【正文】 在泵出口裝有蓄能器，其主要功能是作為應(yīng)急動(dòng)力源，突然斷電的情況下可以向系統(tǒng)內(nèi)供入油液，以使系統(tǒng)可以繼續(xù)動(dòng)作，主要是使小臂缸和配重缸由相應(yīng)動(dòng)作，從而可以使鐵水包里的鐵水傾倒入事先準(zhǔn)備好的應(yīng)急器具，而不致于使鐵水凝固于鐵水包內(nèi)，造成鐵水包失效。 液位溫度計(jì)用來(lái)監(jiān)測(cè)油箱內(nèi)油面并測(cè)量油液的溫度。 管路內(nèi)徑的大小取決于管路的種類(lèi)及管內(nèi)流速的大小。提高管道表面光潔度會(huì)使壓力損失降低，但又會(huì)增加制造成本。該圖所示系統(tǒng)由6通徑的疊加閥構(gòu)成。對(duì)于高壓系統(tǒng)，為了減少漏油，最好不超過(guò)50℃。兼作注油口用。第6 章 液壓泵站的設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的連接形式可分為管式連接和無(wú)管連接。泄油管路是將液壓元件的泄漏油液導(dǎo)入油箱的管路。參考文獻(xiàn)[1] [J].鐵道車(chē)輛, 2008, 46(17):2931 [2] [J].重型機(jī)械2003，5：6061[3] [j].江蘇金,2004,32(2):2123[4] [J]. 商用汽車(chē)，2003,1:5556[5] [D]. 中南大學(xué)碩十學(xué)位論文,2008:554[6] [J].金屬世界，2010, 4：7580[7] 韓鵬，劉景春.“一包到底大容量鐵水車(chē)的研制情況[J].中國(guó)重型裝備，2010, 1：1214[8] 吳麗學(xué)，齊志強(qiáng). 一種特殊的鋼水包專用運(yùn)輸車(chē)[J]專用汽車(chē)，2004， 5：2123[9] [J].科學(xué)創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2009, 24：122[10]張守年，[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2005,36(4): 8385[11] Nandy, S. Al[sub 2]O[sub 3]MgOC Brick for Steel Ladle [J]. American Ceramic Society Bulleti,2000,7[12] V. N. Artyushov, D. V. Akhmetov, O. K. Tokovoi, V. S. Baldin, ,. Vol’skii1. Pumping Slag From A Hotmetalcar Ladle Before The Pig Iron Is Poured Into A Converter[J]. Metallurgist, 2009, 7[13] L. M201。該車(chē)具有保溫性能好、載重大、儲(chǔ)存能力強(qiáng)的特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏起到很大的緩沖作用。目前該技術(shù)我國(guó)處于研制開(kāi)發(fā)階段，尚未投入工業(yè)型運(yùn)營(yíng)，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軌距300 t鐵水車(chē)有兩種方案，一種走行裝置采用4組三軸轉(zhuǎn)向架，另一種走行裝置采用8組二軸轉(zhuǎn)向架。 二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問(wèn)題 本課題主要研究的是一種室內(nèi)的小型鐵水運(yùn)輸車(chē)，該車(chē)由電平板車(chē)、鋼包、油箱、PLC控制箱、運(yùn)動(dòng)手臂、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等多部分組成。在作業(yè)過(guò)程中，可對(duì)各標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作進(jìn)行軌跡規(guī)劃和編程，只要操作員通過(guò)按鈕選擇標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，即可小車(chē)將自動(dòng)完成一系列分解動(dòng)作，直到該項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作完成。魚(yú)雷罐車(chē)主要由走行裝置、傾翻裝置、主動(dòng)端裝置、從動(dòng)端裝置、罐體裝置、潤(rùn)滑裝置和電氣設(shè)備等部分組成。每?jī)山M轉(zhuǎn)向架之間通過(guò)平衡梁連接。近年來(lái)，隨著控制理論的發(fā)展和電液伺服技術(shù)的日趨成熟，挖掘機(jī)器人的伺服控制進(jìn)展較快，研究范圍也由單純的位置伺服控制，拓展到對(duì)接觸力和運(yùn)動(dòng)位置的綜合控制，即力控制。鐵水采用道路運(yùn)輸或者過(guò)跨車(chē)運(yùn)輸,煉鐵、煉鋼車(chē)間可以最大程度地靠近,運(yùn)輸距離短,運(yùn)輸設(shè)施占地少,充分體現(xiàn)了鐵水道路運(yùn)輸和過(guò)跨車(chē)運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì),比較適合改擴(kuò)建項(xiàng)目或者山區(qū)建廠。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制方法具有高的響應(yīng)速度和精度。因此，必須對(duì)該數(shù)學(xué)模型進(jìn)行詳盡的分析。負(fù)載的非線性位移和負(fù)載的慣性力不可忽略，在壓力控制系統(tǒng)中必須引入力反饋，對(duì)于負(fù)載力，其公式為， （4）M代表的是等價(jià)慣性質(zhì)量，Xcy代表的是缸的位移，F(xiàn)el代表的是彈性負(fù)載函數(shù)，它是關(guān)于制動(dòng)缸的一個(gè)彈性負(fù)載力。全數(shù)字閉環(huán)制動(dòng)系統(tǒng)完全可以滿足重型車(chē)輛設(shè)計(jì)的需求。主閥的節(jié)流閥口可以看作是一個(gè)銳邊，其壓力流量方程為 Qv是通過(guò)閥的流量，Xv代表閥芯的位移，gv代表的是節(jié)流閥孔的液體導(dǎo)體，代表的是油液的密度，流量系數(shù)，Dv代表的是閥芯直徑。 圖1該油泵間歇地向蓄能器里供油以維持蓄能器里的壓力在14—18MPa。該系統(tǒng)的主要控制部分是電液比例伺服閥。大型化冶金工業(yè)的快速發(fā)展，冶金企業(yè)逐步向產(chǎn)量大型化、地域廣闊化發(fā)展，小噸位的鐵水運(yùn)輸很難適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展，終究會(huì)被大型鐵水運(yùn)輸車(chē)所取代。采用電動(dòng)平車(chē)進(jìn)行鐵水運(yùn)輸,使得煉鐵、煉鋼車(chē)間最大程度地靠近,運(yùn)輸時(shí)間少,運(yùn)輸距離短, 運(yùn)輸設(shè)施占地少, 充分體現(xiàn)了“一包到底”的優(yōu)勢(shì)。與傳統(tǒng)的魚(yú)雷型混鐵車(chē)運(yùn)輸工藝比較，減少了一次倒包作業(yè)，取消了煉鋼車(chē)間的倒罐站及塵等設(shè)備，改善了煉鋼廠的作業(yè)環(huán)境。由于車(chē)輛構(gòu)造速度、冶金企業(yè)線路技術(shù)狀況的限制，以及貨物高溫、液態(tài)的特殊性，致使鐵水的鐵路運(yùn)輸一直在速度低、溫降大、安全性差以及煉鐵、煉鋼工藝銜接效率低的問(wèn)題，限制了鐵水罐車(chē)的進(jìn)一步應(yīng)用。此外在車(chē)架四角，裝有液壓支腳，起到穩(wěn)定小車(chē)，防止傾覆。所以,該工程鐵水運(yùn)輸采用過(guò)跨車(chē)運(yùn)輸模式。采用大容量鐵水車(chē)裝載煉鋼專用鐵水包直接運(yùn)輸鐵水縮短了工藝流程。鐵水罐車(chē)主要用于將煉鐵高爐的鐵水運(yùn)往鑄鐵機(jī)鑄鐵或倒入混鐵爐煉鋼。（4）液壓泵、馬達(dá)、閥的泄漏油管應(yīng)單獨(dú)引回油箱。為了防止安裝誤差產(chǎn)生的振動(dòng)，常用帶有彈性的聯(lián)軸器。對(duì)于礦物油，常采用磷化處理。(4)設(shè)置隔板將吸、回油管隔開(kāi)，使液流循環(huán)，油液中的氣泡與雜質(zhì)分離和沉淀。油箱中的油液溫度一般推薦30℃—50℃，最高不應(yīng)超過(guò)65℃，最低不低于15℃。，管接頭間尺寸要利于安裝，要考慮扳手空間。集成塊內(nèi)的油通道，用來(lái)聯(lián)系各個(gè)控制元件，構(gòu)成單元回路及液壓控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)擬訂選用Y60壓力表,型號(hào)為Y60ZT。根據(jù)行程和控制要求，,上海儀表公司。其次還要考慮到蓄能器的重量級(jí)占用的空間問(wèn)題；價(jià)格、質(zhì)量及使用壽命；安裝維修的方便。過(guò)濾器一般由濾芯和殼體組成由濾芯上無(wú)數(shù)微小間隙和小孔組成通流面積。大臂缸活塞面積為；大臂缸活塞直徑為 ；行程速比系數(shù)為；活塞桿直徑為 。鐵水轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的主要作用是是將煉鐵爐內(nèi)的鐵水快速、安全地運(yùn)送到造型線澆注機(jī)上，并將鐵水傾倒到澆注包中，該課題即是為了提高其效率又提高了其自動(dòng)性。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2T鐵水包車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)劉江波燕 山 大 學(xué)2011年6月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）2T鐵水包車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院（系）：機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)：機(jī)電控制 學(xué)生 姓名：劉江波 學(xué) 號(hào)：070101010073 指導(dǎo) 教師：劉濤 副教授 答辯 日期： 燕山大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院 系級(jí)教學(xué)單位：液壓研究所 學(xué)號(hào)070101010073學(xué)生姓名劉江波專 業(yè)班 級(jí)07級(jí)機(jī)電控制1班題目題目名稱2T鐵水包車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目性質(zhì)：工程設(shè)計(jì) （√ ）；工程技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究型（ ）；理論研究型（ ）；計(jì)算機(jī)軟件型（ ）；綜合型（ ）（ ）；（ ）；（ ）題目類(lèi)型（√ ） （ ）題目來(lái)源科研課題（ ） 生產(chǎn)實(shí)際（ √ ）自選題目（ ） 主要內(nèi)容撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述和開(kāi)題報(bào)告；設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)圖、閥塊圖、油箱圖、泵站撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)基本要求1. 液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)（A0）2. 閥塊設(shè)計(jì)（A0）3. 郵箱的設(shè)計(jì)（A0）4. 油箱裝配圖（A0）參考資料《液壓元件》、《液壓傳動(dòng)》、《電液伺服控制技術(shù)》、《液壓工程手冊(cè)》周 次第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周第 ～ 周應(yīng)完成的內(nèi)容熟悉題目；查閱消化參考資料、科技論文；文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告開(kāi)題；總體方案設(shè)計(jì)；計(jì)算；繪制草圖2張中期答辯；繪制油箱、泵站撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、翻譯外文資料審圖、改圖；準(zhǔn)備答辯畢業(yè)答辯指導(dǎo)教師：劉濤職稱：副教授 2011年 2月 27日系級(jí)教學(xué)單位審批： 年 月 日注：表題黑體小三號(hào)字，內(nèi)容五號(hào)字，行距18磅。 電液比例控制技術(shù)的發(fā)展 電液比例伺服閥控制原理簡(jiǎn)單、控制精度高、抗污染能力強(qiáng)、價(jià)格適中、其靜動(dòng)態(tài)特性足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求等特點(diǎn)，受到人們的普遍重視。（2）小臂液壓缸根據(jù)理論力學(xué)公式算得小臂缸負(fù)載為Fg==141000N，慣性載荷為Fa=14100=1410N,總載荷F=Fg＋Fa=142410N，由行程速比系數(shù) 可以求得d=,其中d為活塞桿直徑，D為活塞直徑，取缸機(jī)械效率為。當(dāng)混入液壓介質(zhì)的污染物粒子的尺寸大于微小間隙活小孔時(shí)，雜質(zhì)被阻隔分離出來(lái)。蓄能器為壓力容器，必須有生產(chǎn)許可證才能生產(chǎn)，所以，一般不能自行設(shè)計(jì)，制造蓄能器，應(yīng)選擇專業(yè)廠家的產(chǎn)品。開(kāi)式油箱上部的通氣孔上必須配置空氣濾清器，兼作注油口用。管路是液壓系統(tǒng)中液壓元件之間傳送液體的各種管道的總稱。油液流經(jīng)塊體內(nèi)通道的壓力損失與塊體的油通孔的孔徑尺寸形狀及表面光滑程度有關(guān)。對(duì)于工具機(jī)及其它固定裝置，工作溫度允許在40—55℃。隔板結(jié)構(gòu)有溢流式標(biāo)準(zhǔn)型、回油式及溢流式等幾種。對(duì)于高水基或水、乙二醇等介質(zhì)，則應(yīng)采用與介質(zhì)相容的涂料進(jìn)行涂刷，以防油漆剝落污染油液。(3)法蘭支架式 電動(dòng)機(jī)先與液壓泵以法蘭連接，法蘭與支架連接，最后支架再裝在底板上。（5）橡膠軟管應(yīng)盡可能的短，以避免設(shè)備在運(yùn)行中發(fā)生軟管?chē)?yán)重彎曲與變形，安裝和使用應(yīng)使其扭轉(zhuǎn)變形最小。由于車(chē)輛構(gòu)造速度、冶金企業(yè)線路技術(shù)狀況的限制，以及貨物高溫、液態(tài)的特殊性，致使鐵水的鐵路運(yùn)輸一直在速度低、溫降大、安全性差以及煉鐵、煉鋼工藝銜接效率低的問(wèn)題，限制了敞開(kāi)式鐵水車(chē)的進(jìn)一步應(yīng)用。與傳統(tǒng)的魚(yú)雷型混鐵車(chē)運(yùn)輸工藝比較，減少了一次倒包作業(yè)，取消了煉鋼車(chē)間的倒罐站及塵等設(shè)備，改善了煉鋼廠的作業(yè)環(huán)境。采用電動(dòng)平車(chē)進(jìn)行鐵水運(yùn)輸,使得煉鐵、煉鋼車(chē)間最大程度地靠近,運(yùn)輸時(shí)間少,運(yùn)輸距離短, 運(yùn)輸設(shè)施占地少, 充分體現(xiàn)了“一包到底”的優(yōu)勢(shì)。在支腳液壓缸的無(wú)桿腔裝有壓力傳感器，通過(guò)油缸壓力監(jiān)測(cè)傾覆力矩，通過(guò)計(jì)算可進(jìn)行主動(dòng)重心調(diào)整、報(bào)警、緊急剎車(chē)的作用。（2）魚(yú)雷罐車(chē) 魚(yú)雷罐車(chē)是供冶金企業(yè)運(yùn)輸高爐鐵水至煉鋼倒(折)罐站進(jìn)行傾翻鐵水作業(yè)的專用運(yùn)輸車(chē)輛。 日本JFE京濱制鐵所于上世紀(jì)70年代中期采用“一包到底”工藝，采用310 t鐵水車(chē)運(yùn)輸鐵水。但是工程一次性投資較高, 運(yùn)輸車(chē)輛及線路沒(méi)有達(dá)到熟可靠的程度,導(dǎo)致高爐與煉鋼車(chē)間的連接方式?jīng)]有緩沖的余地,對(duì)生產(chǎn)組織及管理是個(gè)新的挑戰(zhàn)。節(jié)能、環(huán)保 當(dāng)今社會(huì)提倡建設(shè)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型社會(huì)，作為高能耗、高污染的冶金行業(yè)，節(jié)能與環(huán)保是其必然趨勢(shì)，也是冶金行業(yè)降低成本、增加效益所應(yīng)采取的最為有效的措施。重型車(chē)輛中的制動(dòng)器缸由該比例伺服閥控制，通過(guò)對(duì)其控制特性和系統(tǒng)性能的分析，我們推斷出了它的非線性模型。間歇工作的信號(hào)由一個(gè)壓力傳感器發(fā)出。通過(guò)公式（1）、（2）可以得到公式（3）。5結(jié)論基于電業(yè)比例控制的混合制動(dòng)系統(tǒng)具備全數(shù)字的閉環(huán)算法。兩者對(duì)分析不同控制策略都有幫助。該系統(tǒng)是一個(gè)典型的壓力控制回路，該系統(tǒng)的控制方法和控制性能由比例/伺壓力服閥和制動(dòng)缸的性能決定。仿真結(jié)果與工作臺(tái)上關(guān)于50t重型車(chē)輛實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致。要高出鐵路運(yùn)輸?shù)囊淮涡酝顿Y,但道路運(yùn)輸和過(guò)跨車(chē)運(yùn)輸?shù)恼嫉孛娣e要比鐵路運(yùn)輸占地面積小得多。 二、 主要研究成果液壓伺服系統(tǒng)是液壓控制系統(tǒng)的重要組成部分，是在液壓傳動(dòng)和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)較新的科學(xué)技術(shù)，液壓伺服系統(tǒng)因具有響應(yīng)速度快、功率質(zhì)量比大及抗負(fù)載剛度強(qiáng)等特點(diǎn)而在眾多重型行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。目前該技術(shù)我國(guó)處于研制開(kāi)發(fā)階段，尚未投入工業(yè)型運(yùn)營(yíng)，國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)軌距300 t鐵水車(chē)有兩種方案，一種走行裝置采用4組三軸轉(zhuǎn)向架，另一種走行裝置采用8組二軸轉(zhuǎn)向架。該車(chē)具有保溫性能好、載重大、儲(chǔ)存能力強(qiáng)的特點(diǎn)，對(duì)生產(chǎn)節(jié)奏起到很大的緩沖作用。定位后液壓支腿伸出，由減壓閥壓力控制直至支撐到位，然后方向閥回中位，液壓支腿被液控單向閥鎖止，可承受更大的支撐力，并反映到相應(yīng)的壓力傳感器中。此外，為適應(yīng)各種危險(xiǎn)環(huán)境下的工作，人們?cè)O(shè)計(jì)并研制了智能危險(xiǎn)品運(yùn)輸車(chē)及危險(xiǎn)品探測(cè)小車(chē)，這些車(chē)是在控制理論基礎(chǔ)上研制的，可在惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境中代替人完成危險(xiǎn)工作,并可在惡劣環(huán)境下進(jìn)行偵查，具有很高的使用價(jià)值和廣闊的市場(chǎng)前景。此后該技術(shù)一直對(duì)外保密。魚(yú)雷罐車(chē)的運(yùn)用取代了傳統(tǒng)的鐵水罐車(chē)和混鐵爐，可在鐵水運(yùn)輸過(guò)程中按照鋼鐵煉制的工藝過(guò)程進(jìn)行鐵水混合、保溫、脫磷、脫硫等處理，從而縮短了冶煉時(shí)間，降低冶煉成本，實(shí)現(xiàn)負(fù)能煉鋼，它是一種高效、先進(jìn)的冶煉工藝設(shè)備。但是由于時(shí)間所限，本次畢設(shè)只對(duì)其液壓進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)，而沒(méi)有對(duì)該系統(tǒng)的電氣控制和自動(dòng)化控制進(jìn)行深入的研究