【正文】 動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量K計(jì)及其他傳動(dòng)輪飛輪距影響的系數(shù)，t機(jī)構(gòu)初選起動(dòng)時(shí)間，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)取810s代入數(shù)據(jù)，可得校驗(yàn)值=PN所以 過載校核通過。對(duì)于單主梁箱形門式起重機(jī)，其主梁截面除承受自由彎曲應(yīng)力外，還了在受約束彎曲應(yīng)力、約束扭轉(zhuǎn)正應(yīng)力（以增大15%的自由彎曲應(yīng)力計(jì)入）和剪應(yīng)力。①當(dāng)小車在跨中時(shí)，計(jì)算===≤[f1]②當(dāng)小車在懸臂墻時(shí)，計(jì)算：===≤[f2]對(duì)于支腿，只需進(jìn)行支腿平面內(nèi)的剛度計(jì)算即可圖516 支腿剛度計(jì)算簡(jiǎn)圖1） 水平剛度 在水平載荷PSPS2作用下，支腿頂部的水平位移計(jì)算:其中,單位水平載荷Ps=1引起的支腿內(nèi)力為:V180。2%。緩沖器：大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)緩沖器采用彈性膠體緩沖器，它與防碰裝置一起可以限制極限位置。在司機(jī)室內(nèi)、主梁上分別設(shè)置AC220V/5A、AC36V/5A檢修插座，并提供AC36V手提燈一套。再次，感謝各位老師，感謝他們?cè)谖耶厴I(yè)論文完成過程中給予了眾多的建議與支持，讓我克服種種難題，最終得以完成。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作過程中，我的指導(dǎo)老師文紅民老師一直給予我很大的幫助和支持。照明變壓器從主接觸器上端引線，以保證主接觸器斷電時(shí)，照明回路不斷電。當(dāng)載荷達(dá)到額定起重量的90%時(shí)，能夠發(fā)出提示性報(bào)警信號(hào)。在計(jì)算門架內(nèi)的起重機(jī)的輪壓時(shí)，應(yīng)按小車位于左懸臂進(jìn)行計(jì)算。所以單主梁門式起重機(jī)支腿在兩個(gè)方向的寬度尺寸可變化成為變截面形狀，如圖815所示，對(duì)于支腿上部面AA，當(dāng)小車位于跨中時(shí)，可按門架平面的合成彎矩：ΣMC==：σ==㎡≤[σ]對(duì)于支腿下部截面BB，可只按支腿平面、支腿下部承受的合成彎矩ΣMs和軸向力N合成驗(yàn)算支腿強(qiáng)度軸向力 N=Pcsina=sin77021’==彎曲應(yīng)力σ===㎡下橫梁強(qiáng)度按CC截面的合成彎矩驗(yàn)算：計(jì)算門架剛度時(shí)，應(yīng)分別對(duì)主梁和支腿進(jìn)行剛度計(jì)算。小車在懸臂時(shí)，支 承D處彎矩最大。取D=700mm，軌頂半徑R=300mm點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力計(jì)算：今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，由參考文獻(xiàn)[9]， ，因車輪轉(zhuǎn)速 由參考文獻(xiàn)得，經(jīng)計(jì)算滿足要求。驅(qū)動(dòng)形式：集中驅(qū)動(dòng)參考類型，規(guī)格相近的單主梁小車，估計(jì)小車自重如下：；；。 (1) 卷筒的直徑： Dh≥d(e1)=(181)= 式中 e——系數(shù)，由《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得，對(duì)工作類型M5的起重機(jī)，取e=18； d——所選擇的鋼絲繩的直徑，mm。 選擇制動(dòng)器 主起升機(jī)構(gòu)采用支持制動(dòng)和控制制動(dòng)，支持制動(dòng)采用常閉電液盤式制動(dòng)器，控制制動(dòng)采用電氣制動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)裝置每個(gè)減速器高速軸兩端各設(shè)置一套電液盤式制動(dòng)器，一套為工作制動(dòng)器，另一套為輔助制動(dòng)器，在任何情況下不會(huì)出現(xiàn)“溜鉤”現(xiàn)象，每套制動(dòng)器的安全系數(shù)≥。如圖所示，選擇滑輪組倍率a=4的雙聯(lián)滑輪組，其鋼絲繩的纏繞方式如圖所示。如圖22。總之，要兼顧各個(gè)方面的相互關(guān)系，做到各部分之間的配合良好。小車與門架的相互配合，主要在于：小車軌距（車輪中心線間的水平距離）和門架上的小車軌距應(yīng)相同，其次，在于小車的緩沖器與門架上的擋鐵位置要配合好，小車的撞尺和門架上的行程限位裝置要配合好。外形就像一個(gè)屹立在工作場(chǎng)所的大門。最基本的形式是通用吊鉤門式起重機(jī)，其他形式的門式起重機(jī)都是在通用吊鉤門式起重機(jī)的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來的。起升機(jī)構(gòu)和小車平面的布置要合理，二者之間的距離不應(yīng)太小，否則維修不便，或造成小車架難以設(shè)計(jì)。主鉤采用雙月牙板鉤，副鉤采用鍛造單鉤。本次設(shè)計(jì)中，橋式起重機(jī)采用安全滑觸線供電，滑觸線布置在司機(jī)室的對(duì)側(cè)。 查參考文獻(xiàn)[4]取滑輪的直徑為Dh=560 mm。 電動(dòng)機(jī)的校核 電動(dòng)機(jī)的過載校核 PN電動(dòng)機(jī)的額定功率，單位為（KW）H系數(shù)，m電動(dòng)機(jī)的臺(tái)數(shù)，m=1電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)，起升機(jī)構(gòu)的效率，vq起升速度，單位為716（m/s）故，電動(dòng)機(jī)的過載校核通過。 由于卷筒L3D，可以不計(jì)算由彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般忽略不計(jì)）。取D=500mm，對(duì)于24kg/m輕軌，軌頂?shù)那拾霃絉=300mm：點(diǎn)接觸的接觸應(yīng)力計(jì)算今選用車輪材料為ZG35CrMnSi，查文獻(xiàn)得。(在S4工作制下) K電動(dòng)機(jī)的工作類型系數(shù)，取k=r系數(shù)，與的比值及使用情況有關(guān)。此外，主梁截面還了在受純扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，現(xiàn)驗(yàn)算如下：①?gòu)澬牡奈恢冒l(fā)中圖832所示，主梁截面彎心位置：圖510 主梁截面彎心計(jì)算簡(jiǎn)圖小車各部分重量如下：G1=4509kg——小車上機(jī)械部分重量；G2=16322kg——吊重及吊鉤組重量；G3=2490kg——小車架及防雨罩重量。1=V180。該門式起重機(jī)的電機(jī)總?cè)萘繛?50KW。當(dāng)大、小車運(yùn)行到極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷電源并且發(fā)出信號(hào)；兩車相近時(shí)大車上的放碰裝置發(fā)出信號(hào)并使大車上的制動(dòng)器制動(dòng)；小車限位裝置采用行程開關(guān)與碰尺的結(jié)構(gòu)形式。以方便檢修電氣和機(jī)械設(shè)備。感謝與我一起共同學(xué)習(xí)的同學(xué)。 1980[5]紀(jì)宏 《起重與運(yùn)輸機(jī)械》 冶金工業(yè)出版社 2012[6]徐格寧 《機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》（第二版）機(jī)械工業(yè)出版社 2009[7]濮良貴、陳國(guó)定、吳立言 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 高等教育出版社 2013[8]章寶華、龔良貴 《材料力學(xué)》 北京大學(xué)出版社 2011[9]朱張校、姚可夫 《工程材料》（第五版）清華大學(xué)出版社 2011[10]張青、張瑞軍 《工程起重機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》化學(xué)工業(yè)出版社 2008[11]秦曾煌 《電工學(xué)上下冊(cè)》（第七版） 高等教育出版社 2012[12]何銘新、錢可強(qiáng)、徐祖茂 《機(jī)械制圖》 高等教育出版社 2010[13]王伯平《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》（第三版）機(jī)械工業(yè)出版社 2008[14]李育錫《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》西北工業(yè)大學(xué) 高等教育出版社 2013 [15]：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局出版社 2008[16]吳永平、姚懷新 《工程機(jī)械設(shè)計(jì)》人民交通出版社 2005[17]周開勤 《機(jī)械零件手冊(cè)》 高等教育出版社 2000[18]須雷 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向[J] 起重運(yùn)輸機(jī)械1997(10)：3～7致謝首先向?qū)W校的全體老師表示衷心的感謝，在這四年的時(shí)間里，他們?yōu)槲业某砷L(zhǎng)和進(jìn)步做出了貢獻(xiàn)。交流220VC為起重機(jī)照明電源，交流36VC為起重機(jī)安全信號(hào)和檢修電源。超載限制器具有在司機(jī)室內(nèi)顯示起重量的功能。其計(jì)算步驟是：先分別計(jì)算出在門架平面內(nèi)和支腿平面內(nèi)的輪壓，然后疊加。而在支腿平面內(nèi)，支腿下部彎矩較大，向上逐漸變小。mB、小車在懸臂端 求得彎矩：MD==500=ML/2==由于以上數(shù)據(jù)可知，主梁在垂直面和水平面內(nèi)的合成彎短，小車在跨中時(shí)，跨中彎矩最大。求車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：由前面計(jì)算可知：因?yàn)檐壍老涤型鬼?，故車輪與軌道為點(diǎn)接觸。圖31 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式起重量：Q主=20t Q副=5t工作制度：中級(jí)工作制，JC%=25小車運(yùn)行速度：3816m /min車輪數(shù)：4個(gè)（其中2個(gè)為主動(dòng)車輪）其中外側(cè)的一個(gè)主動(dòng)輪由立式套裝減速器的空心軸用鍵直接與車輪軸聯(lián)接，而另一個(gè)主動(dòng)輪由固定在2個(gè)車輪軸上的齒輪通過中間軸上的惰輪驅(qū)動(dòng)。在大多數(shù)情況下，繩索在卷筒上只繞一層。實(shí)際起升速度和實(shí)際所需功率的驗(yàn)算實(shí)際起升速度為：要求起升速度偏差應(yīng)小于10%所以滿足要求。 門式起重機(jī)主起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù) 主起重量 Q=20t工作級(jí)別 A5最大起升高度 H=10m主鉤起升速度 Va=716m/min 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組按照傳動(dòng)機(jī)構(gòu)布置易緊湊的原則，決定采用如上圖所示的傳動(dòng)方案。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有16個(gè)車輪8個(gè)臺(tái)車組成組成，每個(gè)角由四個(gè)車輪組成，為保證起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不打滑，每個(gè)角有兩個(gè)主動(dòng)輪和兩個(gè)被動(dòng)輪組成。小車各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造，安裝和維護(hù)檢修的方便，盡量保證各部件拆下修理時(shí)而不需要移動(dòng)鄰近的部件。整臺(tái)起重機(jī)與工作場(chǎng)所的配合，以及小車與門架的配合。關(guān)鍵詞：門式起重機(jī) 工作機(jī)構(gòu) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 電氣設(shè)備AbstractLtype single girder gantry crane gantry crane is a mon and widely used in railway yard, ports and factories. It mainly consists of three working bodies (lifting mechanism, trolley traveling mechanism, bridge run institution), metal structural parts and electrical equipment structure, in which the structural part of the bridge run institutions and metal together make traveling mechanism.This paper introduces the use and development trend of material handling equipment, and relevant expertise learned the given parameters according to the mission statement, bined, in accordance with the relevant national standards and crane design manual for agencies overall design layout scheme, each institutions and research and puting ponents and the main technical indicators to be checked for electrical equipment and ponents related to selection and matching, and finally on the basis of the calculation and verification of choosing the right ponents, bined with reference GB select ponent sizes, plete general plan and a number of working device of FIG.Through this crane design calculations, familiar with the crane design calculation process, consolidate their expertise by drawing graphics to enhance their ability to lay the foundation for future practice and work.Keywords: gantry crane； working bodies ；traveling mechanism ；electrical equipment第一章 引言 L型單梁吊鉤門式起重機(jī)概述門式起重機(jī)一般是由大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的門架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車、電氣設(shè)備等幾大部分組成。本論文設(shè)計(jì)的L型單梁吊鉤門式起重機(jī)為中級(jí)（A5）工作制，主要由門架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備等組成，橋架采用單梁箱型焊接結(jié)構(gòu)，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，全部機(jī)構(gòu)均