【正文】 繞組的分布上有一定的差別。另外，霍爾元件輸出集電極開(kāi)路，使用時(shí)需要接上拉電阻。特別是當(dāng)轉(zhuǎn)子靜止和反方向加速時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，這個(gè)時(shí)候就需要更大的轉(zhuǎn)矩來(lái)抵消負(fù)載和轉(zhuǎn)子自身的慣性，這個(gè)時(shí)候就需要提供最大的轉(zhuǎn)矩一直到電機(jī)進(jìn)入正向轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)階段對(duì)于低成本，低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場(chǎng)合，可以使用霍爾傳感器獲得轉(zhuǎn)速反饋。還有一方面需要考慮：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速比較低的時(shí)候，反電動(dòng)勢(shì)會(huì)比較小，以致過(guò)零檢測(cè)電路無(wú)法正常檢測(cè)，這個(gè)時(shí)候在電機(jī)啟動(dòng)階段就需要使用開(kāi)環(huán)控制，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)到產(chǎn)生可以過(guò)零檢測(cè)的反電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)速時(shí)，系統(tǒng)就需要切換到過(guò)零檢測(cè)控制模式，進(jìn)行閉環(huán)控制。最大扭矩最大的扭矩可以通過(guò)將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力相加得到。在汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域，油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制和電子工具等也是很好的例子。這些優(yōu)良的特性使得BLDC在工業(yè)控制領(lǐng)域、汽車(chē)工業(yè)、航空航天等等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用通過(guò)前些章節(jié)的討論，我們可以看出在任何時(shí)候，電機(jī)的繞組都是有一相為正向通電、一相為反向通電和另外一相為不通電。排列時(shí)的驅(qū)動(dòng)波形，前面也提到霍爾元件還可以呈120176。BLDC一共有兩種轉(zhuǎn)矩度量：最大轉(zhuǎn)矩和額定轉(zhuǎn)矩。夾角和120176。在這里我們將集中討論的是應(yīng)用最為廣泛的3相BLDC。顧名思義，BLDC不使用機(jī)械結(jié)構(gòu)的換向電刷而直接使用電子換向器，在使用中BLDC相比有刷電機(jī)有許多的優(yōu)點(diǎn)，比如：夾角兩種。當(dāng)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候表現(xiàn)出來(lái)的就是額定轉(zhuǎn)矩。的夾角排列，那么這個(gè)時(shí)候就需要相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)波形，這些波形都可以在電機(jī)生產(chǎn)商的資料里找到，應(yīng)用時(shí)需要嚴(yán)格遵守通電時(shí)序。每個(gè)定子繞組纏繞的線(xiàn)圈數(shù)量。當(dāng)某相反電動(dòng)勢(shì)反向的時(shí)候霍爾傳感器的輸出也跟著變化。轉(zhuǎn)速要求。轉(zhuǎn)速這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速。家用器具中的洗衣機(jī)、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子。通常，由于其他因素，在計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速需求的時(shí)候需要留有10%余量。其中：閉環(huán)控制我們可以通過(guò)閉環(huán)測(cè)量當(dāng)前電機(jī)的轉(zhuǎn)速而達(dá)到控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速的目的，我們通過(guò)計(jì)算期望轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速的誤差，然后使用PID算法去調(diào)節(jié)PWM的占空比以達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。在實(shí)際的應(yīng)用中，我們常常會(huì)讓帶負(fù)載的電機(jī)啟動(dòng)、停轉(zhuǎn)和逆向運(yùn)行，此時(shí)就需要比額定轉(zhuǎn)矩更大的轉(zhuǎn)矩。注意：霍爾元件的電壓范圍從4V到24V不等，電流范圍從5mA到15mA不等，所以在考慮控制器時(shí)要考慮到霍爾元件的電流和電壓要求。；定子BLDC定子是由許多硅鋼片經(jīng)過(guò)疊壓和軸向沖壓而成，每個(gè)沖槽內(nèi)都有一定的線(xiàn)圈組成了繞組。技術(shù)文章1. 簡(jiǎn)介本文要介紹電機(jī)種類(lèi)中發(fā)展快速且應(yīng)用廣泛的無(wú)刷直流電機(jī)（