【正文】 側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架（或承載式車身）上，以保證汽車的正常行駛。在本論文主要是對(duì)空氣彈簧進(jìn)行了研究與探討。獨(dú)立懸架是每一側(cè)的車輪都是單獨(dú)地通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的。 懸架技術(shù)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)機(jī)械裝置的基本規(guī)律指出：載貨汽車良好的舒適性，操縱穩(wěn)定性及良好的承載能力在使用定剛度和定阻尼減震器的傳統(tǒng)懸架中是不能同時(shí)滿足的。由于空氣懸架只能承受垂直載荷，所以需要安裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以承受橫向力、縱向力及力矩以使車橋(或者車輪)按一定的軌跡相對(duì)車身或車架跳動(dòng)。隨著段數(shù)的增加，空氣的彈簧的剛度會(huì)變小。這是空氣懸架中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的最重要的一個(gè)作用。后懸架也全部采用空氣懸架,空氣彈簧布置在與橋連接的車架上方。在選取前、后懸架的靜撓度值和時(shí)，希望后懸架的靜撓度比前懸架的靜撓度小些，這有利于防止車身產(chǎn)生較大的縱向角振動(dòng)。 懸架彈性特性懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移廠(即懸架的變形)的關(guān)系曲線稱為懸架的彈性特性?？諝鈶壹艿牧硪粋€(gè)優(yōu)點(diǎn)在于通過調(diào)節(jié)車身高度使得大客車的地板高度和載貨汽車的貨箱高度哦隨載荷的變化基本保持不變。另外，囊式空氣彈簧可以通過添加輔助氣室，膜式空氣彈簧可利用活塞底座空心內(nèi)腔作為輔助氣室來增大氣體體積，從而降低彈簧剛度。頻率與折算高度H=有關(guān)，H越大固有頻率越低。在轎車上，一般前懸采用雙橫臂，后懸采用縱臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。重型汽車空氣懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成型式上主要有以下幾種：（1）鋼板彈簧混合式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（2）雙橫臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（3）雙縱臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 本設(shè)計(jì)選用雙縱臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)圖5—1 雙縱臂四連桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在重型汽車空氣懸架的設(shè)計(jì)中，雙縱臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)被廣泛的采用，下縱臂一般布置在兩邊，上面兩根縱向推力桿的位置方式則可根據(jù)需要進(jìn)行靈活的安排。Y的作用點(diǎn)0在通過車軸的橫向垂直平面上的投影0m即側(cè)頃力矩中心。側(cè)傾角過大或過小都不好。筒式減振器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。減振器在伸張行程時(shí)，車輪相當(dāng)于遠(yuǎn)離車身，減振器受拉伸。值大，振動(dòng)能迅速衰減，同時(shí)又能將較大的路面沖擊力傳到車身；值小則反之。40mm，為懸架振動(dòng)固有頻率。用戶之所以愿意購買裝配鋼板彈簧系統(tǒng)的汽車，就是因?yàn)檠b配鋼板彈簧系統(tǒng)的汽車可以讓用戶增加彈簧片滿足其超載的欲望。將空氣懸架應(yīng)用在卡車、掛車和牽引車上這個(gè)問題有一個(gè)技術(shù)積累的過程，急不得。這就是為什么汽車工程師在他們已經(jīng)掌握了四沖程內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)后幾乎立刻把他們的注意力轉(zhuǎn)移到了懸掛系統(tǒng)上。通過這個(gè)圖片的概述，來看看三個(gè)基本組成部分:懸掛彈簧，阻尼器和防搖桿。而嚴(yán)格的車輛，如跑車（認(rèn)為馬自達(dá)Miata身上），在顛簸的道路，他們盡量減少身體震動(dòng)的方案很好，這意味著他們可以更積極地驅(qū)動(dòng).所以，彈簧本身看起來簡單的設(shè)備，但是設(shè)計(jì)和實(shí)施他們的汽車平衡乘客的舒適與處理是一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)。這使得沖擊，以適應(yīng)道路條件和控制可能出現(xiàn)不需要的方案在行駛的車輛，包括彈跳，搖擺，剎車和加速。該發(fā)動(dòng)機(jī)的主要好處是，它們不是由傳統(tǒng)的慣性流體的阻尼器來實(shí)現(xiàn)限制。s suspension, with its various ponents, provides all of the solutions described.2. The Chassis SystemThe suspension of a car is actually part of the chassis, which prises all of the important systems located beneath the car39。s laws of motion, all forces have both magnitude and direction. A bump in the road causes the wheel to move up and down perpendicular to the road surface. The magnitude, of course, depends on whether the wheel is striking a giant bump or a tiny speck. Either way, the car wheel experiences a vertical acceleration as it passes over an imperfection.Without an intervening structure, all of wheel39。雖然增強(qiáng)和改善了彈簧和減振器，但汽車懸架的基本設(shè)計(jì)經(jīng)過多年來的沒有一個(gè)顯著的變化。延長周期發(fā)生的活塞走向頂端的壓力管，壓縮流體在上述活塞室。4）空氣彈簧—空氣彈簧，空氣彈簧空氣彈簧，其中包括一個(gè)圓柱形室空氣位置之間的車輪和汽車的車身，使用壓縮空氣吸收車輪的振動(dòng)特性。下面介紹了這些原則和工程師如何試圖解決每一個(gè)獨(dú)特的挑戰(zhàn)。謝謝你們給了我最美好的回憶。而一個(gè)車用鋼板彈簧系統(tǒng)的價(jià)格，只有一萬多元。雖然近幾年來中國有關(guān)部門為促進(jìn)空氣懸架系統(tǒng)在汽車上的使用頒布了相關(guān)法規(guī)，雖然未來幾年中國市場對(duì)車用空氣懸架系統(tǒng)的需求會(huì)迅猛增長，但是當(dāng)前中國車用空氣懸架系統(tǒng)工業(yè)的發(fā)展卻很緩慢。會(huì)影響減振器阻尼系數(shù)的變化。通常壓縮行程的阻尼系數(shù)與伸張行程的阻尼系數(shù)不等。在壓縮行程時(shí)，指汽車車輪移近車身，減振器受壓縮，此時(shí)減振器內(nèi)活塞向下移動(dòng)。后者因減振作用比前者好而得到廣泛應(yīng)用。 （55）式中：E為材料的彈性模量，E=； I為穩(wěn)定桿的截面慣性矩的慣性距，；根據(jù)選取DND1250CWB459P的前橫向穩(wěn)定桿直徑d=60mm，其余參數(shù)如下圖54所示圖5—4 橫向穩(wěn)定桿計(jì)算用簡圖將參數(shù)代入公式（55），可得前橫向穩(wěn)定桿角剛度為，后橫向穩(wěn)定桿角剛度為。在有些懸架中，橫向穩(wěn)定桿還兼起部分導(dǎo)向桿系的作用，其余情況下則設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)當(dāng)注意避免與懸架的導(dǎo)向桿系發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉。導(dǎo)向傳力機(jī)構(gòu)是空氣懸架中的重要部件，要承受汽車的縱向力、側(cè)向力及其力矩，因此要有一定的強(qiáng)度，布置方式要合理，避免運(yùn)動(dòng)干涉。由于空氣彈簧無法承受側(cè)向力及轉(zhuǎn)矩，必須為懸架選擇恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)向桿系。彈簧振動(dòng)固有頻率用來表示，即= （42）式中 g—重力加速度, g=9810mm/；D—?dú)饽覉A截面有效直徑；當(dāng)空氣彈簧的垂直剛度己知時(shí)，也可以用下式計(jì)算固有頻率：—?dú)怏w常數(shù)，當(dāng)汽車載荷緩慢變化時(shí)，彈簧內(nèi)空氣狀態(tài)的變化接近于等溫過程，可?。?；當(dāng)汽車在行駛過程振動(dòng)時(shí)，彈簧內(nèi)空氣狀態(tài)的變化接近于絕熱過程，可取＝；實(shí)際計(jì)算時(shí)，通常?。健?。囊式空氣彈簧工作時(shí)有效承壓面積交化率較大，彈簧剛度較大。圖3—1 懸架彈性特性曲線1—緩沖塊復(fù)原點(diǎn) 2—復(fù)原行程緩沖塊脫離支架 3—主彈簧彈性特性曲線 4—復(fù)原行程5—壓縮行程 6—緩沖塊壓縮期懸架彈性特性曲線 7—緩沖塊壓縮時(shí)開始接觸彈性支架 8—額定載荷4 彈性元件的設(shè)計(jì)空氣懸架多應(yīng)用于大型客車和無軌電車上，在高級(jí)轎車、長途運(yùn)輸重型載貨汽車和掛車上有所應(yīng)用。對(duì)貨車，取6090mm。； （31），為前、后懸架的剛度（N/cm）；，為前、后懸架的簧上質(zhì)量（kg）當(dāng)采用彈性特性為線性變化的懸架時(shí)，前、后懸架的靜撓度可以用下式表示；式中，g為重力加速度，g=9810mm/。針對(duì)目前國內(nèi)載貨汽車空氣懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究較少，本文在現(xiàn)有東風(fēng)日產(chǎn)柴牌DND1250CWB459P鋼板彈簧懸架載貨汽車的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了空氣懸架改裝設(shè)計(jì)，對(duì)多軸載貨車輛空氣懸架系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有一定的參考意義?？諝鈴椈蓱壹苤锌諝鈴椈芍饕惺艽怪陛d荷。根據(jù)橡膠氣囊曲數(shù)不同可將其分為單曲、雙曲和多曲的囊式空氣彈簧。典型的機(jī)械式空氣懸架主要包括以下幾個(gè)部分：(1)空氣彈簧空氣彈簧是由橡膠囊所圍成的一個(gè)密閉容器，在其中貯入壓縮空氣，利用空氣的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧的作用。對(duì)于載重貨車而言，根據(jù)不同的用途，不同的工況以及客戶的需求承載能力和平順性必須要綜合考慮。因此，懸架中某些傳力構(gòu)件同時(shí)還承擔(dān)著使車輪按一定軌跡相對(duì)于車架和車身跳動(dòng)的任務(wù)，因而這些傳力構(gòu)件還起導(dǎo)向作用，故稱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。這種彈簧的剛度是可變的，因?yàn)樽饔迷趶椈缮系妮d荷增加時(shí)，容器內(nèi)的定量氣體氣壓升高，彈簧剛度增大。現(xiàn)代汽車的懸架盡管有各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但是一般都由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。(2)鋼板彈簧由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成。其優(yōu)點(diǎn)是：質(zhì)量輕，減少了車身受到的沖擊，并提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發(fā)動(dòng)機(jī)位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩(wěn)定性；左右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，互不相干，能減小車身的傾斜和震動(dòng)。因此，傳統(tǒng)的懸架在設(shè)計(jì)過程中不可避免的要進(jìn)行乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的折衷，盡管近年來傳統(tǒng)懸架在結(jié)構(gòu)上的不斷更新和完善，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，已使汽車(特別是轎車)的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大提高，例如橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架(燭式和麥弗遜式)等等的采用，但傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)仍然受到許多限制，如最終設(shè)計(jì)的懸架參數(shù)(彈簧剛度、減振器阻尼系數(shù))是不可調(diào)節(jié)的，致使傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)只能保證汽車在一種特定的道路和速度條件下達(dá)到性能最優(yōu)的折衷。(3)減振裝置減振裝置主要是用來消耗振動(dòng)能量，衰減振動(dòng)。主要是由于氣囊的變形可由各個(gè)曲部平均分擔(dān)，因而曲段數(shù)越多，空氣彈簧的有效直徑變化率就會(huì)越小。高度控制閥是空氣懸架系統(tǒng)的重要組成部分，其作用是保證車輛在任何靜載荷下與路面保持一定的高度，而且空氣彈簧的優(yōu)勢(shì)也只有在采用了高度控制閥的情況下才能得到充分的體現(xiàn)。整車的主要尺寸參數(shù)有貨車的外廓尺寸的長為10150mm，寬為2400mm，高為2985mm，軸距4615+1300mm，輪距（前/后）為2045/1860mm，前懸為1400mm，后懸為2835mm。理論分析證明：若汽車以較高車速駛過單個(gè)路障，/＜1時(shí)的車身縱向角振動(dòng)要比/＞1時(shí)小，故推薦取＝（～）。其切線的斜率是懸架的剛度。此外，空氣懸架還具有空氣彈簧壽命長、質(zhì)量小以及噪音低等一些優(yōu)點(diǎn)。1）前懸的空氣彈簧剛度計(jì)算前懸架有四個(gè)氣囊、四個(gè)減震器、兩個(gè)高度控制閥、兩根橫向推力桿和兩根縱向推力桿構(gòu)成的四連桿結(jié)構(gòu)。特別是對(duì)于較小的氣囊，增加H對(duì)降低固有頻率有明顯影響?？諝鈶壹苘嚿砀叨日{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是一端固定在車架、一端固定在車身上的聯(lián)動(dòng)閥，當(dāng)車引高度變化時(shí)，閥動(dòng)作打開相應(yīng)的氣路，向彈簧氣室中補(bǔ)充或由彈簧氣室放出空氣，達(dá)到測節(jié)車身高度的目的。一種是兩下縱臂同樣布置，另一種是兩根上臂合在一起，布置在中間。單縱臂式懸架的側(cè)傾力矩中心與雙縱臂類似，因篇幅有限，本文不再詳細(xì)描述。乘坐側(cè)傾角剛度過小而側(cè)傾角過大的汽車，乘員缺乏舒適感和安全感。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點(diǎn)，在轎車上得到越來越多的應(yīng)用。這時(shí)減振器的活塞向上移動(dòng)。通常情況下，將壓縮行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)取得小些，伸張行程時(shí)的相對(duì)阻尼系數(shù)取得大些。如已知伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù)，載伸張行程的最大卸荷力。2）技術(shù)創(chuàng)新目前中國市場上的車用空氣懸架系統(tǒng)有三大類：第一類是隨著引進(jìn)車型整體進(jìn)入中國市場上的空氣懸架系統(tǒng)。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合有中國特色。雙橫臂獨(dú)立懸架的本田雅閣轎跑車2005年汽車懸架的工作是盡量在輪胎和路面之間提供良好的操縱穩(wěn)定性，并確保乘客的舒適度。1）線圈彈簧—這是彈簧的最常見的類型，而且在本質(zhì)上是重型扭桿圍繞一個(gè)軸圈。而讓事情更復(fù)雜的是，彈簧本身并不能提供一個(gè)完全平順。另一種常見的阻尼結(jié)構(gòu)是一個(gè)減震器安裝在一個(gè)彈簧上。該輪的議案能夠在不論是什么在方向盤的情況都能進(jìn)行精細(xì)的控制，使該車體保持水平。s body. Figure 21 ChassisThese systems include: 1) The frame structural, loadcarrying ponent that supports the car39。s these imperfections that apply forces to the wheels. According to Newton39?；谶@個(gè)原因，今天幾乎所有的汽車都作為標(biāo)準(zhǔn)配置防搖裝置的桿機(jī)構(gòu)，但如果他們沒有，包可以很容易地安裝在任何的桿機(jī)構(gòu)。壓縮周期時(shí)，活塞向下運(yùn)動(dòng)，壓縮液壓流體的活塞下室。歐洲汽車制造商使用該系統(tǒng)廣泛，如帕卡德和克萊斯勒在美國惠普和克萊斯勒在20世紀(jì)50年代和60年代通過。大多數(shù)汽車工程師從兩個(gè)角度考慮的一個(gè)移動(dòng)的汽車的動(dòng)態(tài)：1）乘坐—汽車的能力，理順了不平坦的道路2）處理—汽車的能力，安全地加速，剎車 這些特點(diǎn)可以進(jìn)一步描述在三個(gè)重要原則——道路隔離，行駛和轉(zhuǎn)彎。感謝和我朝夕相處的同學(xué)們。業(yè)界的人們常常把空氣懸架系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)一起并稱為汽車上價(jià)格最高的零部件。其最大的優(yōu)點(diǎn)是：不僅可以提高乘員的乘坐舒適性，而且可以對(duì)道路起到保護(hù)作用。減振器如圖6－3c所示安裝時(shí)，減振器的阻尼系數(shù)用下式計(jì)算 (6－5)分析式(6－3)～式(6－4)可知：在下橫臂長度n不變的條件下，改變減振器在下橫上的固定點(diǎn)位置或者減振器軸線與鉛垂線之間的夾角。在沒有特別指明時(shí)，減振器的阻尼系數(shù)是指卸荷閥開啟前的阻尼系數(shù)而言。 雙向作用筒式減振器工作原理說明。如果能量的耗散僅僅是在壓縮行程或者是在伸張行程進(jìn)行，則把這種減振器稱之為單向作用式減振器，反之稱之為雙向作用式減振器。根據(jù)材料力學(xué)原理可求出穩(wěn)定桿的角剛度由于連接點(diǎn)橡膠件變形，穩(wěn)定桿側(cè)傾角剛度會(huì)減小15%30%。橫向穩(wěn)定桿帶來的不利因素有：當(dāng)汽車在坑洼不平的路面行駛時(shí)，左右輪之間有垂向相對(duì)位移，由于橫向穩(wěn)定桿的作用，增加了車輪處的垂向剛度，會(huì)影響汽車的平順性。其中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)發(fā)揮著非常重要的作用。在靜平衡位置時(shí)，有，代人式(4－6)可得到靜平衡位置的彈簧剛度為