【正文】 ), vCx1(360), aCx1(360)pai = Atn(1) * 4 / 180 貴州大學機械工程與自動化學院 機械原理課程設(shè)計 機械電子工程 劉傳盛 080803110345For fi = 0 To 360 Step 10 Fi1 = fi * pai Call 單桿運動分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, , 0, Fi1, , 0, _ xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy) Call RRP運動分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0, 0, vPx, vPy, aPx, aPy, _ , 0, 0, 0, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr) xC1(fi) = xC vCx1(fi) = vCx aCx1(fi) = aCxNext fiForeColor = QBColor(0) (10, 100)(370, 100) (0, 0)(360, 0), ForeColor (0, 100)(0, 100), ForeColorForeColor = QBColor(4) (0, xC1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, xC1(fi) * 300 55), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(9) (0, vCx1(0) * 100)For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, vCx1(fi) * 800), ForeColorNext fiForeColor = QBColor(10) (0, aCx1(0) * )For fi = 0 To 360 Step 10 (fi, aCx1(fi) * 900), ForeColorNext fiEnd Sub分析結(jié)果及畫運動圖曲線設(shè)計總結(jié)在新年即將來臨之際，我和我的小組共同完成了大學期間第一件作品，可以說是一件33 / 33。遠休止角：φs`=60176。六、機械系統(tǒng)的運動循環(huán)圖1） 根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式。旋轉(zhuǎn)灌裝裝機的功能圖運動轉(zhuǎn)換功能圖系統(tǒng)方案的形態(tài)學矩陣減速器分為三級減速，第一級為皮帶傳動，后兩級都為齒輪傳動。，需要設(shè)計間歇傳動機構(gòu)，以實現(xiàn)工作轉(zhuǎn)臺間歇傳動。技術(shù)參數(shù)見下表。傳動機構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。五、機械系統(tǒng)運動方案的擬定與比較方案一： 用皮帶和定軸輪系減速，由槽輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的間歇性轉(zhuǎn)動。300176。如圖2④ 齒輪21傳遞給齒輪22，齒輪22又傳給齒輪23 ，曲柄24和齒輪23是一體的，曲柄與連桿25相連，連桿25與滑塊26連接 ，滑塊進行豎直運動，傳遞蓋子，進而完成壓蓋過程。如圖1①電機1通過皮帶輪傳到2，2通過軸傳到3，3又傳到齒輪4，齒輪4通過軸傳到輪5轉(zhuǎn)動，齒輪5又帶動齒輪6，從而形成三級減速。180176。2）凸輪機構(gòu)比連桿機構(gòu)更容易設(shè)計。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。在轉(zhuǎn)動工作臺上對包裝容器（如玻璃瓶）連續(xù)灌裝流體（如飲料、酒、冷霜等），轉(zhuǎn)臺有多工位停歇，以實現(xiàn)灌裝、封口等工序。三、設(shè)計任務 、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)； ，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；，并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍；、加速度分析，繪出運動線圖。（2）送料時主要通過如下圖所示的傳動輪把瓶子輸送到工位1，另外，為便于輸入，設(shè)計如圖所示的擋板。－60176。由于設(shè)計灌裝速度為12pcs/min，因此每個工作間隙為5s，轉(zhuǎn)臺每轉(zhuǎn)動60176。Φ1=60 Φ2=1806為齒輪： II級減速機構(gòu) i2=5 包括齒輪3和齒輪4z3=20 Φ3=30z4=100 Φ4=150III級減速機構(gòu) i3=4包括齒輪5和齒輪6 z5=20 Φ5=40 z6=80 Φ6=160第三部分 計算機調(diào)試機構(gòu)一、 凸輪形狀，運動調(diào)試12. 夾緊凸輪計算： 已知r基圓=45mm