畢業(yè)設(shè)計(jì)：西紅柿收獲機(jī)(文件)
【正文】 分離撥桿分離彈齒撥桿通過(guò)橫桿與滾筒相連接，根據(jù)新疆番茄秧莖桿的長(zhǎng)度、滾筒直徑以及彈齒撥桿長(zhǎng)度，擬設(shè)計(jì)彈齒在滾筒圓周輻射分布的方式，同時(shí)為防止分離后的西紅柿落下后與撥桿發(fā)生碰撞，設(shè)計(jì)彈齒共4組。利用此種分離方式可以保證收獲的西紅柿尺寸，起到一定的篩選作用。 圖 313 擋柵 主軸是整個(gè)分離滾筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和番茄果秧分離過(guò)程的主要?jiǎng)恿?。有設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑 軸的校核：軸的結(jié)構(gòu)受力圖如圖315，圖 315 根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)速N1=40r/min，鏈輪傳遞給軸的扭轉(zhuǎn)力矩為 (39)鏈輪上的法向力對(duì)軸線的力矩 ，應(yīng)與鏈輪上的力矩相等。所以，軸滿足強(qiáng)度要求。根據(jù)，查得鍵的截面尺寸為；寬度，高度。 (312)故鍵的連接安全。刀刃上一點(diǎn)對(duì)地面的軌跡為余擺線,刃線相對(duì)于地面所掃過(guò)的為余擺帶,其帶寬與刃部長(zhǎng)度相似。切割撿拾裝置是番茄收獲機(jī)的第一個(gè)重要部件,收獲機(jī)的割臺(tái)主要是由分禾器，扶苗器，往復(fù)式切割器，動(dòng)力元件和割臺(tái)架等組成。分苗器既可以避免前輪碾壓到番茄,同時(shí)可以增加割臺(tái)的幅寬。分苗器的具體結(jié)構(gòu)如圖所示:圖41 分禾器 分苗器在工作時(shí)受力不太大,參考經(jīng)驗(yàn)擬設(shè)定厚度為8mm。 收獲機(jī)的切割裝置分為回轉(zhuǎn)式和往復(fù)式兩種。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。如圖42所示。 果秧經(jīng)切割撿拾裝置送到傳送裝置。傳遞到每條鏈上功率為P=。主軸所傳遞的功率 ，主軸轉(zhuǎn)速為.主軸所受的扭矩為 確定軸的最小直徑: 電機(jī)減速器輸出軸的功率為3KW，中小功率，對(duì)軸的材料無(wú)特殊要求，因此選用45鋼調(diào)制處理。 傳動(dòng)主軸 滑動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)。多用在某些農(nóng)業(yè)機(jī)械、手動(dòng)機(jī)械等低速、輕載、間隙性工作的機(jī)器中。收獲機(jī)總體建模如圖46所示， 圖46 收獲機(jī)總體建模 本章建立了加工番茄果秧切割裝置與傳送裝置的零部件結(jié)構(gòu)及參數(shù)的設(shè)計(jì)，以及總裝圖三維模型。種植模式為；(1)寬窄行間距為 80cm+40cm，一膜一管布置，滴灌帶間距為 ；(2)寬窄行間距為 100cm+40cm，一膜一管布置，滴灌帶間距為 ；(3)株距35～40cm。番茄果實(shí)靜載狀態(tài)下抗壓載荷為100N。易導(dǎo)致割臺(tái)前方的扶秧裝置產(chǎn)生一定的變形,從而影響機(jī)器正常作業(yè)。（2） 向便于調(diào)節(jié)方向發(fā)展：分離裝置在工作時(shí)，要根據(jù)番茄的生長(zhǎng)情況方便的調(diào)節(jié)振動(dòng)的頻率、振動(dòng)幅度等參數(shù)，從而減少分離損失，提高分離的效果。致謝 本文是在我的導(dǎo)師史文譜老師悉心關(guān)懷，親切指導(dǎo)下完成的。 此外，感謝宿舍各位同學(xué)，感謝他們平時(shí)對(duì)我課題的討論與幫助。謝謝!參考文獻(xiàn)[1]坎雜,田學(xué)艷,任衛(wèi)新. SL350 型番茄收獲機(jī)引進(jìn)與試驗(yàn)[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化，2000,(6):20.[2]曹杰 張靜 成永濤 番茄機(jī)械化采收發(fā)展前景分析 [3]張靜，喻華，尚建文等. 番茄收獲機(jī)使用推廣分析[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械，2001（6）：3132.[4]曹杰 張靜 番茄機(jī)械化采收的發(fā)展 [5]曹杰 于影輝 趙永滿 [6]高治國(guó),齊偉,王玲玲, 4FZ2 型自走式番茄收獲機(jī)[J].新疆農(nóng)機(jī)化,2012(2):2324.[7]李成松,坎雜,譚洪洋,等. 4FZ30 型自走式番茄收獲機(jī)的研制[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2012,(3):6061.[8]陳度,杜小強(qiáng),王書茂,等. 振動(dòng)式果品收獲技術(shù)機(jī)理分析及研究進(jìn)展[J]. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2011,27(8):195200.[9]劉靜 刁培松 玉米收獲機(jī)分禾器的研究 [10]盧永濤,李成松,陳永成，等. 番茄收獲機(jī)果實(shí)分離機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2008(4):1113.[11]王曉楓 夏萍 聯(lián)合收割機(jī)往復(fù)式切割器運(yùn)動(dòng)特性研究 農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)[12][D].鎮(zhèn)江：江蘇大學(xué)，2011.[13]張進(jìn),畢新勝,肖彬彬,[J].農(nóng)機(jī)化研究,2012,40(8):50525053.[14]成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版 化學(xué)工業(yè)出版社[15]濮良貴 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。謹(jǐn)以此論文獻(xiàn)給我的導(dǎo)師和我的家人。史老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、為人師表的品格、孜孜不倦的進(jìn)取精神和富于創(chuàng)造的科學(xué)精神，一直感染和激勵(lì)著我，并將受用終生。（4） 向智能化方向發(fā)展：分離裝置可以利用自身的檢測(cè)裝置來(lái)辨認(rèn)分離的效果，并對(duì)得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，自動(dòng)的調(diào)整分離裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到最優(yōu)分離效果，整個(gè)裝置組成閉環(huán)反饋。因此需要對(duì)扶秧裝置的運(yùn)動(dòng)曲線、材料等進(jìn)行研究并改善，由于扶秧裝置要經(jīng)常插入各種復(fù)雜地況的地里,受力情況復(fù)雜,因此有必要開展對(duì)扶秧裝置的試驗(yàn)研究。 展望 本論文對(duì)加工番茄收獲機(jī)做了一定量的理論分析與試驗(yàn)研究，但由于研究時(shí)間倉(cāng)促和個(gè)人能力有限及其他客觀因素的限制，難免有遺漏和不足之處。方向拉伸時(shí)番茄果秧有最大分離力。重點(diǎn)介紹了回轉(zhuǎn)滾筒式果秧分離的原理。本次設(shè)計(jì)采用UG軟件進(jìn)行了零件建模，裝配，以及運(yùn)動(dòng)仿真。安裝潤(rùn)滑油杯的螺紋孔位于軸承座的上面。當(dāng)軸的直徑 時(shí)，由于軸上有一個(gè)鍵槽，需將軸徑增大，取為。查得KA=，KZ=，單排鏈，則計(jì)算功率為 (41)及n=50r/min，初選中心距, (42)取。因此選用鏈傳動(dòng)。圖43 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)圖44 切割機(jī)構(gòu)實(shí)體模型圖 切割速度的確定:割刀的速度即平均速度，一般來(lái)說(shuō)，平均速度越快，切割性能越好。切割過(guò)程:使用齒刃形狀的動(dòng)刀片和齒刃形狀的定刀片,齒刃動(dòng)刀片的齒尖首先扎入莖稈表皮,咬住莖稈，由于齒距遠(yuǎn)小于番茄莖稈直徑，因此幾把利齒同時(shí)扎入莖稈，因此剪切穩(wěn)定。但圓盤割刀直徑的限制，工作幅寬較窄，同時(shí)機(jī)車行走速度較慢，生產(chǎn)率較低，因此，實(shí)際生產(chǎn)中使用較少。由于植株生長(zhǎng)狀況，氣候條件，病蟲害，大風(fēng)影響，造成一些植株莖稈倒伏。由于分苗器在收獲機(jī)的前端,機(jī)車行走時(shí)可能碰到堅(jiān)硬的土塊石快,因此設(shè)計(jì)時(shí)分苗器與割臺(tái)采用仿行連接,設(shè)計(jì)為平行四桿仿行機(jī)構(gòu)。 機(jī)架帶動(dòng)分禾器行走，番茄秧被撲到分禾器兩側(cè)，番茄的種植模式為800+200mm，設(shè)計(jì)割臺(tái)的幅寬1000mm，但有時(shí)撲倒面積會(huì)比較大,并且前輪也需要加護(hù)板,否則前輪會(huì)壓到番茄。同時(shí)甩刀回轉(zhuǎn)式割刀容易將果實(shí)割壞,果實(shí)損失大，使用不經(jīng)濟(jì)。第四章 傳送裝置的設(shè)計(jì) 切割撿拾裝置在收獲機(jī)的前方,是收獲機(jī)的重要部件，主要由切
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