【正文】 est *.ko ds18b20_test /opt/rootfs/home/drivers；創(chuàng)建驅(qū)動文件：mkdir /opt/project/drivers/ds18b20，進(jìn)入cd /opt/project/drivers/ds18b20/，vim ，vim Makefile，寫完驅(qū)動和腳本之后編譯make，拷貝到根文件cp /opt/rootfs/home/。開發(fā)板接收到Qt傳來的密碼，與預(yù)先保存在本地文件中的密碼相比較，一致的話就說明認(rèn)證成功并成功結(jié)果返回給Qt程序，反之認(rèn)證失敗。 make install 。 make install，默認(rèn)安裝當(dāng)前目錄的_install目錄：ls _install用file命令檢查編譯結(jié)果busybox可執(zhí)行文件的屬性：file _install/bin/busybox,打印信息如下：ELF 32bit LSB executable,ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), stripped //紅色字體的內(nèi)容必須為ARM，進(jìn)入安裝目錄：cd _install。 開發(fā)板音頻電路4 系統(tǒng)環(huán)境搭建 搭建嵌入式linux系統(tǒng)環(huán)境安裝純linux系統(tǒng)，然后給linux系統(tǒng)安裝，使用本地安裝或網(wǎng)絡(luò)安裝純linux軟件，安裝包名為sudo aptget install。 DS18B20溫度傳感器的工作原理及結(jié)構(gòu)圖DS18B20的讀寫時(shí)序和煙霧傳感器相同，只是得到的溫度值的位數(shù)因分辨率不同。（2）實(shí)現(xiàn)軟件在線升級，也能查看升級進(jìn)度。（5） 強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性。軟件設(shè)計(jì)部分包括系統(tǒng)通過界面實(shí)現(xiàn)開關(guān)燈，實(shí)現(xiàn)溫度顯示，在線升級，音樂播放器。到目前國內(nèi)的研究還沒有建立一個(gè)完整的智能家居理論體系，對智能家居的理解也存在著各種的差異。智能化于是就成了出現(xiàn)頻率最高的詞匯，像智慧城市、智能汽車、智能景區(qū)，智能控制，智能交通等等，都體現(xiàn)出人類對智能化生活的迫切追求。如果對國內(nèi)外智能家居系統(tǒng)的深入研究,針對國內(nèi)現(xiàn)狀,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用,如果得到廣泛的應(yīng)用,可以極大地提高人們的生活質(zhì)量,真正的實(shí)現(xiàn)住宅智能化,這也為將為推動中國物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展起到一定推動作用。嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它分為系統(tǒng)硬件層、系統(tǒng)軟件層，應(yīng)用軟件層和中間層。在嵌入式系統(tǒng)中，嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件被固化在嵌入式系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的NAND上。（5）可以開關(guān)LED燈和切換界面，模擬室內(nèi)控制電燈。以讀取DS18B20檢測的溫度值為例,它的具體具體的操作流程： （1）CPU發(fā)送初始化信號 （2）CPU發(fā)送SKIP ROM命令0xCC （3）CPU發(fā)送CONVERTT溫度轉(zhuǎn)換命令0x44，溫度轉(zhuǎn)換以后,二進(jìn)制溫度值保存 在byte0和byte1中 （4）CPU發(fā)送初始化信號 （5）CPU發(fā)送SKIP ROM命令0xCC （6）CPU發(fā)送READ RAM命令0xBE （7）CPU讀取byte0和CPU讀取byte1 （8）CPU發(fā)送初始化信號 （9）實(shí)際溫度值=(byte1 8 | byte0)*625 （10）應(yīng)用程序要將實(shí)際溫度值/。采用官方交叉編譯器：編譯器版本:，編譯器路徑:/home/tarena/workdir/toolchain/opt/S5PV210crosstools/，設(shè)置交叉編譯器環(huán)境變量:sudo vim /etc/environment,在“PATH”中添加如下信息：添加之前:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games添加之后：/home/tarena/workdir/toolchains/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games啟動交叉編譯器環(huán)境變量source /etc/environment，：armlinuxgcc –v 嵌入式linux軟件組成部分及其功能嵌入式linux系統(tǒng)是由Bootloader,linux內(nèi)核(kernel),根文件系統(tǒng)(rootfs)組成 ，uboot啟動加載內(nèi)核到內(nèi)存，然后由zImage掛接根文件系統(tǒng)，最后由根文件系統(tǒng)掛用戶可以使用的文件。 proc /proc proc defaults 0 0 tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0 sysfs /sys sysfs defaults 0 0 tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0（3） 添加系統(tǒng)啟動服務(wù)配置腳本，vim etc/。連接觸摸屏和開發(fā)板，獲取觸摸屏設(shè)備文件開發(fā)板上執(zhí)行hexdump /dev/input/event0，然后用手指點(diǎn)擊觸摸屏，看串口終端是否有打印信息，如果沒有，event0不是觸摸屏的設(shè)備文件，再執(zhí)行：hexdump /dev/input/event1,同樣點(diǎn)擊屏幕看是否有打印信息，如果沒有，再次更換設(shè)備文件為event2,直到找到觸摸屏的設(shè)備文件，例如：hexdump /dev/input/event3，有打印信息，至此觸摸屏的設(shè)備文件為/dev/input/event3。 QT界面制作5 基于CONTEX A8智能家居軟件設(shè)計(jì)創(chuàng)建驅(qū)動源碼目錄mkdir /opt/project/drivers/led p，cd /opt/project/drivers/led，vim ，vim Makefile，make。構(gòu)造函數(shù)中添加：ds18b20_fd = ds18b20_open()。 插入U(xiǎn)盤以后,驗(yàn)證：執(zhí)行mount即可,查看一下信息：/dev/sda1 on /mnt/usb type vfat 如果有以上信息,表明掛接成功，拔出U盤,驗(yàn)證。 集系統(tǒng)硬件測試圖集成測試環(huán)境系統(tǒng)通過對源代碼進(jìn)行插樁，根據(jù)目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行過程中樁點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的方式來實(shí)現(xiàn)軟件相關(guān)性能測試；。 在線升級界面 智能家居文件的編譯。 moviestart()。}void Dialog::on_pushButton_11_clicked(){ ()。}void Dialogmusic::on_pushButton_7_clicked(){ mp3_config(39。}void Dialogmusic::on_pushButton_9_clicked(){ mp3_config(39。 QPen pen2(Qt::white,1)。 }}void Osc::drawTable(void){ QPainter painter(amp。 draw_X_text(X_ini,X_space)。 //qAppprocessEvents()。 // qAppprocessEvents()。 } if(()1) { switch(Flag_current) { case 0: show_current()。 }}void Osc::checkAll(QListdouble list){ data_max = list[0]+120*ppp。f39。 } else { (x6,315,temp)。 for(int x=70。 double l=Y_min。 data_min=list[0]120*ppp。 ppp=。 (71,point_Y)。 (71,point_Y)。 (0, 0, pixmap)。y=y30) { (59,y,65,y)。}void Osc::show(void){ initial()。)。}void Dialogmusic::on_pushButton_3_clicked(){ threadstart()。}void Dialog::on_pushButton_10_clicked(){ ()。本次設(shè)計(jì)以用戶為中心，同時(shí)也進(jìn)行了界面的美化，將來更加人性化的設(shè)計(jì)和體驗(yàn)度很高的產(chǎn)品會面向用戶。 bootm 20008000 。6 系統(tǒng)的調(diào)試與測試 集成測試簡介集成測試環(huán)境系統(tǒng)是一個(gè)面向嵌入式軟件的新一代測試工具，具有完全面向測試過程，重在觀察測試過程中的數(shù)據(jù)變化情況；帶有一定的調(diào)試和診斷功能；保存海量過程數(shù)據(jù)，能夠?yàn)槭鹿史治鎏峁?shù)據(jù)依據(jù)。方案二：手動掛接U盤到某個(gè)目錄下mount t vfat/dev/sda1/mnt，掛接U盤sda1到/mnt目錄,并且訪問U盤文件指定的文件統(tǒng)類型為fat32，結(jié)果：將來訪問mnt目錄即使在訪問U盤，進(jìn)去后cd /mnt，U盤不再使用時(shí)，要卸載：cd / 退出U盤目錄umount /mnt。如果僅僅是獲取溫度值(二進(jìn)制),只需關(guān)注byte0和byte1對應(yīng)的內(nèi)存，實(shí)際溫度值 = 溫度值(二進(jìn)制)*=(byte1 8 | byte0) * 。編寫開發(fā)板插件程序，等待開發(fā)板比對后的認(rèn)證結(jié)果。amp。amp。 蜂鳴器電路圖在點(diǎn)擊一首歌曲時(shí)，CPU就會發(fā)送一個(gè)信號給存儲器，然后磁頭受到信號就搜索磁道上的信息，然后把音樂的文件數(shù)據(jù)從磁信號變成電信號在傳送到內(nèi)存條再傳送到CPU上，經(jīng)過處理器的計(jì)算，再分配到喇叭輸出接口，實(shí)現(xiàn)音樂播放器的上下音量控制，左右曲目控制。 CPU：S5PV210；內(nèi)存：1G；閃存：SLC 1G Nand；網(wǎng)卡：DM9000,100M；串口：2個(gè)，調(diào)試和數(shù)據(jù)通信；USB：4個(gè)，外接U盤和移動硬盤；DS18B20：溫度傳感器（單總線接口 1Wire）；HIMD：攝像頭（一個(gè)）；ADC:模數(shù)轉(zhuǎn)換器，分辨率10位或者12位；獨(dú)立式按鍵：8個(gè)；LED燈：2個(gè)；蜂鳴器：1個(gè)；AT24C02：EEPROM存儲器，容量256字節(jié)；LCD顯示屏：分辨率800*480；電容觸摸屏：GT811。（1）實(shí)時(shí)檢測當(dāng)前的室內(nèi)溫度,并用曲線顯示溫度隨時(shí)間的變化，每隔1s刷新一次，同時(shí)用浮點(diǎn)的格式顯示出來溫度的值，單位攝氏度。提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP等各種協(xié)議，提供各種協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層的訪問接口，為各種計(jì)算設(shè)備預(yù)留接口。 智能家居系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。同時(shí)，盡管大量與智能家居有關(guān)的技術(shù)逐漸興起，而當(dāng)前智能家居系統(tǒng)還并未發(fā)展成熟,存在諸多問題,如布線繁雜、不美觀、功耗大、對互聯(lián)網(wǎng)的依賴性強(qiáng)。家庭是社會的細(xì)胞，唯有家庭實(shí)現(xiàn)了信息化，才能真正實(shí)現(xiàn)社會的信息化，研究開發(fā)智能家居系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)室內(nèi)信息化的必要過程[6]。物聯(lián)網(wǎng)智能家居的體現(xiàn)，體現(xiàn)了萬物互聯(lián)的主題。嵌入式系統(tǒng)是以用戶需求為中心，并且軟、硬件均可裁剪的但必須具備最小系統(tǒng)要求，軟硬件為可以根據(jù)用戶的需求而裁剪[8]。（7） 很好的硬件適應(yīng)性，具有良好的移植功能。（6）實(shí)現(xiàn)動態(tài)界面的顯示和攝像頭采集視頻的顯示。 傳感器電路圖 讀寫時(shí)序圖 LED原理和電路圖LED發(fā)光二極管是利用通電時(shí)正向?qū)ǚ聪蚪刂沟霓k法來實(shí)現(xiàn)燈的開與關(guān)。 嵌入式linux系統(tǒng)啟動過程 bootloader作用Bootloader的作用是初始化硬件(CPU,DDR,Nand,UART等),將內(nèi)核加載到內(nèi)存,給內(nèi)核傳遞啟動參數(shù)和啟動內(nèi)核[6]。/bin/mount a，mkdir /dev/pts，mount t devpts devpts /dev/pts，echo /sbin/mdev /proc/sys/kernel/hotplug，mdev –s。添加使用tslib時(shí)的環(huán)境變量后保存退出：打開后vim /opt/rootfs/etc/profile添加如下內(nèi)容：export TSLIBDIR=/home/tslib export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event3export TSLIB_CALIBFILE=$TSLIBDIR/etc/pointercal export TSLIB_CONFFILE=$TSLIBDIR/etc/ export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIBDIR/lib/tsexport PATH=/home/tslib/bin:$PATHexport LD_LIBRARY_PATH=/home/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH QT移植QT是對底層圖形界面的應(yīng)用編程接口，面向?qū)ο蠡姆庋b，一套基于C++語言的類庫，堪稱藝術(shù)級別的開發(fā)工具，同時(shí)為用戶和團(tuán)隊(duì)帶來高品質(zhì)的使用體驗(yàn)[11]。創(chuàng)建驅(qū)動目標(biāo)文件的存放目錄mkdir /opt/rootfs/home/drivers，cp /opt/rootfs/home/drivers/。在定時(shí)器的超時(shí)以后對應(yīng)的槽函數(shù)中調(diào)用庫函數(shù)讀溫度并顯示struct ds18b20_cmd data，ds18b20_read(ds18b20_fd, amp。繼續(xù)執(zhí)行mount,查看，/dev/sda1 on /mnt/