【正文】 地址//////步進電機接口//////////////uchar fan[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。0x01。sck=1。_nop_()。delay(1)。 yj1602_write_date(0x30+shi)。:39。 yj1602_write_(0x80+14)。)。 yj1602_write_date(39。 yj1602_write_date(39。a39。}void keyscan() //按鍵掃描{ uchar date_flag。 j=nian/16。 k=yue%16。*39。//依次調整年月日時分，秒不可調整 yj1602_write_date(39。:39。 yj1602_write_date(39。)。)。i39。39。 yj1602_write_date(39。}void write_1602(uchar add,uchar date)//液晶顯示數(shù)字字符{ uchar shi,ge。 P0=。 sck=0。_nop_()。 for(i=0。//下雨傳感器信號輸入uchar table[]={0123456789}。在論文完稿之際，我想借此機會對在完成畢業(yè)設計期間關心、幫助、支持和鼓勵過我的老師、同學以及朋友們致以最誠摯的謝意和最衷心的祝福！ 首先我要感謝的是我的導師王玉杰老師，在完成整個畢業(yè)設計的過程中，王老師給我提供了很大的幫助，在選題、設計以及修改論文的各個環(huán)節(jié)里老師給我指出了很多錯誤，提出了很多寶貴意見，對于設計中存在的問題也是耐心的回答和指導，讓我能夠順利的完成畢業(yè)設計。andBased[4][J].電氣電子教學學報,2002,24（3）：2123.每個部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內部定時中斷程序設計和外部中斷程序等部分。： 時間設置完成圖設置開啟和關閉時間：按下K4（定）鍵，第一行顯示kai：00:00，第二行顯示guan:00:00。如果斷電時間較短(幾小時或幾天)時，就可以用漏電較小的普通電解電容器代替。當Vcc2小于Vcc1時，DS1302由Vcc1供電。每一個脈沖信 號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。時鐘芯片發(fā)出50ms的信號給單片機后，計數(shù)器開始工作，計數(shù)器記到20，則時間即為1秒，秒單元加1，當秒單元計數(shù)到60，分單元加1，此時秒單元清零。 //正時鐘旋轉相序表 鍵盤程序設計在操作按鍵時，無論是按下還是松開，觸電在閉合和斷開時均會產(chǎn)生抖動，此時邏輯電平是不穩(wěn)的，如果得不到正確的處理，可能會引起單片機對按鍵命令的錯誤執(zhí)行。指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。第15腳：背光源正極。本設計中采用的是液晶顯示器作為輸出器件的。此電路主要應用于繼電器驅動器，字錘驅動器，燈驅動器，顯示驅動器（LED氣體放電），線路驅動器和邏輯緩沖器?；旌鲜讲竭M電機混合了永磁式和反應式步進電機的優(yōu)點它又分為兩相和五相： 。這種現(xiàn)象僅僅出現(xiàn)在當比較器改變狀態(tài)時，輸出電壓過渡的間隙，電源加旁路濾波并不能解決這個問題，標準PC板的設計對減小輸入—輸出寄生電容耦合是有助的。光敏電阻又稱光導管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。時鐘/RAM 的讀/寫數(shù)據(jù)以一個字節(jié)或多達31 個字節(jié)的字符組方式通信。同時，它還可以產(chǎn)生震蕩電流，向單片機發(fā)出時鐘信號。它不光能對片內某些特殊功能寄存器的某位進行處理，如傳送、置位、清零、測試等，還能進行位的邏輯運算，其功能十分完備，使用起來得心應手。針對這種現(xiàn)象，自動窗簾遍由此產(chǎn)生。AT89C2051單片機是一種帶2K字節(jié)閃存，可編程可擦除只讀存儲器的單片機。 自動窗簾控制系統(tǒng)設計過程主要分為以下幾個章節(jié)：（1）緒論：介紹目前國內自動窗簾的發(fā)展現(xiàn)狀和研究的目的和意義。但是，發(fā)展前景卻廣闊。由于這些優(yōu)良的特性，單片機廣泛的應用到工業(yè)控制，智能家電，汽車電子，樓宇自動化，醫(yī)療器械。以AT89C51單片機為控制核心，以光敏電阻和雨滴傳感器為傳感器件，以步進電機為執(zhí)行器件。其中單片機的重要性越來越越突出，在控制系統(tǒng)中的應用越來越普遍。各種家電也在發(fā)生著變化。 課題的目的任務和要求自動窗簾控制系統(tǒng)總體設計方案是確定能滿足設計要求的總體方案環(huán)節(jié)。外形及引腳的排列如圖21所示： AT89C單片機外形及引腳排列AT89C51單片機主要的特性如下：（1） 和MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容（2） 4K字節(jié)在線編程Flash存儲器，1000次擦寫周期（3） ～ （4） 全靜態(tài)工作模式：0～33MHz （5） 三級程序存儲器鎖l內部RAM1288字節(jié)（6） 三十二個可編程I/O口線l兩個16位定時/計數(shù)器（7） 六個中斷源（8） 全雙工串行UART通道（9） 低功耗空閑和掉電模式（10） 中斷可從空閑模式喚醒系統(tǒng)（11） 看門狗（WDT）和雙數(shù)據(jù)指針（12） 掉電標識和快速編程的特性（13） 具有掉電狀態(tài)下中斷恢復功能（14） 靈活的在系統(tǒng)編程（ISP字節(jié)或頁寫模式）因為AT89C51單片機片內有4K字節(jié)的在線編程Flash存儲器，而且可以擦寫1000次，具有掉電模式，而且具有掉電狀態(tài)下中斷恢復功能，對設計開發(fā)非常實用。 系統(tǒng)總體結構設計自動窗簾控制系統(tǒng)設計的總體框圖如圖 89C51光敏、雨滴傳感器信號校正A/D轉換顯示模塊鍵盤模塊步進電機 智能窗簾控制結構框圖 通過傳感器采集的信號利用信號校正電路放大，濾波后輸入到A/D轉換器，傳入的信號是由AT89C51單片機來控制，并且做出響應，以實現(xiàn)電機的正轉、反轉與停止。 51系列的另一個優(yōu)點是乘法和除法指令，這給編程也帶來了便利。晶體和電容應該盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定、可靠地工作。（3）串行 I/O 口方式使得管腳數(shù)量最少。該電路中的光敏器件選用的是硫化鎘光敏電阻。 　　LM393的輸出部分是集電極開路，發(fā)射極接地的 NPN輸出晶體管，可以用多集電極輸出提供或OR ing 。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或者兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。（4）繼電器驅動器。字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。: 1602液晶模塊控制指令表序號指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關控制0000001DCB5光標或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標志或地址01BF計數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。 系統(tǒng)軟件總設計 主程序構成無限循環(huán)，主要完成單片機初始化，關中斷，菜單顯示內容初始化，按鍵控制，電機運行，計時等功能。在按鍵時按得快了沒有反應，按慢了一連響應幾次，總給人遲鈍感，不能使人滿意。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷電。）： 步進電機實物圖： 步進電機驅動方式導線顏色123456785紅++++++++4橙——3黃———2粉———1藍———紅線接電源5V。如果在傳送過程中RST置為低電平，則會終止此次數(shù)據(jù)傳送，I/O引腳變?yōu)楦咦钁B(tài)。這種現(xiàn)象僅僅出現(xiàn)在當比較器改變狀態(tài)時，輸出電壓過渡的間隙，電源加旁路濾波并不能解決這個問題，標準PC板的設計對減小輸入—輸出寄生電容耦合是有助的。在總體方案設計中以光敏電阻和雨滴傳感器作為信號的傳感器，使得設計的檢測部分穩(wěn)定、準確。最后，對設計內容進一步修繕，以求達到最佳設計效果。[6]張友德,趙志英,、應用與實驗[M].Transporter,2007，12（5）：1215.Beijing:sbit io=P1^1。//反轉uchar zheng[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 date=date1。}uchar ds1302_read(uchar add) //時鐘芯片相應地址讀出數(shù)據(jù){ uchar i,date。 sck=0。 en=1。 //0x30碼制轉換 yj1602_write_date(0x30+ge)。)。 if(chuang_flag==0)yj1602_write_date(39。 yj1602_write_date(39。:39。:39。)。 uchar set_flag。 k=nian%16。 yue=j*10+k。//依次調整年月日時分，秒不可調整 yj1602_write_date(39。)。 yj1602_write_date(39。 yj1602_write_(0x80+0x40)。a39。:39。 yj1602_write_date(39。 yj1602_write_date(39。)。 yj1602_write_(0x01)。delay(1)。i++) { date=date1。 rst=0。}void ds1302_write_byte(uchar date) //時鐘芯片寫字節(jié){ uchar i。//光敏電阻信號輸入sbit yy=P3^6。在畢業(yè)設計的過程中，由于經(jīng)驗的缺乏以及知識的局限性，難免有許多考慮不周全的地方，在選題，設計等方面，如果沒有王玉杰導師的督促指導，沒有同學們的支持和幫助，單獨完成這個設計，其中還是有一定難度的。principleSpeed[3]“單片機原理與應用”教學的討論[J].電腦開發(fā)與應用,1997,10（4）：5659.軟件部分包括主程序，鍵盤中斷子程序，內部設定時中斷程序設計和外部中斷程序等部分。： 窗簾由光敏電阻控制（關） 當雨滴傳感器上有水滴時，窗簾自動關閉，： 雨滴傳感器上有雨滴時窗簾狀態(tài)水滴干后，窗簾自動開啟，： 雨滴傳感器上無水滴時窗簾狀態(tài)拔下短接帽后通電即可顯示當前日期和時間，第一行顯示：data：XX:XX:XX第二行顯示time：XX:XX:XX設置時間和日期：按下K1（調）鍵可以設置日期及時間，按下K1依次調整年月日時和分，調整哪個那個會顯示**，： 設置顯示時間時狀態(tài)可以按K2+ K3，來調整要調整的數(shù)據(jù),按到調整分鐘之后會全部出現(xiàn)**就是設置完成了。雖然DS1302在主電源掉電后的耗電很小，但是，如果要長時間保證時鐘正常，最好選用小型充電電池。當Vcc2大于Vcc1＋，Vcc2給DS1302供電。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。 定時程序設計 定時程序的主要作用是在用戶設定的時間后能夠使單片機收到一個中斷信號，從而發(fā)出相應的指令，控制窗簾的開關。指令8：DDRAM地址設置。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。在單片機與人的人機交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。達林頓管并聯(lián)可以承受更大的電流。本設計采用的步進電機是混合式步進電機。 LM393的功能框圖LM393是高增益,寬頻帶器件，象大多數(shù)比較器一樣，如果輸出端到輸入端有寄生電容而產(chǎn)生耦合，則很容易產(chǎn)生振蕩。光敏傳感器：在本設計中采用了光敏電阻，光敏電阻與碳膜電阻不同，它對光的變化非常敏感，再光的照射下，阻值會明顯變小，所以叫他光導器件。DS1302 與單片機之間能簡單地采用同步串行的方式進行通信，僅需用到三個口線：（1）RES 復位（2）I/O 數(shù)據(jù)線（3）SCLK串行時鐘。通過基準頻率來控制電路中的頻率的準確性。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。但傳統(tǒng)的窗簾絕大部分是用手去開關，每天開關不僅不省力，而且還可能錯過最佳的光照時間，尤其是大窗簾，比較重，而且長，在開閉時需要費很大力氣才能開關窗簾，特別不方便。（2）AT89C51單片機AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能的CMOS 8位微處理器，俗稱為單片機。采用步進電機為執(zhí)行原件，以光敏電阻和雨滴傳感器作為傳感原件，AT89C51單片機作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實現(xiàn)自動窗簾的多項智能項目。由于我國的科技剛剛發(fā)展起來，各種科技產(chǎn)品還明顯的落后于發(fā)達國家，人民的生活也剛剛開始富裕起來，許多智能系統(tǒng)也剛剛在我國興起。單片機具有高集成度、高可靠性，控制功能強，低電壓、低功耗，優(yōu)異的性價比。在設計的同時對單片機的理論基礎和外圍擴展知識進行了比較全面準備。要進行單片機系統(tǒng)的設