【正文】 。當(dāng)進(jìn)給軸倍率大于100%時(shí)LED亮，達(dá)到120%時(shí)（最大）LED閃爍。啟動(dòng)/停止鍵：26）復(fù)位鍵：按此鍵，系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)前程序中斷執(zhí)行并退出。13）進(jìn)給軸速度倍率：在此顯示當(dāng)前進(jìn)給軸的速度倍率。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是ACDCAC的過(guò)程。它主要由以下幾部分組成：電源模塊（6SN1145/6SN1146）。過(guò)電壓限制模塊：在接通感應(yīng)負(fù)載或變壓器時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓。將固定的直流電壓變換成可變電壓和頻率的交流電壓；d）控制電路：它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來(lái)自這些部分的信號(hào)。由于MICROMASTER 420 具有全面而完善的控制功 能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。高轉(zhuǎn)速電主軸的支撐通常選用角接觸球軸承。如表33所示。：模擬量輸出2，驅(qū)動(dòng)器A。手動(dòng)換刀是指將機(jī)床調(diào)制手動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)到位選擇按鍵進(jìn)行目的到位的選擇，有的系統(tǒng)是利用波段開(kāi)關(guān)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)檢測(cè)刀位選擇信號(hào)的狀態(tài)，如果按下到位選擇按鍵，計(jì)數(shù)器的數(shù)值會(huì)發(fā)生改變，系統(tǒng)選擇也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。 系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的說(shuō)明系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)下表所示：表41 NC系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPE1模擬給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE2TTL編碼器34200ENC_REF_MODE1電機(jī)編碼器參考點(diǎn)零脈沖表42 伺服電機(jī)參數(shù)軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義31020ENC_RESOLIPR2000編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)31400STEP_RESOLIPR2000同上表43 NC進(jìn)給速度設(shè)置軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義32000MAX_AX_VELOmm/Min3000最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/Min1000點(diǎn)動(dòng)快速32020JOG_VELOmm/Min500點(diǎn)動(dòng)速度32260RATED_VELORPM3000電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/Min3000坐標(biāo)速度極限表44 主軸參數(shù)的設(shè)置軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130CTRLOUT_TYPE1主軸有177。同時(shí)也感謝機(jī)械自動(dòng)化系的各位教師和幫助我的同學(xué)們。e）整個(gè)系統(tǒng)上電完成。a）控制電路硬件的連接刀架電氣控制部分如圖314所示。電機(jī)編碼器，驅(qū)動(dòng)器A/驅(qū)動(dòng)器B：電機(jī)編碼器連接驅(qū)動(dòng)器A；電機(jī)編碼器連接驅(qū)動(dòng)器B或者連接直接測(cè)量系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)變壓器極限頻率432Hz。圖37CNC系統(tǒng)軟、硬件結(jié)構(gòu)圖在本設(shè)計(jì)所用的數(shù)控系統(tǒng)是西門子802C數(shù)控系統(tǒng)，它的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于經(jīng)濟(jì)的配置備件，其完善自診斷能力也使維修變得簡(jiǎn)單。（1）1FK7的優(yōu)點(diǎn)： 功率密度高、節(jié)省安裝空間；用途廣泛；型號(hào)齊全；極低的轉(zhuǎn)子慣量，極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；（2）1KF7的應(yīng)用： 機(jī)床；機(jī)器人和機(jī)械手；木材、玻璃、陶瓷和石器加工；包裝/ 塑料和紡織機(jī)器；輔助軸；表31 1FK7的參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)1FK70605AH711額定轉(zhuǎn)速1000rpm額定轉(zhuǎn)矩 Nm額定電流額定功率極對(duì)數(shù)4轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1510Kgm堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩8 主軸電機(jī)的選擇數(shù)控機(jī)床的主軸軸系是高速、高精度主軸的主體。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用；圖33 功率模塊 c) 控制板模塊圖34 控制板模塊 d) 其他附件脈沖電阻模塊：脈沖電阻模塊可以實(shí)現(xiàn)直流母線的快速放點(diǎn)，將直流母線連接線路的能量轉(zhuǎn)換為熱量損失。611U可以與SINUMERIK 802C base line 數(shù)控系統(tǒng)組合使用。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。9）返回鍵：軟鍵菜單中出現(xiàn)此符號(hào)時(shí)，表明存在上一級(jí)菜單，按下返回鍵后不存儲(chǔ)數(shù)據(jù)直接回到上一級(jí)。22）Z軸正向點(diǎn)動(dòng)鍵：在手動(dòng)方式下按動(dòng)此鍵，Z軸向正方向點(diǎn)動(dòng)。主軸鍵：12）主軸正轉(zhuǎn)鍵：按此鍵，主軸正方向旋轉(zhuǎn)。13）選擇/切換鍵：在設(shè)定參數(shù)時(shí)，按此鍵可以選擇或轉(zhuǎn)換參數(shù)。圖2–1 西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的操作面板 面板的劃分 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的操作面板可以劃分為三大區(qū)：LCD顯示區(qū)、NC鍵盤區(qū)和機(jī)床控制區(qū)域，如圖22所示。這是由數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用的了必要的措施以及機(jī)電結(jié)合的特點(diǎn)決定的。沿縱、橫兩個(gè)坐標(biāo)軸方向的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)用伺服電動(dòng)機(jī)直接與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)帶動(dòng)刀架運(yùn)動(dòng)，伺服電動(dòng)機(jī)與絲桿間也可以用同步皮帶或齒輪副聯(lián)結(jié)。前者利用控制計(jì)算機(jī)，又稱為硬件數(shù)控；后者利用通用的小型計(jì)算機(jī)或微型的計(jì)算機(jī)佳軟件，又稱為軟件數(shù)控。盡管這種高自動(dòng)化的技術(shù)還不夠完備，投資過(guò)大，回收期較長(zhǎng)，從而提出“有人介入”的自動(dòng)化觀點(diǎn)，但數(shù)控機(jī)床的高自動(dòng)化并向著FMC、FMS集成方向發(fā)展的總趨勢(shì)仍然是機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的主流。1985年，我國(guó)數(shù)控機(jī)床品種有了新的發(fā)展。關(guān)鍵詞：西門子802C，伺服系統(tǒng)，主軸控制系統(tǒng)，電氣原理圖Based on Siemens 802C CNC system design CNC turning lathe control system ABSTRACTWith the continuous progress of science and technology set everbreaking development of social productive forces，advanced manufacturing technology is based on the numerical control technology at a faster rate gradually replaced the traditional mechanical manufacturing technology，which has bee the trend of mechanical manufacturing technology development．CNC machine tool used in manufacturing industry, enabling the munity to skilled in CNC machine tool operation，programming and maintenance of engineering application talents demand is growing．In recent years the institutions appropriate to write NC professional，from the level of education reflects this demand of the munity．But it also put forward to us how the teaching of numerical control training project on the application of numerical control talents． This design is SINUMERIK 802C CNC lathe control system based on Siemens pany, first to understand and grasp the structure of Siemens 802C CNC system, working principle, control methods based on the knowledge that it is equipped with servo systems, control systems and auxiliary spindle motion control system, through access to information on the CNC lathe hardware choices, understand the working principles of the various modules and external hardware circuit design, to plete the final design of the spindle control, the feed motion control, auxiliary device control functions. Features access to information through the use of Siemens 802C CNC system39。s builtin PLC, the design of automatic rotary turret PLC control procedures. In addition, some of the main parameters of CNC system setting. KEY WORDS: Siemens 802C, Servo system, Spindle control system, Electrical circuit drawingIII目 錄摘要 …………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅱ1 概述 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生于發(fā)展 1 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 1 數(shù)控機(jī)床的組成和工作原理 3 數(shù)控機(jī)床的促成 3 數(shù)控機(jī)床的工作原理 4 數(shù)控車床的特點(diǎn) 5 數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 5 數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn) 52 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的介紹 7 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)概述 7 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的操作面板 7 面板的劃分 7 NC鍵盤區(qū) 8 MCP機(jī)床控制面板區(qū)域 9 屏幕劃分 11 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的軟件功能 123 數(shù)控車床的硬件系統(tǒng)的選擇與連接 14 數(shù)控車床的硬件的選擇 14 數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇 14 數(shù)控車床主軸系統(tǒng)變頻器的選擇 20 進(jìn)給軸的伺服電機(jī)的選擇 23 主軸電機(jī)的選擇 24 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)與各硬件之間的連接 25 西門子802C數(shù)控系統(tǒng)的接口介紹 25 29 334 西門子802C系統(tǒng)的數(shù)控車床的操作 36 數(shù)控車床的上電過(guò)程 36 數(shù)控車床的斷電過(guò)程 36 系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)的說(shuō)明 37總結(jié) 38致謝 39參 考 文 獻(xiàn) 40附 錄 41附錄I 802C數(shù)控系統(tǒng)的接線圖 41附錄II 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀過(guò)程流程圖 42附錄III 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的梯形圖程序 4347基于西門子802C的數(shù)控車床系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 概述 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生于發(fā)展科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率也提出了越來(lái)越高的要求。90年代以及接下來(lái)主要是向高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展。數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化除進(jìn)一步提高其自動(dòng)編程、上下料、加工等自動(dòng)化程度外，還在自動(dòng)檢索、監(jiān)控、診斷等方面進(jìn)一步發(fā)展。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，一般由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器、和輸出裝置等組成。 b）剛度大、轉(zhuǎn)速較高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。首先是在結(jié)構(gòu)上采用了滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)、各種消除間隙的結(jié)構(gòu)等，使機(jī)械傳動(dòng)誤差盡可能的減少；其次采用了軟件精度補(bǔ)償技術(shù)，是機(jī)械誤差進(jìn)一步減少；第三是用程序控制加工，減少了人為因素對(duì)加工精度的影響。圖 22 面板劃分面板定義 LCD 顯示區(qū)： 8″液晶黑白顯示，640x320 象素點(diǎn)，VGA 顯示，CCFL 背光。14）空格鍵：在編輯程序時(shí)，按此鍵插入空格。13）主軸停止鍵：按此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。23）快速運(yùn)行疊加鍵：在手動(dòng)方式下，同時(shí)按此鍵和一個(gè)坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)鍵，坐標(biāo)軸按快速進(jìn)給速度點(diǎn)動(dòng)。10）擴(kuò)展鍵：出現(xiàn)此符號(hào)表明同級(jí)菜單中存在其它菜單，按下擴(kuò)展鍵后可以選擇這些功能。功率器件普遍采用以智能功率