【正文】 是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。番茄收獲機(jī)在論文初選時(shí)對我來說是一個(gè)完全陌生的課題，論文完成到今天，與導(dǎo)師研究方法和思路上的精心指導(dǎo)是密不可分的。在修理時(shí)往往只是簡單的敲擊,通過目測保證它的直線度,誤差較大，不合理。果實(shí)分離力關(guān)系加工番茄在90176。圖45 整體式滑動軸承由,選擇型號為，標(biāo)記為 軸承座潤滑方式選擇油潤滑。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑（最小軸徑） 由于鋼材料為45鋼，取其平均值， 。由于鏈傳動效率較高，且無彈性滑動和打滑現(xiàn)象。不需要過高的切割速度，適用于不同割幅和行距的植株切割，不會漏割。分禾器的結(jié)構(gòu)雖然比較簡單,但是對整個(gè)收獲機(jī)工作性能影啊較大。本設(shè)計(jì)采用第二種切割方案。 鍵的標(biāo)記為鍵圖317 半圓頭平鍵圖318 分離裝置實(shí)體建模 本章小結(jié)本章根據(jù)已有的果秧分離的機(jī)理，進(jìn)行了討論與創(chuàng)新，并介紹了本設(shè)計(jì)中果秧分離裝置的工作原理，并對回轉(zhuǎn)滾筒的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)；對分離裝置的各個(gè)組件進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。鏈輪和軸的材料都是鍛鋼，鏈輪的精度為7級，裝齒輪處的軸頸，鏈輪輪轂寬度為，需傳遞扭矩，載荷輕微沖擊。分離主軸所傳遞的功率 P=，滾筒轉(zhuǎn)速范圍為 n=40r/min. 主軸所受的扭矩為 (37) 確定軸的最小直徑: 電機(jī)減速器輸出軸的功率為，中小功率，對軸的材料無特殊要求，因此選用45鋼調(diào)制處理。如圖312所示為阻果帶的結(jié)構(gòu)形狀，由于分離彈齒的間距為85mm,所以阻果帶的間距也為85mm,果實(shí)的縱徑主要范圍為45～70mm，平均縱徑52mm,因此阻果帶的寬度不宜過小，過小將使大部分西紅柿從間隙中通過，無法使果秧分離；寬度也不宜過大，過大將會使果秧無法通過間隙。進(jìn)口番茄收獲機(jī)的生產(chǎn)率為20～35t/h,～3km/h，滾筒直徑由下式確定：（式中，n 為滾筒轉(zhuǎn)速，單位r/s，r為撥桿長度與滾筒半徑之和，單位m。(一)分離主軸所傳遞的功率 ，滾筒轉(zhuǎn)速為{解}取鏈輪齒數(shù)2. 確定計(jì)算功率查得，單排鏈，則計(jì)算功率為 (31)3. 選擇鏈條型號和節(jié)距根據(jù)及，查得，4. 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距， (32) 取。 回轉(zhuǎn)滾筒式分離裝置的設(shè)計(jì) 圖36 番茄果秧分離試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)示意圖 圖 346所示為回轉(zhuǎn)滾筒式分離裝置試驗(yàn)臺，割臺用往復(fù)式割刀將果秧從田中切割下來，由輸送帶2輸送至果秧分離裝置，通過回轉(zhuǎn)滾筒帶動果秧到擋柵處，使番茄進(jìn)行果秧分離，分離后的番茄果實(shí)則從格柵8落如集果箱中；分離后的果秧被滾筒彈齒拋出到田中。～，高度為420～600mm，每個(gè)主莖桿上平均有7～10個(gè)側(cè)枝；～，長度為150～400mm；側(cè)枝上的果實(shí)個(gè)數(shù)與側(cè)枝離地面的高度成正態(tài)分布，離地面高度第3～5 個(gè)側(cè)枝上，果實(shí)的數(shù)量最多；整株番茄平均重量 。西紅柿果秧通過拋甩作用，果實(shí)分離下來落到果實(shí)輸送帶上，輸送到集果器中。生產(chǎn)率過低，不符合高效率作業(yè)的要求。第二章 幾種主要的果秧分離機(jī)構(gòu)的介紹 這是一種強(qiáng)制性分離機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器沿行壟行駛時(shí)，梳齒插入番茄秧莖，強(qiáng)制性地把果實(shí)從果枝上捋下來，實(shí)現(xiàn)果實(shí)與莖桿的分離。收獲機(jī)主要由切割撿拾裝置、果秧分離裝置、色選部裝置三大核心裝置組成。新疆是棉花大省,因此占用很多勞動力,往往因?yàn)閯趧恿Σ蛔?影響了番茄的最佳收獲時(shí)節(jié),同時(shí)嚴(yán)重影響了番茄的品質(zhì),采摘不及時(shí)常常造成大量番茄腐爛在地里面。 目錄第一章 緒論 1 1 1 3第二章 幾種主要的果秧分離機(jī)構(gòu)的介紹 4 4 4 5第三章 番茄分離裝置的總體設(shè)計(jì) 7 7 7 7 8 回轉(zhuǎn)滾筒式分離裝置的設(shè)計(jì) 10 傳動鏈的設(shè)計(jì) 11 13 分離機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 本章小結(jié) 19第四章 傳送裝置的設(shè)計(jì) 20 20 20 21 23 23 24 24 滑動軸承的設(shè)計(jì) 25 25 26第五章 總結(jié)與展望 27 27 展望 27 27致謝 29參考文獻(xiàn) 30第一章 緒論 目前,世界的番茄醬市場需求量為4000萬噸每年,貿(mào)易量在100萬噸左右。2)對番茄果秧切割裝置和分離裝置的機(jī)理進(jìn)行了深入的研究,并分析了兩裝置的運(yùn)動特點(diǎn)和影響因素；3）對收獲機(jī)各零件進(jìn)行了準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)計(jì)算,并獲得了相關(guān)尺寸參數(shù)；同時(shí)利用UG三維實(shí)體設(shè)計(jì)軟件完成了收獲機(jī)所有零件的建模以及虛擬裝配，并進(jìn)行了初步的分析干涉分析和質(zhì)量分析,形成了番茄收獲機(jī)的虛擬模型。2. 查詢技術(shù)資料，設(shè)計(jì)收獲機(jī)各部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)。在目前加工番茄的種植過程中，從播種到田間管理已基本實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，然而番茄的收獲仍以人工采收為主，勞動強(qiáng)度大，效率低。 cutting device。國內(nèi)的消費(fèi)行情逐漸上漲，新疆的番茄質(zhì)量優(yōu)良，在世界消費(fèi)市場中一直有著良好的聲譽(yù),市場潛力巨大,新疆從1984年開始大規(guī)模種植工業(yè)番茄至今己經(jīng)30年，近年來，隨著國際分工演變，世界番茄生產(chǎn)地正向以中國為主的發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，為新疆的番茄種植加工提供了難得的發(fā)展機(jī)遇。我國番茄收獲機(jī)的相關(guān)研究逐漸走上了進(jìn)口，消化，吸收，再創(chuàng)新的發(fā)展之路。 圖12 SL350型番茄收獲機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 SL350工作過程介紹收獲機(jī)能夠一次性的完成對加工番茄的收獲，并要求番茄植株直立、不枯萎，且番茄果實(shí)成熟期集中，成熟度達(dá)到70%～85%；果實(shí)比較堅(jiān)挺，抗壓性較強(qiáng)，種植模式適合于機(jī)械化的采收。圖22 滾筒式分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意（2個(gè)） 先由收獲機(jī)把整株番茄莖秧拔出來，固定在輸送帶上，再由分離機(jī)構(gòu)敲打植株，使植株振動。由意大利FMC公司所生產(chǎn)的SZ系列的西紅柿收獲機(jī)上的果秧分離機(jī)構(gòu)就屬于此類。機(jī)械收獲時(shí)，切斷主莖桿后的番茄果秧不是定向輸送給分離裝置，果實(shí)相對于莖稈、葉子、分離器的位置不同，果實(shí)與側(cè)枝的連接強(qiáng)度也不同，果實(shí)的存在狀態(tài)有以下幾種情況，如圖 31所示 圖31 果秧分離前可能的狀態(tài)（a）處于物料最下層的番茄果實(shí)可能存在的狀態(tài)，果實(shí)自由懸掛在側(cè)枝上；（b）處于物料中間層的果實(shí)屬于這種情況，果實(shí)掛在側(cè)枝上，受到葉層和莖稈的作用，在一個(gè)垂直方向上受到約束；（c）果實(shí)掛在側(cè)枝上，被葉層和莖稈夾住，處于物料中間層的果實(shí)可能存在的狀態(tài)；（d）處于物料上層的果實(shí)主要屬于這種情況，果實(shí)在莖稈和葉層的上部。加工番茄果實(shí)與莖稈的分離力是指果實(shí)與莖稈分開所需的拉力，其大小反映果實(shí)與莖稈之間的連接強(qiáng)度，也直接反映果莖分離的難易程度。本文將分離裝置做了簡化，滾筒和主軸為同一部件，并通過鏈輪與電機(jī)相連，并用套筒軸向固定。 分離滾筒是果秧分離裝置的主要零件，滾筒的工作效率和工作參數(shù)由滾筒的直徑與長度所決定，同時(shí)直徑的大小也影響著分離彈齒的分布。