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基于單片機(jī)的煙葉烘烤溫度濕度控制系統(tǒng)-單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)(留存版)

2025-01-06 21:25上一頁面

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【正文】 啟按鈕 , 電腦內(nèi)部的程序 將 從頭開始執(zhí)行。注意加密方式 1時(shí), EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET;當(dāng) /EA端保持高電平時(shí),此間內(nèi)部程序 存儲(chǔ)器。 P3口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口, P3 口管腳備選功能 : RXD(串行輸入口 ), TXD(串行輸出口) , INT0(外部中斷 0) , INT1(外部中斷 1) T0(記時(shí)器 0外部輸入) , T1(記時(shí)器 1外部輸入) , WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) , RD( 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) ,P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 P0 口: P0 口 是 一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O 口,每腳可吸收 8TTL 門電流。 CRT 的維護(hù)要求是盡量不要讓 CRT 顯示器在灰塵過多 、溫度較高 的地方 工作,并且 注意避免電磁場(chǎng)對(duì) CRT顯示器的干擾 。雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器 優(yōu)點(diǎn)是抗干擾 的 能力強(qiáng);穩(wěn)定性 不錯(cuò) ;可實(shí)現(xiàn)高精度 的 模數(shù)轉(zhuǎn)換 過程 。 除了這兩種濕敏元件外,還有集成濕度傳感器和單片智能濕度傳感器。常用的熱電偶 在 零下 50 度 —— 1600 度 中都 可 以持 續(xù)測(cè)量,某些特殊熱電偶如金鐵鎳鉻最低可測(cè)到 269 度, 例 如鎢、錸最高可達(dá)2800 度 ,熱電偶一般由貴金屬制成,材料貴重,而測(cè)溫點(diǎn)與顯示的儀表的距離卻很遠(yuǎn) 為了節(jié)省材料,降低 一些 成本, 大都會(huì) 采用補(bǔ)償導(dǎo)線把熱電偶的冷端(自由端)延伸到溫度比較穩(wěn)定的控制室內(nèi),連接到 儀表端子上 ,通常稱為冷端補(bǔ)償 。由于更多的專業(yè)的特點(diǎn),工控機(jī)要比普通計(jì)算機(jī)貴上很多。其中溫 濕 度檢測(cè) 由數(shù)字式傳感器傳輸數(shù)字信號(hào)到單片機(jī)。1℃ 相對(duì)濕度:濕度范圍: 20%~80%,控制精度:升溫 177。 將 近一個(gè)世紀(jì) , 通 過 許許多多 研究 煙草 的科研人員 的 艱苦奮斗 , 如今, 煙 葉 科學(xué)技術(shù)已 經(jīng) 發(fā)展到 達(dá) 了一個(gè)新 高 度 ,也可以 說國 外的 煙 葉 烘烤發(fā)酵技術(shù) 算是 達(dá)到 很 完善健全 的階段 。和以往的老舊的煙草烘烤技術(shù)相比,現(xiàn)代烘烤技術(shù)的勞動(dòng)強(qiáng)度和技術(shù)難度都變小,也會(huì)生產(chǎn)出更優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的煙草, 并且 更 會(huì)令消費(fèi)者滿意,令領(lǐng)導(dǎo)者縮小開支,令工人減輕負(fù)擔(dān)。 開發(fā)新型烘烤設(shè)備是烘烤煙葉技術(shù)發(fā)展的一個(gè)必然趨勢(shì),新主要體現(xiàn)在利用電子設(shè)備 可以 精準(zhǔn)的自動(dòng)控制溫度濕度,減少 了 人工干預(yù),省工,省時(shí),也能干凈 、安全 的生產(chǎn)煙葉。烘烤工藝 主要是利用 先進(jìn)的專業(yè) 化 的設(shè)備, 使 技術(shù)的復(fù)雜性 明顯的 下降 , 同時(shí)也使 煙葉烘烤的 危險(xiǎn)性 降低 ,煙葉 總 體質(zhì) 量 也 有顯著提高 , 從事 煙葉烘烤的 技術(shù)職員 不 再需要學(xué)習(xí) 大量的 專業(yè)的烘烤技 能 ,只通過簡(jiǎn) 易的看守機(jī)器 ,控制 便 可實(shí)現(xiàn) 具有 高技術(shù) 并且新的 烘烤過程。所以是一個(gè)分布參數(shù)的大慣性滯后系統(tǒng)。溫度檢測(cè)電路 運(yùn) 用了溫度傳感器 采樣 ,對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣并 立即 將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào) 傳輸 給單片機(jī)。正因?yàn)?PLC在各種方面比單片機(jī)“大”,是以價(jià)格昂貴。 但是熱電阻不是很結(jié)實(shí),大電流也會(huì)造成自產(chǎn)熱,如果熱敏電阻暴露在高熱中,將導(dǎo)致永久性的損壞。 ( 2) 測(cè)濕元件 如今科技是十分先進(jìn)的,空氣中濕度的測(cè)量方法也越來越多,但是其原理是不變的,把物質(zhì)置于空氣中 吸收水分,產(chǎn)生物理或化學(xué)變化,通過這個(gè)變化可以間接獲得該物質(zhì)的吸水程度,從而測(cè)出周圍空氣的濕度。適用于要求高速、低分辯率的場(chǎng)合。固態(tài)繼電器的輸入端用細(xì)微的控制信號(hào),完成直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載啟動(dòng)。 單片機(jī)是一種集成電路 芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在給出地址 1 時(shí),它利用內(nèi)部 的 上拉優(yōu)勢(shì),當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí), P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。 晶振電路 晶振電路晶振是為電路提供頻率基準(zhǔn)的元器件,通常分成有源晶振和無源晶振兩個(gè)大類,無源晶振需要芯片內(nèi)部有振蕩器,并且晶振的信號(hào)電壓根據(jù)起振電路而定,允許不同的電壓,但無源晶振通常信號(hào)質(zhì)量和精度較差,需要精確匹配外圍電路 如 電感、電容、電阻等,如需更換晶振時(shí)要同時(shí)更換外圍的電路。電源電壓可在 4V~6V 范圍變化,電流變化 1mA,相當(dāng)于溫度變化 1K。 5%RH ,工作溫度范圍 – 40~100℃,采用 Humirel專利濕敏電容 HS1101 設(shè)計(jì)制造,帶防護(hù)棒式封裝; 10VDC 恒壓供電, 14VDC 放大線性電壓輸出,便于用戶使用,防灰塵,可有效抵抗各種腐蝕性氣體物質(zhì)。 ( 7)啟動(dòng)轉(zhuǎn)換控制為脈沖式 (正脈沖 ),上升沿使所有內(nèi)部寄存器清零,下降沿使 A/D 轉(zhuǎn)換開始。 ( 7) EOC—— 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào),高電平有效?;蚍情T 74LS02 的兩個(gè)輸入端 /WR 和 均為低電平時(shí),其輸出為高電平,執(zhí)行外部 I/O 口的寫操作。 固態(tài)繼電器 里面采用電壓過零 控制電路 ,負(fù)載過零時(shí)關(guān)斷的特性, 就 在負(fù)載上可以 得到一個(gè)完整的正弦波形。 可以 實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警的接口電路比較簡(jiǎn)單,如圖 所示。但是,不斷分解出的結(jié)果 和需要 去 處理的信息 會(huì) 越來越多、越來 越繁雜 , 因此就會(huì) 要求系統(tǒng)分析員具有一種俯視全局,考慮問題全面的能力,能夠抓住到問題本質(zhì),透過表象直接看問題。高級(jí)語言通常 由 基本類型、 實(shí)現(xiàn)方式、應(yīng)用范圍 等 等分類。 圖 模擬 PID控制系統(tǒng)框圖 常規(guī)的 PID控制原理框圖如上圖。 圖 顯示子程序流程圖 第五章 全文總結(jié) 這幾年,我國煙葉的生產(chǎn)水平在不斷地提高,煙葉的烘烤發(fā)酵過程也受到了越來越多的重視,而煙葉的烘烤發(fā)酵過程也是生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)煙葉重要的步驟,傳 統(tǒng)的人工的監(jiān)守方式,也出現(xiàn)了很多弊端,傳統(tǒng)的烘烤方法既浪費(fèi)能源而且還會(huì)產(chǎn)生許多對(duì)環(huán)境有污染的氣體,從節(jié)能減排和經(jīng)濟(jì)性等方面考慮 ,使用新型的烘烤發(fā)酵設(shè)備是以后煙葉的必然選擇。在她身上我不僅學(xué)到了大量的理論知識(shí),更重要的是他們對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、對(duì)問題一絲不茍的精神,這將是我人生中一筆巨大的財(cái)富,今后我將會(huì)更加努力的工作和學(xué) 習(xí),不辜負(fù)老師和同學(xué)對(duì)我的期望,在此我向他們表示深深的感謝。 例如本系統(tǒng)硬件部分還可以更加的完善,PID 算法也還可以進(jìn)行更好地優(yōu)化,這樣會(huì)使控制精度更好地提高。模擬 PID 控制器的參數(shù)整定是依 照控制性能 的 指標(biāo)要求, 來 決定調(diào)節(jié)器的參數(shù) Kp、 Ti、 Td;而數(shù)字 PID 調(diào)節(jié)器 的 參數(shù)整定,除了需要確定 Kp、 Ti、 Td的參數(shù)外,而且 需要確定 一個(gè)參數(shù), 系統(tǒng)的采樣周期 T。選擇去極值平均值濾波在 變量變化比較緩慢時(shí)的效果 比較 好。 ( 3)高級(jí)語言 高級(jí)語言相對(duì)于機(jī)器語言 屬于 高度封裝了的編程語言。不同的模塊可以由 不同的開發(fā)人員 來開發(fā),大家可以同時(shí) 開發(fā),這樣就 縮短了開發(fā)的周期,最終 將其組 合成完整的程序, 而 且開發(fā)出的 小 模塊 也可以 分別 應(yīng)用在不同的應(yīng)用程序中,減少了重復(fù)編寫的過程,提高開發(fā)效率。 圖 顯示器接口電路圖 22 在單片機(jī)控制系統(tǒng)中,正常的工作狀態(tài)可以通過數(shù)碼管顯示來指示,以供技術(shù)人員參考。 (2)隔離(耦合) 固態(tài)繼電器的輸入 輸出電路的隔離和耦合方式有 兩種, 光電耦合和變壓器耦合 。單片機(jī)采用 12MHz/s 的晶振, ALE 輸出 2MHz/s 時(shí)鐘信號(hào),經(jīng) 74LS74 觸發(fā)器 4 分頻,得到 500KHz 的時(shí)鐘信號(hào),與 ADC0809 的時(shí)鐘端 CLK 相連。在使用時(shí),該信號(hào)常和 START信號(hào)連在一起,以便同時(shí)鎖存通道地址和啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換。 ( 5)模擬輸 入電壓范圍: 單極性 0~ 5V;雙極性177。 AD590 的輸出特性也讓其輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)用:電流可由 CMOS 多路復(fù)用器選擇,而供壓則可被邏輯門輸出任意切換。 1. 溫度傳感器的選擇 由于本次設(shè)計(jì) 的煙葉發(fā)酵室要求溫度范圍 0~ 80℃,控制精度:升溫177。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件, XTAL2 應(yīng)不接。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 P2 口: P2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出 4個(gè) TTL 門 電流,當(dāng) P2 口被寫 1 時(shí),其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。 根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,本系統(tǒng)的顯示器需要有功耗小、微型化、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、壽命長(zhǎng)、耐沖擊、性能穩(wěn)定的特點(diǎn),本設(shè)計(jì)選擇 LED 的 CRT 是一種使用陰極射線管的顯示器 8 字?jǐn)?shù)碼管顯示器,采用動(dòng)態(tài)顯示的方式。 輸出通道的方案選擇 根據(jù)工藝和控制要求選系統(tǒng)共用了兩組繼電器,分別用來接加濕器、加熱爐。 間接 A/D 轉(zhuǎn)換器首 先將輸入模擬電壓轉(zhuǎn)換成時(shí)間或頻 率, 繼而再把中間量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,常用的有中間量是時(shí)間的雙積分型 A/D 轉(zhuǎn)換器 。 AD590 共有五檔 I、 J、 K、 L、 M,其中 M 檔精度最高,在 55℃ ~ +150℃ 范圍內(nèi),非 線性誤差為 177。C 范圍內(nèi)的溫度,熱電阻測(cè)溫是基于金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化這一特 征 來進(jìn)行溫度測(cè)量的。而且控制功能比較強(qiáng)大,可以通過芯片進(jìn)行擴(kuò)展,幾乎可以完成所有的現(xiàn)場(chǎng)控制功能。煙葉發(fā)酵分為自然發(fā)酵和人工發(fā)酵法。 在本文中, 新型的 煙葉烘烤溫濕度控制 設(shè)備 ,將改變以往的那種 需要 操作人員,通過 查看 模擬顯示儀 溫 度 、濕度 的 顯示 和 閥門與風(fēng)門狀態(tài) ,而對(duì)閥門 和 風(fēng)門等執(zhí)行 設(shè)備需要 人 為地 操作來調(diào)節(jié) 發(fā)酵室內(nèi)的 溫、濕度的方法,原來的方法不僅烘烤發(fā)酵 效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大,而且要嚴(yán)格達(dá)到煙葉 的 發(fā)酵過程 當(dāng) 中所 規(guī)定 的參數(shù)值,保證煙葉的品質(zhì)是很困難的。 2020 年全國僅 僅 有 三 萬 四千 座密集烤房,承擔(dān)烘烤煙葉面積 *104hm2,到 2020 年 ,僅僅四年時(shí)間, 密集烤房已經(jīng)超過了 2020 年的十倍達(dá)到 四十多 萬座,承擔(dān)烘烤煙葉面積 大約 *104hm2,占全國 煙 葉 種植面積的 四分之一 以上。而在生產(chǎn)煙葉過程中,科學(xué)的烘烤調(diào)制是生產(chǎn)好煙葉的基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式,提倡嚴(yán)格的節(jié)能 降耗 對(duì)煙葉烘烤行業(yè)的發(fā)展都產(chǎn)生了深刻的影響,另外還有來自通貨膨脹、人民幣升值、人力資源成本上升等等因素的影響; 而且 , 行 業(yè)的 競(jìng)爭(zhēng) ,完善的技術(shù)過程中的所有環(huán)節(jié),出口市場(chǎng)逐步萎縮的銷售市場(chǎng)日趨復(fù)雜的問題,這 都將是決策者必須面對(duì)和需要被盡可能快地得到解決 的 。 近 二十 年來, 科學(xué)家們繼續(xù)完善現(xiàn)有的煙草生產(chǎn)和加工技術(shù), 同時(shí), 也做了很多的創(chuàng)新研究開 發(fā)和改進(jìn)與 完善 。煙葉初烤、復(fù)烤后,沒有經(jīng)過一年以上儲(chǔ)存的煙葉統(tǒng)稱為新煙。它也是嵌入式控制系統(tǒng)的重要組成部分,就等同于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī),與計(jì)算機(jī)相比,單片機(jī)只缺乏 I/O 配置。 ( 1)測(cè)溫 元件 現(xiàn)代信息技術(shù)日新月異,能夠進(jìn)行溫度檢測(cè)的原件有:熱電阻,熱電偶、AD950。 AD590 的電源電壓范圍為 4V~ 30V。所以要有 A/D轉(zhuǎn)換器的加入。根據(jù)采集信號(hào)數(shù)有八路模擬通道數(shù)。 LCD 液晶 顯示器 也是 低壓功耗 小, 外觀小 而 精致,厚度 僅 有 ~8mm,并無眩光,不刺激人眼, 也 不會(huì)引起眼睛疲勞 ,能夠 顯示 的 信 息量 很大,像素能夠做的小, 在色譜上可以非常準(zhǔn)確的 呈現(xiàn),沒有 電磁輻射 , 對(duì)人體安全 , 這種器件幾乎沒有什么劣化問題,因此壽命極長(zhǎng) 。 P1 口: P1 口是一個(gè) 8位雙向 I/O 口 而且在 內(nèi)部提供上拉電阻, P1 口緩沖器能接收輸出 4 個(gè) TTL 門電流。在 FLASH 編程期間,此引腳用于輸入編程脈沖。 振蕩器特性 :XTAL1 和 XTAL2 分別為反向放大器的輸入和輸出。本系統(tǒng)要求對(duì) 發(fā)酵室 內(nèi)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與檢測(cè),在 確保 安全的情況下對(duì) 待 加工器件進(jìn)行熱處理。 AD590在遙感應(yīng)用中尤其有效。 1LSB。在單極性輸入時(shí), VR(+)=5V, VR()=0V;雙極性輸 入時(shí), VR(+)、 VR()分別接正、負(fù)極性的參考電壓。它允許 8路模擬量分時(shí)輸入,轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量輸出是三態(tài)的(總線型輸出),可以直接與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線連接。固態(tài)繼電器的輸入端用微小的控制信號(hào),達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)大電流負(fù)載。 在本系統(tǒng)中采用動(dòng)態(tài)顯示 的方法來 驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)七段數(shù)碼管,交替顯示溫度和濕度 的 信息。 (1)模塊化設(shè)計(jì)方法: 模塊化程序設(shè)計(jì)是首先把一個(gè)復(fù)雜的大問題分解,將之分解成一個(gè)一個(gè)獨(dú)立的易處理的小問題,這些小問題被稱作 模塊。匯編語言是各 類 CPU 所 供 應(yīng) 的機(jī)器指令的助記符的集合,人們可以用匯編語言直接 去 控制硬件 體系 進(jìn)行工作。 采樣值送R 1采樣次數(shù)送R 0選同I N T 1啟動(dòng)A D C延時(shí)?A / D 完成 ?所有采樣結(jié)束 返回NYYN 2
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