【正文】 （4）橫向剛度 懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。第二章 前、后懸架結(jié)構(gòu)的選擇 獨立懸架結(jié)構(gòu)特點獨立懸架的結(jié)構(gòu)特點是車橋做成斷開的，每一側(cè)的車輪可以單獨的通過彈性懸架與車架（車身）連接，兩側(cè)車輪可以單獨跳動，互不影響。shock absorber 。并且前懸采用比較流行的雙橫臂懸架。運用優(yōu)化的設(shè)計方法在保證減小懸架整體質(zhì)量的同時又不缺少應有的剛度、強度與韌度，從而提高了車速，降低了能耗是目前國內(nèi)汽車懸架系統(tǒng)發(fā)展的主方向。 獨立懸架結(jié)構(gòu)形式及評價指標分析根據(jù)導向機構(gòu)不同的結(jié)構(gòu)特點，獨立懸架可分為：雙橫臂，單橫臂，縱臂式，單斜臂，多桿式及滑柱（桿）連桿（擺臂）式等等。 前后懸架結(jié)構(gòu)方案目前汽車的前、后懸架采用的方案有：前輪和后輪均采用非獨立懸架；前輪采用獨立懸架，后輪采用非獨立懸架；前輪和后輪均采用獨立懸架等幾種?！?Hz。因此，主銷后傾角保持不變。彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)的內(nèi)力矩就妨礙了懸架彈簧的變形，因而減小了車身的橫向傾斜和橫向角振動。筒式減振器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。解式（1）可得該系統(tǒng)振動的兩個主頻率： 式中。后懸是麥弗遜式獨立懸架。附 錄I Suspension systemsWhen people think of automobile performance, they normally think of horsepower, torque and zeroto60 acceleration. But all of the power generated by a piston engine is useless if the driver can39。s time to look at the three fundamental ponents of any suspension: springs, dampers and antisway bars. SpringsToday39。但路面不很平坦，即使是剛鋪好的公路也不是很完美，而使得車輪受到干擾，這些不平將使車輪受力，根據(jù)牛頓運動定律，力都具有大小和方向。 鋼板彈簧 螺旋彈簧 扭桿簧——扭桿簧是利用金屬棒的扭曲特性而產(chǎn)生類似螺旋彈簧的性能。彈簧將以其自然頻率繼續(xù)跳動直到所有最初的能量被耗盡。伸展行程發(fā)生在活塞向作腔上部移動時壓縮活塞上部的油液。w0=2.*pi.*x0。gtext(39。y=w.*9./g.*sqrt((1+4.*b.*b.*d.*d)./a)。u=m2/m1。)。d=w./w0。u=m2/m1。)。gtext(39。w0=2.*pi.*x0。ylabel(39。因為這點，現(xiàn)在幾乎所有汽車都安裝橫向穩(wěn)定桿作為標準配置，即使沒有安裝它也易于在任何時間安裝。當汽車在顛簸路面是行行走，導致彈簧卷曲和伸展，彈簧能量通過上部轉(zhuǎn)移到減振器，向下傳到活塞桿再到活塞。低剛度汽車，像奧拓轎車(林肯城市轎車)，可以緩解撞擊，和提供一個非常好的行駛平順性。所以懸架在任何汽車上都很是重要的系統(tǒng)。re not, kits make it easy to install the bars at any time. 譯文 懸架系統(tǒng)當人們想到汽車性能，通常先到的是是馬力，轉(zhuǎn)矩和0到60公里的加速度。s body. These systems include: 張立軍教授平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料，設(shè)計方案的確定和修改，設(shè)計計算，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。且阻尼比與幅頻值成反比，如圖75所示。因此平順性主要根據(jù)乘員主觀感覺的舒適性來評價，對于載貨汽車還包括保持貨物完好的性能，它是現(xiàn)代汽車的主要性能之一。這時，彈性元件起主要作用。與抗制動縱傾性不同的是，只有當汽車為單橋驅(qū)動時，該性能才起作用。在側(cè)加速度下，車身側(cè)傾角不大于，并使車輪與車身的傾斜同向，以增強不足轉(zhuǎn)向效應。當車身側(cè)傾時，兩側(cè)懸架跳動不一致，使橫向穩(wěn)定桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)，桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性?，F(xiàn)代轎車前后懸架大都采用了獨立懸架，并已成為一種發(fā)展趨勢。 Suspension。根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)選取懸架的自振頻率，從而可以計算出懸架的剛度、靜撓度和動撓度。 懸架系統(tǒng)可以在凹凸不平路段，緩和路面?zhèn)鹘o車身的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，以保證汽車行駛平順；轎車乘坐舒適性主要取決于懸架系統(tǒng)的好壞，設(shè)計良好的懸架系統(tǒng)可以使汽車行駛中保持穩(wěn)定的姿勢，減小車身移動，改善操縱穩(wěn)定性。按目前采用較多的有以下三種形式：雙橫臂式，滑柱連桿式，斜置單臂式。參照本車型的實際用處。CRV轎車要兼顧轎車和越野車的性能。當抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運動瞬心交于前輪后方時，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有增大的趨勢。　 橫向穩(wěn)定桿帶來的不利因素有：當汽車在坑洼不平的路面行駛時，左右車輪有垂直的相對位移，由于橫向穩(wěn)定桿的作用，增加了車輪處的垂直剛度，會影響汽車的行駛平順性。雙筒充氣液力減振器具有工作性能穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長度短等優(yōu)點，在乘用車上得到越來越多的應用。由上式可知，汽車振動存在兩個主頻和，它們僅為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的函數(shù)而與外界的激勵條件無關(guān)，是表征系統(tǒng)特征的固有參數(shù)。設(shè)計的基本步驟為根據(jù)給定車型的各項基本參數(shù)計算出懸架的剛度，靜撓度，動撓度；在減振器設(shè)計過程中，對前后懸架選擇合適的平均阻尼系數(shù)，從而確定減振器的阻尼系數(shù)，并通過計算最大卸荷力確定其工作直徑；在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，最后了解到影響汽車平順性因素都有哪些。t control the car. That39。s springing systems are based on one of four basic designs: Coil springs This is the most mon type of spring and is, in essence, a heavyduty torsion bar coiled around an axis. Coil springs press and expand to absorb the motion of the wheels. Leaf springs This type of spring consists of several layers of metal (called leaves) bound together to act as a single unit. Leaf springs were first used on horsedrawn carriages and were found on most American automobiles until 1985. They are still used today on most trucks and heavyduty vehicles. Coil springsPhoto courtesy HowStuffWorks ShopperLeaf spring路面上的碰撞導致車輪相對路面垂直移動，車輪碰撞劇烈還是輕微決定他的大小。它的一端支撐在車架上，另一端支撐在前臂上，前臂就相當于一個杠桿相對與扭桿垂直移動。一個只有彈簧的懸架會產(chǎn)生非常跳動的行駛性，并依據(jù)地形的不同，成為不可控制的汽車。典型的轎車和輕型卡車的延伸行程比壓縮行程阻力大。w=2.*pi.*x。前懸39。plot(x,y)gridxlabel(39。x0=。gtext(39。y=d.*d.*9./w.*sqrt(1./a)。m1=25。激振頻率 f/HZ39。)。x0=。)。尤其是，他克服了車身在轉(zhuǎn)彎時的側(cè)傾。儲油腔儲存多余的液壓油。車輛行駛時彈簧的剛度影響簧上質(zhì)量的響應。 輪胎和車輪——部件，使得汽車可以通過與路面的附著力或摩擦力進行移動。s unsprung weight, while extension controls the heavier, sprung weight. All modern shock absorbers are velocitysensitive the faster the suspension moves, the more resistance the shock absorber provides. This enables shocks to adjust to road conditions and to control all of the unwanted motions that can occur in a moving vehicle, including bounce, sway, brake dive and acceleration squat. Antisway barsAntisway BarsAntisway bars are used along with shock absorbers to give a moving automobile additional stability. An antisway bar is a metal rod that spans the entire axle and effectively joins each side of the suspension together. When the suspension at one wheel moves up and down, the antisway bar transfers movement to the other wheel. This creates a more level ride and reduces vehicle sway. In particular, it bats the roll of a car on its suspension as it corners. For this reason, almost all cars today are fitted with antisway bars as standard equipment, although if they39。s suspension, with its various ponents, provides all of the solutions described. Car Suspension PartsThe suspension of a car is actually part of the chassis, which prises all of the important systems located beneath the car39。在這里我首先要感謝我的導師張立軍教授。阻尼比對只在共振區(qū)起作用，而且當時已不呈現(xiàn)峰值。但路面不平激起的振動達到一定程度時，會使乘員感到不適和疲勞或使運載的貨物損壞，車輪載荷的波動還影響地面與車輪間的附著性能，影響到汽車的操縱穩(wěn)定性。 (1) 在壓縮行程（車橋和車架相互靠近），減振器阻尼力較小，以便充分發(fā)揮彈性元件的彈性作用，緩和沖擊。圖56 抗制動縱傾性5. （抗驅(qū)動后仰角）抗驅(qū)動縱傾性可減小后輪驅(qū)動汽車車尾的下沉量或前驅(qū)動汽車車頭的抬高量。 3）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，應使車身側(cè)傾角小。當車身只作垂直運動時，兩側(cè)懸架變形相同，橫向穩(wěn)定桿不起作用。（3）懸架側(cè)傾角剛度 當汽車作穩(wěn)態(tài)圓周行駛時，在側(cè)向力作用下，車廂繞側(cè)傾軸線轉(zhuǎn)動，并將此轉(zhuǎn)動角稱之為車廂側(cè)傾角。但這種懸架構(gòu)造較復雜，承載力小。s suspension system design provide a theoretical basis, the practical application of a certain significance. Key words: Car。采用以上數(shù)據(jù)計算彈性元件尺寸并且進行應力校核。汽車懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分，這三部分分別起緩沖、減振和力的傳遞作用。按彈性元件采用不同分為：螺旋彈簧式，鋼板彈簧式，扭桿彈簧式，氣體彈簧式，中級轎車目前采用最多的是螺旋彈簧懸架。本設(shè)計的前、后懸架均采用獨立懸架。因此，前懸架偏頻為 ，即=后懸架偏頻為 ，即= 2) 懸架剛度汽車前、后部分車身的自振頻率和（亦稱偏頻）可用下式表示；　　　　 （31） 上式中，、　為前、后懸架的剛度（N/m）；將、代入式（31），得 單