【正文】 壓系統(tǒng)得主參數(shù)執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖中的最大負(fù)載來選取，也可以根據(jù)主機(jī)類型來確定（）。然后再考慮其他回路，或許有些回路的形式已由主要回路所決定。其次根據(jù)系統(tǒng)工況圖中的最大流量確定液壓系統(tǒng)的最大供油流量 ()對于工作過程始終處于節(jié)流調(diào)速狀態(tài)的系統(tǒng)，在確定液壓系統(tǒng)的最大供油時(shí)，尚未考慮溢流閥的最小穩(wěn)定流量，在一般為溢流閥額定流量的15%以上。大流量時(shí)用法蘭代替管接頭。%倍。若執(zhí)行元件的有效功率為，液壓泵上輸入功率為，則系統(tǒng)的總發(fā)熱H可按試下式估算 ()如果系統(tǒng)的總效率已由式（）求出，則系統(tǒng)的總發(fā)熱量也可按下式計(jì)算 ()假設(shè)熱量全部由油箱散發(fā)出去，不考慮系統(tǒng)其他部分的散熱，則對油箱溫升的估算公式可以根據(jù)不同的條件分別從有關(guān)手冊中查找出來。（3） 確定液壓缸主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 。這種調(diào)速回路具有效率高、發(fā)熱小和速度剛性好的特點(diǎn)，并且調(diào)速閥裝在回油路上，具有承受負(fù)切削力的能力。 4）與液壓泵匹配的電動機(jī)的選定 首先分別算出快進(jìn)和工進(jìn)兩種不同工況時(shí)的功率，取兩者最大值作為選擇電動機(jī)規(guī)格的依據(jù)。在閥類元件的布置中，行程閥的安放位置必須靠近運(yùn)動部件。（2）軸間的安裝方式安裝方式分為立式和臥式兩種。清洗孔法蘭蓋板可采用HT200經(jīng)切削加工后用螺釘聯(lián)接在油箱側(cè)壁上，吊耳常用材料為25鋼。濾油器應(yīng)有足夠的容量，避免阻力太大。 （5）液面指示為觀察液壓油箱內(nèi)的液面情況，應(yīng)在油箱的側(cè)面安裝液面指示計(jì)，液位計(jì)通常帶有溫度計(jì)且刻有上、下液面限位線。在此設(shè)計(jì)中，我們采用塊式集成設(shè)計(jì)。進(jìn)油路：夾緊缸→二位四通電磁換向閥→油箱。安裝單向閥的油路塊右面的孔道設(shè)計(jì)。集成塊上要設(shè)計(jì)足夠的測壓點(diǎn)，以便調(diào)試時(shí)和工作中使用，需經(jīng)常調(diào)節(jié)的控制閥應(yīng)安放在便于調(diào)節(jié)和觀察的位置，應(yīng)避免相鄰側(cè)面的元件發(fā)生干涉。（2）編程簡單、使用方便 PLC編程采用類似繼電器控制系統(tǒng)電氣原理梯形圖，用串聯(lián)、并聯(lián)、定時(shí)、計(jì)數(shù)等人們所熟悉的概念，是計(jì)算機(jī)語言大眾化，只要是比較熟練的電工和熟悉工藝知識的人員在幾天內(nèi)就能學(xué)會，這是PLC得到推廣的重要原因之一。壓力塊上裝有單向閥和三位四通電磁換向閥。安裝減壓閥的油路塊前表面上的孔道設(shè)計(jì)。由于利用油路塊塊體中的通油孔道，即可將系統(tǒng)中的液壓閥及其他有關(guān)元件和管路聯(lián)系在一起，集成為所需的液壓控制裝置，故液壓控制裝置的設(shè)計(jì)的關(guān)鍵就是各種油路塊的設(shè)計(jì)。3）排油孔螺塞為了換油及清洗箱體時(shí)排出油污，在箱座底部油池低處設(shè)有排油孔，平時(shí)排油孔用螺塞及封油墊封住。 （4）頂蓋及清洗孔1) 頂蓋 在液壓油箱頂蓋上裝設(shè)電動機(jī)、閥組、空氣濾清器時(shí)，必須十分牢固。 （2）吸油管與回油管 1) 回油管出口 回油管出口型式，有直口、斜口、彎管直口、帶擴(kuò)散器的出口等幾種形式，斜口應(yīng)用的較多，一般為斜口。因此，在此設(shè)計(jì)中采用了焊接的方式獲得油箱。原動機(jī)與液壓泵之間的聯(lián)軸器宜采用帶非金屬彈性元件的撓性聯(lián)軸器。 3 液壓站的設(shè)計(jì)液壓站是現(xiàn)代液壓技術(shù)中應(yīng)用最為廣泛的結(jié)構(gòu)形態(tài),既是各類液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程的歸宿,又是保證主機(jī)完成其工藝目的和長期可靠工作的重要裝置。在本例中 == MPa 2）泵的流量確定。從節(jié)省能量、減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)宜采用雙泵供油或變量泵供油。機(jī)床快進(jìn)快退速度約為6m/min，工進(jìn)速度可在30~120mm/min范圍內(nèi)無極調(diào)速，快進(jìn)行程為200mm，工進(jìn)行程為50mm，最大切削力為25N,運(yùn)動部件總重量為15N，加速（減速），采用平導(dǎo)軌。（3）系統(tǒng)發(fā)熱和溫升的驗(yàn)算 液壓系統(tǒng)的壓力、容積和機(jī)械所消耗的功率轉(zhuǎn)化為熱量，試系統(tǒng)的油溫升高。這樣閥與閥之間無須任何中間連接體，閥體本身就起到了連接板和油路通道的作用，而閥本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理與一般液壓閥基本相同。此外需確定液壓閥的安裝方式。（1）液壓泵及電機(jī)的選擇 首先確定液壓泵的最大工作壓力 ()式中 ——執(zhí)行元件的最高壓力，由其工況圖中得到； ——油液流經(jīng)執(zhí)行元件進(jìn)油路上個(gè)液壓元件及管路的總壓力損失。它從作用原理和結(jié)構(gòu)組成上具體體現(xiàn)了主機(jī)對液壓系統(tǒng)提出的各項(xiàng)要求其主要工作包括兩項(xiàng)內(nèi)容：一是根據(jù)主機(jī)對液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)要求，選擇液壓回路，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)；二是把選出的液壓回路有機(jī)的組成液壓系統(tǒng)。除此之外，液壓缸的受力還有密封阻力（一般用效率ηm=～）、被壓力等。 在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中，上述內(nèi)容和步驟并不是固定不變的往往會隨系統(tǒng)的簡繁、借鑒的多寡、設(shè)計(jì)人員經(jīng)驗(yàn)不同，在做法上會有穿插、交叉、反復(fù)或省略。所謂液壓傳動就是以液體作為工作介質(zhì)并以壓力能的方式來進(jìn)行能量的傳遞和控制的一種傳動形式它既可以傳傳遞力，又可以傳遞運(yùn)動，因此又稱其為容積式液壓傳動 液壓系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)由以下五個(gè)部分組成： (1) 動力元件——液壓泵 將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置，給整個(gè)系統(tǒng)提供壓力油?？占軝C(jī)器人完成工件下線的碼垛裝箱工作。 由于組合機(jī)床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計(jì)的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。但由于起步晚、底子薄，與世界先進(jìn)水平相比，還有較大差距?，F(xiàn)代意義上的用于加工金屬機(jī)械零件的機(jī)床，是在18世紀(jì)中葉才開始發(fā)展起來的。液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要完成了液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的計(jì)算與選型；控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要進(jìn)行控制系統(tǒng)動作流程圖的擬定、I/O口分配、接線圖繪制和程序編制及上機(jī)調(diào)試；液壓站的設(shè)計(jì)主要是確定液壓站的結(jié)構(gòu)形式、油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及在Pro/E環(huán)境下的油路塊設(shè)計(jì)。為制造這些技術(shù)設(shè)備與裝備，又必須具備各種加工金屬零件的設(shè)備，諸如鑄造、鍛造、焊接、沖壓和切削加工設(shè)備等。50年代，在綜合應(yīng)用電子技術(shù)、檢測技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動控制和機(jī)床設(shè)計(jì)等各個(gè)領(lǐng)域最新成就的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的數(shù)控機(jī)床，使機(jī)床自動化進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段，與早期發(fā)展的僅適用于大批大量生產(chǎn)的純機(jī)械控制和繼電器接觸器控制的自動化相比，它具有很高柔性，即使在單件和小批生產(chǎn)中也能得到經(jīng)濟(jì)的使用。而從2001至2002年，不到兩年的時(shí)間，就先后有十幾家企業(yè)實(shí)行股份制改造，一些小廠幾乎全部退出國有轉(zhuǎn)為民營，現(xiàn)在一些國家重點(diǎn)國有企業(yè)也在醞釀股份制改造，轉(zhuǎn)制已勢不可檔，“民營經(jīng)濟(jì)在經(jīng)歷了從被歧視，被藐視到不可小視和現(xiàn)在高度重視4個(gè)階段后，煥發(fā)勃勃生機(jī)。如先后發(fā)展了轉(zhuǎn)塔動力頭、可換主軸箱等組成的組合機(jī)床。本文的研究工作主要包括：①液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及相關(guān)傳動元件的計(jì)算與選型；②PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)；③液壓站的結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)。隨著液壓技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，一些更完備的設(shè)計(jì)理論和方法正在不斷地完善和充實(shí)，現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和手段，如液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)，輔助設(shè)計(jì)將的得到大力推廣和應(yīng)用。 F G () 3) 恒速階段 F=177。在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中決定于變量泵的最小穩(wěn)定流量，由產(chǎn)品的性能表查出。 ③對可靠型要求比較高的主機(jī)，在液壓系統(tǒng)中設(shè)置必要的備用元件或備用回路。液壓泵的驅(qū)動功率也可以根據(jù)具體工況計(jì)算出來。集成塊的另一種板式連接結(jié)構(gòu)是集成塊是一個(gè)六面體，在3個(gè)側(cè)面均可用螺釘安裝板式閥，另一側(cè)面安裝通向執(zhí)行元件的管接頭。（1）系統(tǒng)壓力損失的驗(yàn)算當(dāng)系統(tǒng)的元件、輔助規(guī)格和管道尺寸確定后，即可繪出油路的安裝草圖，對系統(tǒng)進(jìn)油路上總壓力損失進(jìn)行驗(yàn)算，即 ()式中 ——系統(tǒng)管道沿程壓力和局部壓力損失，； ——閥和輔助元件的局部壓力損失，可根據(jù)各自的型號規(guī)格從產(chǎn)品樣本中查出。液壓系統(tǒng)原理圖時(shí)對初擬的原理圖進(jìn)行修改、補(bǔ)充、完善而成、圖中應(yīng)附有液壓元件明細(xì)表?？焖龠M(jìn)給時(shí)的液壓缸工作差動連接。 （5）組成液壓系統(tǒng)原理圖把所選擇的液壓回路組合起來，在液壓泵進(jìn)口設(shè)置一過濾器；出口設(shè)一壓力表及壓力表開關(guān)，以便觀測泵的壓力等。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)中不同階段分別進(jìn)行。相互平行的管道應(yīng)保持一定的間隔，并用管夾固定。綜上所述，為了保證電動機(jī)與液壓泵的同軸度，便于安裝和拆卸，節(jié)省占地面積，本設(shè)計(jì)中選用鐘罩形立式安裝。如果是分層焊接，沒焊完一層，必須用鋼絲刷刷凈焊層，進(jìn)行檢查，有無夾渣、氣孔、咬邊等現(xiàn)象。 （3）防止雜質(zhì)進(jìn)入 為了防止液壓油被污染，液壓油箱應(yīng)做成完全密封性的。為此，箱底應(yīng)朝向清洗孔和放油塞傾斜，傾斜坡度通常為1/25～1/20這樣可以促使沉積物聚集到油箱中的最低點(diǎn)。 1）液壓回路劃分為若干單元，每個(gè)單元回路一般由三個(gè)液壓元件組成，采用通用的壓力油路P和回油路T，這樣的單元回路稱液壓單元集成回路。(b) (a) (b) 確定尺寸后的長方體塊。 根據(jù)油路通道設(shè)計(jì)二位四通電磁換向閥的油路孔道。根據(jù)以上要求，在Pro/。 本章小結(jié) 本章主要闡述了液壓裝置的結(jié)構(gòu)形式，完成了液壓站的設(shè)計(jì)以及裝配圖的繪制；通過相關(guān)計(jì)算完成了油箱的設(shè)計(jì)及繪制；在Pro/E環(huán)境下完成了油路塊的設(shè)計(jì)以及工程圖的轉(zhuǎn)換等。液壓泵供應(yīng)的壓力油P由底板引入各集成塊，液壓系統(tǒng)回油路T經(jīng)底板引入液壓油箱冷卻沉淀。通過旋轉(zhuǎn)命令以及打孔命令最終獲得壓力油口和回油口。2）把個(gè)液壓單元集成回路連接起來，組成液壓集成回路。油箱應(yīng)設(shè)有支腳。同時(shí)應(yīng)盡量避免將液壓泵直接裝在液壓油箱頂蓋上。箱體焊接時(shí)應(yīng)盡量用夾具將板材定位、固定并檢查其幾何尺寸與形位公差。 （1）液壓油箱有效容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。軟管安裝時(shí)應(yīng)避免發(fā)生扭轉(zhuǎn)，以免影響使用壽命。因此，進(jìn)油路上的總壓降為回油路上，通過兩位三通電磁換向閥是的流量為 2）工進(jìn) 工進(jìn)時(shí)，,回油路上通電二位三通電磁換向閥的流量為，因此，將回油路上的壓力損失折算到進(jìn)油路上后，便得到了整個(gè)回路因閥類元件造成的壓力損失為液壓缸回油腔的壓力為： 可見此值略大于原估計(jì)值，故需重新計(jì)算工進(jìn)時(shí)液壓缸進(jìn)油腔壓力即： 。 計(jì)算和選擇液壓元件 （1）液壓泵及其驅(qū)動電動機(jī)的選擇 1）泵的工作壓力的確定。根據(jù)以上數(shù)據(jù)，可以計(jì)算出液壓缸在一個(gè)工作循環(huán)各個(gè)階段的壓力，流量和功率。一般還應(yīng)該給出各執(zhí)行元件的工作循環(huán)圖、動作順序表和簡要說明。在中往往是主要部分，若經(jīng)過閥類元件的實(shí)際流量與其額定流量相差較大，實(shí)際壓力損失與額定壓力損失有如下關(guān)系 ()如果計(jì)算出的系統(tǒng)進(jìn)油路總壓力損失比前面選泵時(shí)估計(jì)的數(shù)值大的多，則應(yīng)重新調(diào)整液壓元件、輔助規(guī)格和管道尺寸。一個(gè)液壓系統(tǒng)往往需要幾個(gè)集成塊來安裝連接板式閥，各集成塊和頂蓋、底板用長螺栓即可緊固組裝在一起。若一個(gè)工作循環(huán)中，液壓泵的最大工作壓力和流量變換較大，則需要分別計(jì)算出工作循環(huán)中各個(gè)階段所需的驅(qū)動效率，然后按下式求出平均驅(qū)動功率 ()式中 —個(gè)工作循環(huán)中各個(gè)階段所需的驅(qū)動功率； —個(gè)工作循環(huán)中各個(gè)階段所需要的時(shí)間。⑤為了便于調(diào)整和檢修，在需要檢測系統(tǒng)參數(shù)的地方設(shè)置工藝接頭，以便安裝檢測儀器。 執(zhí)行元件的工況圖由以確定A值可以計(jì)算液壓缸的內(nèi)徑D，在參考有關(guān)手冊根據(jù)系統(tǒng)工作壓力或液壓缸往復(fù)運(yùn)動速度比或活塞桿的受力情況（受拉力或壓力）計(jì)算活塞桿的的直徑d，計(jì)算出D和d，最后還必須圓整成國家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格數(shù)值。Ffd177。 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)的一部分，它的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器的用途、特點(diǎn)和要求，利用液壓傳動的基本原理，擬定出合理的液壓系統(tǒng)圖，在經(jīng)過必要的計(jì)算來確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，然后按照這些參數(shù)來選用液壓元件的規(guī)格并進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè)計(jì)是密切相關(guān)的。2 液壓傳動的設(shè)計(jì)與計(jì)算 主要是通過初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖對相關(guān)液壓元件進(jìn)行計(jì)算和選擇。這種結(jié)構(gòu)的變化,既可以實(shí)現(xiàn)多品種加工要求的調(diào)整變化快速靈敏,又可以使機(jī)床配置更加靈活多樣。（3）組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 組合機(jī)床及其自動線是集機(jī)電于一體是綜合自動化度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。 我國的機(jī)床工業(yè)是在1949年新中國成立后才開始建立起來的。因此，機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中最重要的加工設(shè)備。該系統(tǒng)能自動完成機(jī)床的快進(jìn)、工進(jìn)、快退以及夾緊松開的動作循環(huán)，從而減輕工人勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。 機(jī)床是人類在長期生產(chǎn)實(shí)踐中，不斷改進(jìn)生產(chǎn)工具的基礎(chǔ)上生產(chǎn)的，并隨著社會生產(chǎn)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而漸趨完善。 經(jīng)過50多年的建設(shè)，我國機(jī)床工業(yè)從無到有，從小到大，現(xiàn)在已經(jīng)成門類比較齊全，具有一定實(shí)力的機(jī)床工業(yè)體系，能生產(chǎn)5000多種機(jī)床通用品種，數(shù)控機(jī)床1500多種；不僅裝備了國內(nèi)的工業(yè)，而且每年還有一定數(shù)量的機(jī)床出口。組合機(jī)床的分類繁多，有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺組合機(jī)床等；隨著技術(shù)的不斷是進(jìn)步，一種新型的組合機(jī)床——柔性組合機(jī)床越來越受人們是親