【正文】 節(jié)控制電壓的大小來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而控制電壓與勵磁電壓的相位保持 900電角度不變。 返回 淮安信息職業(yè)技術學院 同步電動機 ? 特點 ? 功率因數(shù)可調(diào) ? 不能自行起動 ? 起動的方法 異步起動法 在同步電動機轉(zhuǎn)子極靴上安裝起動繞組（阻尼繞組），當同步電動機定子繞組接通電源后，通過起動繞組產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，此過程和異步電動機完全相同。 返回 淮安信息職業(yè)技術學院 三相異步電動機的單相運行 ? 單相運行的種類 ? 起動前有一相斷路成單相運行 通過單相電流，在電機中產(chǎn)生脈振磁場，無起動轉(zhuǎn)矩，電動機就不能起動，電流很大，時間一長會燒壞電機。不過，由于兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁勢幅值不等，因此，正、反轉(zhuǎn)的特性曲線并不對稱。當定子繞組通入單相交流電后，在氣隙中將產(chǎn)生一隨時間作正弦變化的脈振磁勢 。 如果對稱條件破壞 ， 例如出現(xiàn)兩相繞組不垂直 、 兩相電流幅值不相等或兩相電流相位差不是 900， 則氣隙中的磁場將變?yōu)闄E圓形旋轉(zhuǎn)磁勢 ， 形成一 橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場 。脈振磁場的交變，使短路環(huán)產(chǎn)生感應電勢和感應電流，根據(jù)楞次定律可知，環(huán)內(nèi)將出現(xiàn)一個阻礙原來磁場變化的新磁場，從而使短路環(huán)內(nèi)的合磁場變化總是在相位上落后于環(huán)外脈振磁場的變化。 ? 負載變化對電壓和頻率的影響就會很小，從而提高供電的質(zhì)量。 ? 自轉(zhuǎn)的概念 本來旋轉(zhuǎn)著的交流伺服電動機，當控制訊號電壓 Uk為零時，要求伺服電動機的轉(zhuǎn)速相應為零。 Ua2 Ua1 3 2 1 0 n Ua T=0 T1 T2 返回 淮安信息職業(yè)技術學院 測速發(fā)電機 ? 用途 ? 測速發(fā)電機在自動控制系統(tǒng)中用作檢測元件，它的基本任務是將機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電氣信號。 ? 通電方式 ? “拍”，指通電方式每改變一次。 ? 控制方式 ? 電樞控制 改變電樞繞組電壓 Ua的大小和方向 ? 磁場控制 改變勵磁繞組電壓 U l的大小和方向 ? 電樞控制的優(yōu)點 ? 當沒有控制訊號時，電樞電流 Ia等于零，電樞中沒有損耗，只有不大的勵磁損耗 ? 機械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的 ? 控制電路的電感小，電磁過程快，響應迅速 ? 磁場控制的優(yōu)點 控制功率小 返回 淮安信息職業(yè)技術學院 直流伺服電動機電樞控制的運行特性 ? 機械特性 ? 調(diào)節(jié)特性 返回 淮安信息職業(yè)技術學院 機械特性 ? 概念 機械特性是指勵磁電壓 Ul恒定，電樞的控制電壓 Ua為某一個定值時，電動機的轉(zhuǎn)速 n和電磁轉(zhuǎn)矩 T之間的關系，即 n=f(T)。它的定子鐵心上放置著空間位置相差 900電角度的兩相分布繞組 ， 一相稱為勵磁繞組 L， 另一相則為控制繞組 K， 如圖所示 。根據(jù)磁極間異性相吸的原理，轉(zhuǎn)子便被定子拉著同向、同速旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)速達到一定數(shù)值時，離心開關 K由于機械離心作用而斷開，使電動機進入單相運行。換句話說 ， 若由于某種原因使電動機正轉(zhuǎn)后 ， 電磁轉(zhuǎn)矩能使電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)運行 。 ? 當 n0， T0， 機械特性在第 Ⅰ 象限 ， 屬拖動性質(zhì)轉(zhuǎn)矩 。起動時， K處于閉合狀態(tài)，電動機兩