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ck6125數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(留存版)

2025-08-14 04:31上一頁面

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【正文】 類型。 同一類型、功率相同的電動(dòng)機(jī)具有多種轉(zhuǎn)速。根據(jù)工作原理可分為兩類:摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)。1單根V帶的基本額定功率:根據(jù)dd1和=1000r/min查表84a得基本額定功率=。與電機(jī)軸上齒輪相嚙合的齒輪左端用圓螺母固定,,相互緊靠,兩齒輪的另兩端用螺釘鎖緊擋圈定位。,合適。目前我國在生產(chǎn)中沿用傳統(tǒng)的靜態(tài)測(cè)量法,用一個(gè)精密的測(cè)量棒插入主軸錐孔中,使千分表觸頭觸及檢測(cè)棒圓柱表面,以低速轉(zhuǎn)動(dòng)主軸進(jìn)行測(cè)量。另外,使主軸的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于激振力的頻率。(1)主軸前軸頸直徑的確定主軸平均直徑對(duì)主軸部件剛度影響較大。(4)支承跨距的確定支承跨距是指相鄰兩支承的支承反力作用點(diǎn)之間的距離。異軸安裝較同軸安裝麻煩,需配一對(duì)同步平帶輪及同步平帶。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中,積極地幫我設(shè)定了工作進(jìn)程,熱心的答疑,給與我極大的幫助和鼓勵(lì),在此表示衷心的感謝。首先我要感謝我的母校的辛勤培育,其次感謝院系各位老師四年來的諄諄教誨,沒有他們給我機(jī)械設(shè)計(jì)與等基礎(chǔ)知識(shí),我的論文不可能這么順利完成。光電編碼器由于是數(shù)字信號(hào),所以噪聲容限大,容易實(shí)現(xiàn)高分辨率,檢測(cè)精度高,且體積小、重量輕、易安裝,在現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)中得到了廣泛地應(yīng)用。④采用向心推力軸承來代替向心軸承。前軸承采用雙列角接觸球軸承,接觸角為,它們通過套筒背靠背配置,以減少主軸懸伸量。主軸部件的剛度與主軸結(jié)構(gòu)尺寸、支承跨距、軸承類型及配置型式、軸承間隙的調(diào)整、主軸上傳動(dòng)元件的位置等有關(guān)。純徑向誤差、角度誤差和軸向誤差,它們很少單獨(dú)存在。由表10-4, 由b/h=,=,查圖10-13,得=,故,動(dòng)載系數(shù): ⑥按實(shí)際得載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式(10-10a)得: ⑦計(jì)算模數(shù) : 由式(10-5)得彎曲疲勞的設(shè)計(jì)公式為 以下確定式中各參數(shù)的值:①由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=520MPa;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限=440MPa;②由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)=,=;③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=,由式(10-12)得:==520/=328MPa==440/= ④計(jì)算載荷系數(shù) K: ⑤查取齒形系數(shù)由表105查得。1)計(jì)算分度圓直徑:2)計(jì)算中心距:3)計(jì)算齒輪寬度:取。確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速傳V:1初選帶輪的基準(zhǔn)直徑由表86和表88確定:取小帶輪直徑=125mm2驗(yàn)算帶速V:因?yàn)?m/sV30m/s,故帶速合適。電機(jī)參數(shù)如下表所示: 電機(jī)參數(shù)型號(hào)S1100%連續(xù)額定S650% ED轉(zhuǎn)動(dòng)慣量G()恒轉(zhuǎn)矩范圍恒功率范圍額定功率Kw額定電流A額定轉(zhuǎn)矩Nm額定功率Kw額定電流A額定轉(zhuǎn)矩Nm,30~1000r/minS1100%,1000~6000 r/minS650%,1000~4500 r/minVFNC 5474機(jī)座長為470mm,電機(jī)軸徑為,軸伸為60mm,中心高115mm,其余安裝尺寸及其外形由資料[7]得。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱與其工作情況有關(guān)。 選擇電機(jī)選擇電機(jī)應(yīng)綜合考慮的問題(1)根據(jù)機(jī)械的負(fù)載特性和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求,選擇電動(dòng)機(jī)類型。論文最后是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的心得和參考文獻(xiàn)。 4)功能復(fù)合化 擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍、提高效率,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能,即一臺(tái)數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功能,也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工。變速多采用齒輪副來實(shí)現(xiàn),電動(dòng)機(jī)的無級(jí)變速配合變速機(jī)構(gòu)可確保主軸的功率、轉(zhuǎn)矩要求,滿足各種切削運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩輸出,特別是保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和擴(kuò)大恒功率的調(diào)速范圍。 a)后斜床身斜滑板 b)直立床身直立滑板 c)平床身平滑板 d)前斜床身平滑板 e)平床身斜滑板 床身布局型式3)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)可分為分級(jí)變速傳動(dòng)和無級(jí)變速傳動(dòng)。平床身斜滑板結(jié)構(gòu),再配置上傾斜的導(dǎo)軌防護(hù)罩,這樣既保持了平床身工藝性好的優(yōu)點(diǎn),床身寬度也不會(huì)太大。[2]在這樣一種背景下,我的課題選擇為設(shè)計(jì)一臺(tái)數(shù)控車床——CK20,用于對(duì)轉(zhuǎn)體零件的圓柱面、圓弧面、圓錐面、端面、切槽、及各種公、英制螺紋等進(jìn)行批量、高效、高精度的自動(dòng)加工,以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量和降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)床的數(shù)控化率僅為6%。本論文首先介紹了我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過程與現(xiàn)狀 ,并分析了其存在的問題 。 而相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)床,數(shù)控機(jī)床有以下明顯的優(yōu)越性:可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。未來數(shù)控系統(tǒng)將呈以下發(fā)展趨勢(shì): 繼續(xù)向開放式、基于PC的第六代方向發(fā)展 基于PC所具有的開放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn),更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。目前,數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動(dòng)導(dǎo)軌,而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動(dòng)導(dǎo)軌和新型塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌。為了適應(yīng)不同的加工需求數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)有以下三種方式。排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架對(duì)刀具的數(shù)目有一定的限制,當(dāng)需要數(shù)量較多的刀具時(shí),應(yīng)采用帶刀庫的自動(dòng)換刀裝置。第三步,初步確定總體設(shè)計(jì)方案:軟件方面 綜合考慮功能、價(jià)格、技術(shù)先進(jìn)、服務(wù)方便等因素,以及數(shù)控系統(tǒng)所具有的功能是否與CK6125的性能相匹配,盡量減少過剩的數(shù)控功能。無級(jí)調(diào)速有機(jī)械、液壓和電氣等多種形式,數(shù)控機(jī)床一般采用由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電氣無級(jí)變速。(5)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的要求,以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度,選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。一般而言,轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī),其尺寸和重量小,價(jià)格較低,但會(huì)使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)尺寸和重量增加。摩擦帶傳動(dòng)是機(jī)床主要傳動(dòng)方式之一,常見的有平帶傳動(dòng)和V帶傳動(dòng);嚙合傳動(dòng)只有同步帶一種。再根據(jù)=1000r/min、i==查表85得:2計(jì)算帶的根數(shù)z。軸右端的軸承左邊利用軸肩定位,右端用一摔油盤(有套筒的作用)和圓螺母進(jìn)行定位。第二對(duì)齒輪的模數(shù)可取得比齒輪1小,=4。千分表最大和最小的讀數(shù)差即認(rèn)為是主軸的徑向回轉(zhuǎn)誤差。④溫升 主軸組件在運(yùn)轉(zhuǎn)中,溫升過高會(huì)引起兩方面的不良后果:一是主軸組件和箱體因熱彭漲而變形,主軸的回轉(zhuǎn)中心線和機(jī)床其它組件的相對(duì)位置會(huì)發(fā)生變化,直接影響加工精度;其次是軸承等元件會(huì)因溫度過高而改變已調(diào)好的間隙和破壞正常潤滑條件,影響軸承的正常工作。加大直徑,可減少主軸本身彎曲變形引起的主軸軸端位移和軸承彈性變形引起的軸端位移,從而 提高主軸部件剛度。合理確定是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。在加工螺紋時(shí),將其裝上,不使用時(shí)將其斷開,避免磨損和信號(hào)干擾,延長主軸脈沖發(fā)生器的使用壽命。同時(shí)也感謝羅老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)上給我的幫助。(二)[EB/OL]. :// . [6] 王愛玲,[M].北京:國防工業(yè)出版社,2003:1724,146189. [7] VFNC系列變頻主軸電機(jī)型號(hào)系列式樣一覽表及外型圖. [8]Gallout T selection of an efficient electrical conform Electric Machine and Drives,1993:136140.[9] 王麗梅,王炎,郭慶鼎,[N]. 電工技術(shù)學(xué)報(bào),1999(14).[11] ,第五版,第二卷[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[12] [M]. 北京:高等教育出版社,1995:111,4749,140.[13] [M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2004:2533.[14] 良貴,[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001:100106,147156,200203,301318,335345,355362.[15] ,第五版,第三卷[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[16] 陳立德.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 [M].北京:高等教育出版社;. [17] 致謝在本論文的完成過程中,我要感謝很多人的幫助和指點(diǎn),要是沒有他們的幫助我不可能完成論文。在選用簡易數(shù)控裝置時(shí),應(yīng)選用含有螺紋加工功能的系統(tǒng)軟件和相應(yīng)的主軸脈沖發(fā)生器。盡量采用主軸端部的法蘭盤和軸肩等構(gòu)成密封裝置。 軸承配置型式本課題中數(shù)控機(jī)床的轉(zhuǎn)速較高,卻要求徑向剛度好,所以軸承的配置型式選擇為剛度速度型[13]。主軸組件的剛度不足,在切削力及其它力的作用下,主軸將產(chǎn)生較大的彈性變形,不僅影響工件的加工質(zhì)量,還會(huì)破壞齒輪、軸承的正常工作條件,使其加快磨損,降低精度。瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心線相對(duì)于理想回轉(zhuǎn)中心線在空間的位置距離,就是主軸的回轉(zhuǎn)誤差,而回轉(zhuǎn)誤差的范圍,就是主軸的回轉(zhuǎn)精度。由表10-2,查得使用系數(shù)=;小齒輪精度為6級(jí),相對(duì)支撐作對(duì)稱分布。2)設(shè)計(jì)計(jì)算:對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑(即模數(shù)與齒數(shù)的乘積)有關(guān),=,按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑,算出小齒輪齒數(shù):大齒輪齒數(shù)這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng),即滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費(fèi)。.V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)  (1)設(shè)計(jì)功率的確定:由表87查得工況系數(shù)(2)
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