【正文】 / if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 temp_data=temp_data%100。 }/*void pai_xu() { uint t。選擇PCB基板時主要考慮三個要求:耐燃性、是玻璃態(tài)轉(zhuǎn)化溫度(Tg點)和介電常數(shù)。過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一，屬于導(dǎo)通孔(Plating hole、PT)，通常是用電鍍工藝在孔壁上電鍍上銅作為導(dǎo)電介質(zhì)，可以起到不同層間的電器連接作用。執(zhí)行Tools | Component Properties命令，系統(tǒng)彈出LT1011元器件屬性編輯對話框。（4）錫膏層(Paste Mask): 包括頂層錫膏層(Top paste)和底層錫膏層(Bottom paste)，指我們可以看到的露在外面的表面貼焊盤，也就是在焊接前需要涂焊膏的部分。Power Nets和Ground Nets分別用于定義電源和地網(wǎng)絡(luò)名稱。調(diào)試的步驟是先焊接各個模塊，焊接完每個模塊以后，再進行模塊的單獨測試，以確保在整個系統(tǒng)焊接完能正常的工作，器件安裝完畢后。在完成畢業(yè)設(shè)計的同時，畢業(yè)論文的書寫也花費了我很大的精力，從剛開始的對于畢業(yè)論文完全沒有概念，格式錯的一塌糊涂，內(nèi)容很少，到現(xiàn)在的完成，這期間老師給了我很大的幫助，經(jīng)過這次，對于論文的創(chuàng)作上，我有了新的認(rèn)識。感謝他們在C語言、匯編語言以及單片機方面給予我的幫助！最后，請允許我再次感謝所有幫助和支持我的老師、同學(xué)和朋友們，謝謝你們！參考文獻[1] 一種超聲波測距儀的設(shè)計與實現(xiàn),中國測試技術(shù),2008,6 [2] 提高超聲波測距精度方法綜述, 電訊技術(shù),2010,9[3] 基于單片機的高精度超聲波測距系統(tǒng), 儀表技術(shù)與傳感器,2007,3[4] 超聲波測距誤差分析,傳感器技術(shù),2004,3[5] 單片機原理與C51編程，西安交通大學(xué)出版社 [6] 杭州電子科技大學(xué)電子信息學(xué)校，2009[7] 王安敏,張凱基于AT89C52 單片機的超聲波測距系統(tǒng) 儀表技術(shù)與傳感器[8] 張珩，劉亞杰AT89C52 超聲波測距倒車防撞報警系統(tǒng) 現(xiàn)代電子技術(shù)[9] 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的研究與設(shè)計，電子科技[10] 單片機應(yīng)用技術(shù) 西安:[11] 社,[12] :清華大學(xué)出版社,1997 [13] 模擬電子技術(shù). 北京:[14] 楊志忠. 數(shù)子電子技術(shù). 北京:[15] 清源計算機工作室. PROTEL99SE [16] 電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京:[17] 電子線路設(shè)計. 武漢: [18] 李剛，王艷林，孫江宏等，Protel DXP電路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)教程，清華大學(xué)出版社，附 錄PCB板設(shè)計中常用的一些快捷鍵TAB: 調(diào)節(jié)屬性PgUp: 放大PgDn: 縮小Delete: 刪除Ctrl+C: 復(fù)制Ctrl+V: 粘貼Ctrl+X: 剪貼Ctrl+Z: 撤銷Ctrl+Y: 取消撤銷Ctrl+F: 查找Ctrl+H: 查找并替換Space: 元器件逆時針旋轉(zhuǎn)90176。在校學(xué)習(xí)的時候?qū)τ趩纹瑱C的學(xué)習(xí)大部分是為了考試而考試的，所了解的內(nèi)容僅僅是課本上的，還不是特別的清晰。 外圍按鍵電路焊接與測試考慮到PCB板的加工成本與其面積的大小成正比，為了降低總體設(shè)計的成本，本系統(tǒng)對外圍按鍵電路未進行PCB版圖設(shè)計。Statical Placer：統(tǒng)計方式布局。這些層起著不同的作用,這里首先介紹一下這些層的定義:（1）信號層(Signal Layers): 信號層包括Top Layer、Bottom Layer、Mid Layer1…,也就是實際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層,該層中布的是導(dǎo)線。 制作元器件和建立元器件庫在項目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當(dāng)前設(shè)計管理器中建立了一個新的元器件庫文件，執(zhí)行命令File | Save as… 。PCB板的層數(shù)越多，造價就越高。　　PCB的實際制造是在PCB 工廠里完成的，工廠是不管設(shè)計的，設(shè)計師一般只需要將沒計好的PCB板圖交給專門的工廠，由工廠的將其制作成現(xiàn)實中的實物板。 }//******************************************************************void delay_20us() { uchar bt 。 } }//*****************************************************************/*//定時器1中斷,用做超聲波測距計時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 {TH1=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 P2M0 = 0XFF。 //回波引腳sbit test = P1^1。LE為所存控制端。靜態(tài)驅(qū)動是指每個數(shù)碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O 端口進行驅(qū)動，或者使用如BCD 碼二十進制譯碼器譯碼進行驅(qū)動。數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)數(shù)碼管由7 個發(fā)光二極管組成,行成一個日字形,它門可以共陰極,也可以共陽極，通過解碼電路得到的數(shù)碼接通相應(yīng)的發(fā)光二極而形成相應(yīng)的字,這就是它的工作原理。由于反射回來的超聲波信號非常微弱，所以接收電路需要對其進行放大。s，所以只能產(chǎn)生半周期為12181。表21 超聲波波速與溫度的關(guān)系表From 21Ultrasonic velocity with temperature table溫度（℃）3020100102030100聲速（m／s）313319325323338344349386單片機發(fā)出40kHZ的信號，經(jīng)放大后通過超聲波發(fā)射器輸出；超聲波接收器將接收到的超聲波信號經(jīng)放大器放大，用鎖相環(huán)電路進行檢波處理后，啟動單片機中斷程序，測得時間為t，再由軟件進行判別、計算，得出距離數(shù)并送LED顯示。2方案選擇的論證和選擇：采用單片機來控制的超聲波測距儀采用單片機來控制的超聲波測距儀是先由單片機產(chǎn)生一個信號，經(jīng)過信號線，把信號引入到與超聲波發(fā)射器相連的信號引腳上，再由超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。微波的特點是在各種障礙物上都能產(chǎn)生良好的反射，具有良好的定向輻射性能。 近年來超聲測試技術(shù)已明顯表現(xiàn)出下列趨向: 由定性的判斷缺陷的有無而發(fā)展為對缺陷的位置、大小、形狀、性質(zhì)進行定量判斷，并且利用各種成像技術(shù)直接顯示缺陷的二維、三維圖像。超聲波也遵循一般機械波在彈性介質(zhì)中的傳播規(guī)律，如在介質(zhì)的分界面處發(fā)生反射和折射現(xiàn)象，在進入介質(zhì)后被介質(zhì)吸收而發(fā)生衰減。上海電力學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 題　　目：　 超聲波測距器的設(shè)計 院　　系：　　 計算機與信息工程學(xué)院 　　2011年 5月29日超聲波測距器的設(shè)計摘要 隨著科技的發(fā)展，人們生活水平的提高，城市發(fā)展建設(shè)加快，城市給排水系統(tǒng)也有較大發(fā)展，其狀況不斷改善。它也有自已的特性，如它的頻率可以非常高，達到兆赫級，因此，它在介質(zhì)中傳播時能量可以集中在很小的范圍內(nèi)，具有良好的成束性，也就是方向性好。 向在線自動檢測和儀器的智能化發(fā)展，其中非接觸超聲測試技術(shù)取得突破進展。在傳輸過程中受到粉塵、煙霧、火焰及強光的影響小，具有很強的環(huán)境適應(yīng)能力。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：原理框圖如21所示：開始測量超聲波信號開定時器關(guān)定時器數(shù)據(jù)運算顯示器接收檢測電聲換能器電聲換能器驅(qū)動電路圖21采用單片機來控制的超聲波測距儀Fig21 Singlechip to control the ultrasonic range finder：采用CPLD來控制的超聲波測距儀采用CPLD來控制的超聲波測距儀，主要是在軟件上運用VHDL（Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language）編寫程序使用MAX+plus II軟件進行軟硬件設(shè)計的仿真和調(diào)試，最終實現(xiàn)測距功能。超聲波發(fā)射器放大電路超聲波接收器放大電路鎖相環(huán)檢波電路定時器單片機控制顯示器圖23 超聲波測距儀原理框圖Fig 23 Block diagram of ultrasonic range finder3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計在前一章介紹的數(shù)字錄音原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合實際的情況和需要，從系統(tǒng)的任務(wù)和要求入手，開始對系統(tǒng)進行總體設(shè)計。s或13181。接收到的信號加到BG1三極管、BG2三極管組成的兩級放大器上進行放大?；镜陌雽?dǎo)體數(shù)碼管是由7 個條狀的發(fā)光二極管（LED）按圖1 所示排列而成的，可實現(xiàn)數(shù)字0～9及少量字符的顯示。靜態(tài)驅(qū)動的優(yōu)點是編程簡單，顯示亮度高，缺點是占用I/O 端口多，如驅(qū)動5 個數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要58＝40 根I/O 端口來驅(qū)動，要知道一個89S52單片機可用的I/O 端口才32 ，實際應(yīng)用時必須增加譯碼驅(qū)動器進行驅(qū)動，增加了硬件電路的復(fù)雜性。 　　 HCSR04超聲波測距模塊采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號；模塊自動發(fā)送8個40khz的周期電頻，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。 //測試用引腳uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}。 i=0。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 //沒有回波則清零 test = !test。 //至成功測量的標(biāo)志 EX0=0。TL1=0。 for(bt=0。這里簡單介紹PCB板的結(jié)構(gòu)，便于讀者更好地認(rèn)識和設(shè)計PCB板。對于同學(xué)們來說。用鼠標(biāo)單擊下側(cè)工作面板中的SCH Library按鈕，可得到對庫中元器件管理器控制面板，其有四個區(qū)域：Components(元器件)區(qū)域、Aliases(別名)區(qū)域、Pins(引腳)區(qū)域和Model(元器件模式)區(qū)域。（2）內(nèi)層(Internal Plane): Internal Plane1…4等,這些層一般連接到地和電源上,成為電源層和地層,也具有電氣連接作用,也是實際的銅層，但該層一般情況下不布線,是由整片銅膜構(gòu)成。它是以使得飛線的長度最短為標(biāo)準(zhǔn)，Grou