【正文】 節(jié)控制電壓的大小來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而控制電壓與勵(lì)磁電壓的相位保持 900電角度不變。 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 同步電動(dòng)機(jī) ? 特點(diǎn) ? 功率因數(shù)可調(diào) ? 不能自行起動(dòng) ? 起動(dòng)的方法 異步起動(dòng)法 在同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子極靴上安裝起動(dòng)繞組（阻尼繞組），當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源后，通過(guò)起動(dòng)繞組產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，此過(guò)程和異步電動(dòng)機(jī)完全相同。 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 三相異步電動(dòng)機(jī)的單相運(yùn)行 ? 單相運(yùn)行的種類(lèi) ? 起動(dòng)前有一相斷路成單相運(yùn)行 通過(guò)單相電流，在電機(jī)中產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)，無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)就不能起動(dòng)，電流很大，時(shí)間一長(zhǎng)會(huì)燒壞電機(jī)。不過(guò)，由于兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)幅值不等，因此，正、反轉(zhuǎn)的特性曲線并不對(duì)稱(chēng)。當(dāng)定子繞組通入單相交流電后，在氣隙中將產(chǎn)生一隨時(shí)間作正弦變化的脈振磁勢(shì) 。 如果對(duì)稱(chēng)條件破壞 ， 例如出現(xiàn)兩相繞組不垂直 、 兩相電流幅值不相等或兩相電流相位差不是 900， 則氣隙中的磁場(chǎng)將變?yōu)闄E圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì) ， 形成一 橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 。脈振磁場(chǎng)的交變，使短路環(huán)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和感應(yīng)電流，根據(jù)楞次定律可知，環(huán)內(nèi)將出現(xiàn)一個(gè)阻礙原來(lái)磁場(chǎng)變化的新磁場(chǎng)，從而使短路環(huán)內(nèi)的合磁場(chǎng)變化總是在相位上落后于環(huán)外脈振磁場(chǎng)的變化。 ? 負(fù)載變化對(duì)電壓和頻率的影響就會(huì)很小，從而提高供電的質(zhì)量。 ? 自轉(zhuǎn)的概念 本來(lái)旋轉(zhuǎn)著的交流伺服電動(dòng)機(jī)，當(dāng)控制訊號(hào)電壓 Uk為零時(shí)，要求伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相應(yīng)為零。 Ua2 Ua1 3 2 1 0 n Ua T=0 T1 T2 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 測(cè)速發(fā)電機(jī) ? 用途 ? 測(cè)速發(fā)電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作檢測(cè)元件，它的基本任務(wù)是將機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。 ? 通電方式 ? “拍”，指通電方式每改變一次。 ? 控制方式 ? 電樞控制 改變電樞繞組電壓 Ua的大小和方向 ? 磁場(chǎng)控制 改變勵(lì)磁繞組電壓 U l的大小和方向 ? 電樞控制的優(yōu)點(diǎn) ? 當(dāng)沒(méi)有控制訊號(hào)時(shí)，電樞電流 Ia等于零，電樞中沒(méi)有損耗，只有不大的勵(lì)磁損耗 ? 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性都是線性的 ? 控制電路的電感小，電磁過(guò)程快，響應(yīng)迅速 ? 磁場(chǎng)控制的優(yōu)點(diǎn) 控制功率小 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制的運(yùn)行特性 ? 機(jī)械特性 ? 調(diào)節(jié)特性 返回 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)械特性 ? 概念 機(jī)械特性是指勵(lì)磁電壓 Ul恒定，電樞的控制電壓 Ua為某一個(gè)定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n和電磁轉(zhuǎn)矩 T之間的關(guān)系，即 n=f(T)。它的定子鐵心上放置著空間位置相差 900電角度的兩相分布繞組 ， 一相稱(chēng)為勵(lì)磁繞組 L， 另一相則為控制繞組 K， 如圖所示 。根據(jù)磁極間異性相吸的原理，轉(zhuǎn)子便被定子拉著同向、同速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，離心開(kāi)關(guān) K由于機(jī)械離心作用而斷開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)進(jìn)入單相運(yùn)行。換句話說(shuō) ， 若由于某種原因使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)后 ， 電磁轉(zhuǎn)矩能使電動(dòng)機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運(yùn)行 。 ? 當(dāng) n0， T0， 機(jī)械特性在第 Ⅰ 象限 ， 屬拖動(dòng)性質(zhì)轉(zhuǎn)矩 。起動(dòng)時(shí)， K處于閉合狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)兩