【正文】 學(xué)習(xí)好幫手. . . .. .煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 院（系）：機(jī)電汽車工程學(xué)院姓名付興輝學(xué)號201056501718畢業(yè)屆別2014專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目西紅柿收獲機(jī)指導(dǎo)教師史文譜學(xué)歷博士研究生職稱副教授所學(xué)專業(yè)固體力學(xué)具體要求(主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等)：1. 熟練使用UG軟件，熟練掌握建模、裝配、制圖和運(yùn)動(dòng)分析模塊。separation device。使我國西紅柿收獲機(jī)方面的生產(chǎn)能力得到大大提高。依據(jù)果實(shí)質(zhì)量集中同時(shí)慣性較大的特點(diǎn)，使果實(shí)脫落，從而實(shí)現(xiàn)果實(shí)的分離。 加工番茄植株被收獲機(jī)割臺(tái)切割后，通過輸送裝置送至分離裝置，在分離裝置中完成果秧分離，分離裝置的阻秧板，柵格間距等基本設(shè)計(jì)參數(shù)依據(jù)來源植株特性，故需對加工番茄的植株相關(guān)特性進(jìn)行測量，實(shí)測加工番茄植株的主莖桿直徑和高度、植株重量、側(cè)枝直徑和長度、果實(shí)數(shù)量等參數(shù)目前，加工番茄的種植主要有兩種滴灌機(jī)械采收栽培模式：寬窄行間距100cm+40cm，1膜1管布置，；寬窄行間距80cm+40cm，1膜1 管布置，；株距為 35～40cm。 傳動(dòng)鏈的設(shè)計(jì) 與摩擦型的帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)無整體打滑和彈性滑動(dòng)現(xiàn)象，所以能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率比較高：鏈條采用金屬材料制作，在使用情況相同的情況下，鏈傳動(dòng)整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)也緊湊一些。分離彈齒的撥桿通過橫桿與滾筒相連接，由滾筒半徑r=105mm,確定彈齒的長度為250mm。做出軸的扭矩圖和彎矩圖，圖 316 主軸內(nèi)力圖由軸的內(nèi)力圖可知，截面A為危險(xiǎn)截面，危險(xiǎn)截面的內(nèi)力為：，,由第三強(qiáng)度理論。方案二:采用往復(fù)割刀,割臺(tái)配置分禾器,撥秧裝置,輸送鏈,經(jīng)輸送鏈輸送莖桿,結(jié)構(gòu)比較緊湊,容易收集破碎莖桿。往復(fù)式切割器包括動(dòng)刀片和定刀片兩刀片，利用動(dòng)刀片相對于定刀片作往復(fù)的剪切運(yùn)動(dòng)，將番茄果秧剪斷。相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù) (43)取鏈長節(jié)數(shù)=106節(jié)計(jì)算中心距 (44)，確定潤滑方式 (45)由v=有效圓周力為: (46)鏈輪水平布置時(shí)的壓軸力系數(shù)為,則壓軸力為 (47)圖45 鏈條齒頂圓直徑 分度圓直徑齒根圓直徑主軸是整個(gè)傳動(dòng)裝置的主要?jiǎng)恿?。?） 向功率實(shí)用性發(fā)展：隨著設(shè)計(jì)水平及制造水平的提高，為了減少收獲的綜合成本，研究人員開始嘗試盡可能降低分離裝置的使用功率。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。分離裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分離彈齒間距和擋柵間距的變化是否影響果秧分離的效果有待進(jìn)一步研究； （1） 向自動(dòng)化方向發(fā)展：由于高新科技大普及與推廣，番茄收獲機(jī)的分離裝置由機(jī)械手動(dòng)向液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)的方向發(fā)展，自動(dòng)化水平明顯提高?？傮w建模一個(gè)包括三個(gè)模塊：往復(fù)式切割模塊、鏈傳動(dòng)模塊、滾筒式分離模塊。電動(dòng)機(jī)額定功率P電=3KW,主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1=50r/min,傳動(dòng)比i=1，載荷平穩(wěn)中心線水平布置。分禾器行走時(shí)，將倒伏的植株挑起，然后導(dǎo)入切割裝置，減少果實(shí)的損失。 根據(jù)我國目前番茄種植的情況,調(diào)查了國內(nèi)外相關(guān)技術(shù),同時(shí)充分考慮到各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)的指標(biāo),擬設(shè)定兩種番茄收獲機(jī)切割部件的設(shè)計(jì)方案：方案一:采用圓盤式割刀,利用圓盤式割刀將番茄莖稈切割下來,圓盤式割刀的運(yùn)動(dòng)為一合成運(yùn)動(dòng)，即刀盤的水平旋轉(zhuǎn)與機(jī)器前進(jìn)的合成運(yùn)動(dòng)。當(dāng)軸的直徑 時(shí)，由于軸上有一個(gè)鍵槽，需將軸徑增大，取為。滾筒擋邊直徑為210mm。由于阻秧帶的間隙小于西紅柿的直徑，大部分西紅柿被捋下來。 圖24 彈齒滾筒 圖25 搖擺器 本文設(shè)計(jì)了一種能夠適應(yīng)新疆番茄種植模式的果秧分離裝置，同時(shí)對該裝置主要的結(jié)構(gòu)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì)。圖21 從動(dòng)梳齒式分離機(jī)構(gòu)滾筒式分離機(jī)構(gòu)如圖2所示,果秧被送至傾斜的滾筒式分離裝置中，滾筒通過回轉(zhuǎn)，對西紅柿果秧進(jìn)行多次起落摔打，從而使果實(shí)脫落，實(shí)現(xiàn)果實(shí)的分離。近年來中國不少學(xué)者也開始對番茄收獲進(jìn)行研究，如上海交通大學(xué)，浙江大學(xué)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)，江蘇大學(xué)等學(xué)者及團(tuán)隊(duì)，他們主要針對番茄采摘機(jī)械手方向進(jìn)行了相關(guān)的研究，收獲機(jī)械手比較適用于小面積以及溫室種植的鮮食番茄采收工作。s largest processed tomato and tomato paste production the process of processing tomato in the plant,from sowing to field management has been basically realized , its harvest mechanization level is low mainly relying on artificial picking with labor intensity and lots of work time consuming. .To solve this tenseproblem of lack of labor force for picking,at the same time to realize further implementation of mechanized harvesting tomatoes,this paper has discussed three important parts of harvester:Cutting device,Transfer device,Separation device. The main content of essay includes:1)Analyzed the physical and mechanical characteristics of the processing tomato ,got the fruit weight, breakage force of rape processing tomato, measured the tomato’s fruitstem Separation force。開題報(bào)告、畢業(yè)論文一份。世界番茄制品消費(fèi)的主要地區(qū)在歐美國家,消費(fèi)的方式主要是飲食配料,需求量比較大,番茄飲料也開始普及世界。 圖11 4FZ30 型自走式番茄收獲機(jī) 1999年天業(yè)集團(tuán)從意大利的FMC公司引進(jìn)SL350型番茄聯(lián)合收獲機(jī)。因此可以通過改變轉(zhuǎn)速變化的快慢，來實(shí)現(xiàn)不同的分離效果，同時(shí)可以很方便地實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。利用拉壓力試驗(yàn)臺(tái)，如圖。目前先進(jìn)機(jī)械制造業(yè)的要求機(jī)架既要具有高強(qiáng)度還要求考慮質(zhì)量輕。利用此種分離方式可以保證收獲的西紅柿尺寸，起到一定的篩