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基于單片機(jī)的電動機(jī)軟啟動控制(留存版)

2025-01-09 15:42上一頁面

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【正文】 氣聯(lián)系。此外,熔體選擇不當(dāng),有一相熔體較細(xì)而熔斷; 電動機(jī)繞組引出線與接線端子之間一相松脫; 閘刀開關(guān)、自動空氣開關(guān)、接觸器等開關(guān)電器的一相觸頭損壞等; 電動機(jī)定子繞組一相斷線等等。例如在斷相保護(hù)電路設(shè)計時規(guī)定保護(hù)裝置在倍額定電流時通電使某延時環(huán)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定;若電動機(jī)有一相斷電其余二相電流升至倍額定電流保護(hù)裝置將在內(nèi)動作。 AD 轉(zhuǎn)換中斷程序 讀入采樣數(shù)據(jù) 大于峰值么? 大于限流值么? 中斷返回 置過電壓標(biāo)志 置過電流標(biāo)志 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 24 圖 44 觸發(fā)脈沖控制子程序流程圖 主程序主要完成變量的初 始化、鍵盤的掃描和參數(shù)修改等任務(wù)。2020 年 [4]李天偉 ??刂乒こ?。 圖 42 處理子程序流程圖 INT0 中斷子程序 輸出封鎖信號 送報警碼到顯示緩沖 中斷返回 T0 定時顯示中斷程序 讀入顯示 數(shù)據(jù)位 輸出位數(shù)據(jù) 修改位數(shù)據(jù) 中斷返回 第四章 軟件的設(shè)計 23 A/D程序設(shè)計 A/D 中斷服務(wù)子程序(流程見圖 43)主要負(fù)責(zé) 電機(jī)電流、電壓信號的采樣,并不斷與系統(tǒng)的設(shè)定值進(jìn)行比較 ,判斷是否出現(xiàn)過流、過壓等現(xiàn)象 ,給出相應(yīng)的狀態(tài)標(biāo)志。用零序電壓信號作斷相信號也是可行的但因煤礦供電系統(tǒng)中的中性點不接地而且電動機(jī)一般不接中線所以此法存在一定的局限性。 軟啟動 原理圖 與晶閘管并聯(lián)的 RC 網(wǎng)絡(luò)和非線性壓敏電阻用來做晶閘管的過電壓吸收和保 護(hù);交流接觸器 KM 作為晶閘管的旁路開關(guān),在電機(jī)起動完成后,可將晶閘管旁路,避免由晶閘管接 通電源 而產(chǎn)生通態(tài)損耗; TV為電壓互感器,以實現(xiàn)電機(jī)的過電壓和欠電壓保護(hù); TA 為電流互感器,以便于對起動電流監(jiān)控,實現(xiàn)限流起動、過電流保護(hù)等功能。片內(nèi)設(shè)有自動采樣保持電路。在經(jīng)過信號調(diào)理后,三相電流轉(zhuǎn)換成直流電流由 OUT1 端接入 A/D 轉(zhuǎn)換器TLC1543 模擬量輸入端。由于 MAX7219 是在脈沖信號控制下工作的,抗干擾非常關(guān)鍵,在線路上, MAX7219 應(yīng)盡量與顯示器件相靠近,以減少外部的干擾??詹僮骷拇嫫饔糜诙鄠€ MAX7219 級連。作者在采用 MCS- 51 單片機(jī)的控制系統(tǒng)中,利用 MAXIM 公司的串行接口 8 位 LED 顯示驅(qū)動器 MAX7219 構(gòu)成顯示接口電路,僅需使用單片機(jī) 3 個引腳,即可實現(xiàn)對 8 位 LED 數(shù)碼管的顯示控制和驅(qū)動,線路非常簡單,控制簡單方便。 PHILIPS 公司在發(fā)展 C51 的低功耗,高速度和增強(qiáng)型功能上作了不少貢獻(xiàn),當(dāng)初主要由其來發(fā)展 C51 單片機(jī),他們的 83Cxx 和 87Cxx 系列省去了并行擴(kuò)展總線,適合于作為家用電器類控制的經(jīng)濟(jì)型單片機(jī)。電機(jī)起停過程的控制、觸發(fā)脈沖角的計算、 運行狀態(tài)的監(jiān)視和故障保護(hù)與處理等功能皆由其完成,同時對三相電流和電壓監(jiān)視,實現(xiàn)三相電流不平衡保護(hù)、斷相保護(hù)和欠電壓、過電壓保護(hù)。它的缺點是 起動轉(zhuǎn)矩小,轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線型上升,對起動不利,并且起動時間長,對電動機(jī)不利。 起動時間不可調(diào) 用熱變電阻起動電動機(jī),決定起動切換到全壓運行的時刻,是依據(jù)對主電機(jī)電流的監(jiān)測,通過開關(guān)觸點的控制轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。 ( 2) 晶閘管電子軟啟動器 另一種基于電力電子器件開發(fā)的晶閘管電子軟啟動器普遍采用單片機(jī)控制技術(shù)實現(xiàn)對電動機(jī)的軟起動的控制。 起動功率因數(shù)及起動機(jī)械效率均比其它起動方式要高。 ( 4)起動器還具有可控硅短路保護(hù)、缺相保護(hù)、過熱保護(hù)、欠壓保護(hù)。 直接全壓起動還會在高壓開關(guān)關(guān)合時產(chǎn)生陡度很大的操作過電壓,使定子繞組上電壓分布不均勻,對其絕緣造成極大的傷害。電動機(jī)起動時,起動電流的大小為: IST = 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文 2 由上式可見,降低起動電流有三種方法:降低電源電壓;定子邊串接電阻或電抗;轉(zhuǎn)子邊串接電阻或電抗。 關(guān)鍵詞 :大中型電機(jī) 軟啟動 變頻器 單片機(jī) 目 錄 II 目 錄 第一章 異步電動機(jī)及其起 動方式 .............................................................................. 1 異步電動機(jī)起動方法概述 .................................................................................. 1 異步電動機(jī)概述 ........................................................................................... 1 異步電動機(jī)全壓直接起動的危害 ............................................................... 1 軟啟動概述 .......................................................................................................... 3 軟起動的概念 ............................................................................................... 3 軟起動的常用起動方式 ............................................................................... 3 軟啟動運行特點 ........................................................................................... 4 軟起動的應(yīng)用場合 ....................................................................................... 4 高壓電動機(jī)軟起動方式的綜合比較 ........................................................... 4 第二章 系統(tǒng)組成及控制方案 ...................................................................................... 8 目前的軟起動方式 .............................................................................................. 8 電機(jī)軟起動的電路設(shè)計 ...................................................................................... 8 第三章 控制系統(tǒng)的硬件電路 .................................................................................... 11 MCS51 單片機(jī) .................................................................................................. 11 單片機(jī)串口與顯示器的連接 ............................................................................ 12 MAX7219 的功能和設(shè)置 ............................................................................. 13 MCS- 51 單片機(jī)的串行工作方式 ............................................................. 13 單片機(jī)與 MAX7219 的連接 ......................................................................... 14 控制程序設(shè)計 ............................................................................................. 14 信號檢測與調(diào)理 ................................................................................................ 14 A/D 轉(zhuǎn)換電路 .................................................................................................... 16 D/A 轉(zhuǎn)換電路 .................................................................................................... 16 電機(jī)軟啟動原理圖 ............................................................................................ 17 三相電動機(jī)斷相保護(hù) ........................................................................................ 19 三相異步電動機(jī)斷相的原因及危害 ......................................................... 19 電動機(jī)斷相保護(hù) ........................................................................................ 20 第四章 軟件的設(shè)計 .................................................................................................... 22 子程序設(shè)計 ........................................................................................................ 22 故障處理的程序設(shè)計 ........................................................................................ 22 A/D 程序設(shè)計 .................................................................................................... 23 觸發(fā)脈沖的程序設(shè)計 ........................................
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