【正文】 十六制（P1口）10000X0811000X0C01000X0401100X0601000X0200110X0300010X0110010X09所以可以定義旋轉(zhuǎn)相序uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}。 系統(tǒng)軟件子程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：（1） 判斷旋轉(zhuǎn)方向；（2） 按順序傳送控制脈沖；（3） 判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。 系統(tǒng)軟件總設(shè)計(jì) 主程序構(gòu)成無(wú)限循環(huán)，主要完成單片機(jī)初始化，關(guān)中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵控制，電機(jī)運(yùn)行，計(jì)時(shí)等功能。： 讀操作時(shí)序： 寫操作時(shí)序： 液晶顯示器電路圖第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括顯示子程序，鍵盤子程序，時(shí)鐘程序，步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)及部分構(gòu)成。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令8：DDRAM地址設(shè)置。指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。高電平表示有效，低電平則無(wú)效。指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。: 1602液晶模塊控制指令表序號(hào)指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清顯示00000000012光標(biāo)返回000000001*3置輸入模式00000001I/DS4顯示開/關(guān)控制0000001DCB5光標(biāo)或字符移位000001S/CR/L**6置功能00001DLNF**7置字符發(fā)生存貯器地址0001字符發(fā)生存貯器地址8置數(shù)據(jù)存貯器地址001顯示數(shù)據(jù)存貯器地址9讀忙標(biāo)志或地址01BF計(jì)數(shù)器地址10寫數(shù)到CGRAM或DDRAM10要寫的數(shù)據(jù)內(nèi)容11從CGRAM或DDRAM讀數(shù)11讀出的數(shù)據(jù)內(nèi)容1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過(guò)指令編程來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。第16腳：背光源負(fù)極。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。第2腳：VDD接5V正電源。1602LCD主要技術(shù)參數(shù)：顯示容量:162個(gè)字符；芯片工作電壓:—；工作電流:()；模塊最佳工作電壓::(WH)mm。字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16*1，16*2，20*2和40*2行等的模塊。（2） 數(shù)字式接口液晶顯示器都是數(shù)字式的，和單片機(jī)系統(tǒng)的接口更加簡(jiǎn)單可靠，操作更加方便。 在單片機(jī)系統(tǒng)中應(yīng)用液晶顯示器作為輸出有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1） 顯示質(zhì)量高：由于液晶顯示器每一個(gè)點(diǎn)在收到信號(hào)后就一直保持那種色彩和亮度，恒定發(fā)光，而不像陰極射線管顯示器（CRT）那樣需要不斷刷新新亮點(diǎn)。在單片機(jī)與人的人機(jī)交流界面中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。在日常生活中，我們對(duì)液晶顯示器并不陌生。第五次恢復(fù)正常顯示。K1鍵可以設(shè)置日期及時(shí)間，按下K1依次調(diào)整年月日時(shí)和分，調(diào)整哪個(gè)那個(gè)會(huì)顯示**，可以按K2+ K3，來(lái)調(diào)整要調(diào)整的數(shù)據(jù),按到調(diào)整分鐘之后會(huì)全部出現(xiàn)**就是設(shè)置完成了。 鍵盤/顯示接口電路 鍵盤在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)，傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。（4）繼電器驅(qū)動(dòng)器。（2）高電壓輸出：50V?？梢灾苯雍蚑TL或5V CMOS裝置。達(dá)林頓管并聯(lián)可以承受更大的電流。它是由7對(duì)NPN達(dá)林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰極箝位二極管可以轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載。由于單片機(jī)接口信號(hào)不夠大需要通過(guò)ULN2003放大再連接到相應(yīng)的電機(jī)接口。），八拍（AABBBCCCDDDAA。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或者兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度（一個(gè)步距角）。步進(jìn)電機(jī)28BYJ48型四相八拍電機(jī)，電壓為DC5V—DC12V。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。本設(shè)計(jì)采用的步進(jìn)電機(jī)是混合式步進(jìn)電機(jī)。永磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小， 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，但噪聲和振動(dòng)都很大。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 　　LM393的輸出部分是集電極開路，發(fā)射極接地的 NPN輸出晶體管，可以用多集電極輸出提供或OR ing 。LM393偏置網(wǎng)絡(luò)確立了其靜態(tài)電流與電源電壓范圍 ~30V無(wú)關(guān)。減小輸入電阻至小于10K將減小反饋信號(hào)，而且增加甚至很小的正反饋量(~10mV)能導(dǎo)致快速轉(zhuǎn)換,使得不可能產(chǎn)生由于寄生電容引起的振蕩，除非利用滯后，否則直接插入IC(集成電路板integrated circuit，縮寫：IC) 并在引腳上加上電阻將引起輸入—輸出在很短的轉(zhuǎn)換周期內(nèi)振蕩，如果輸入信號(hào)是脈沖波形，并且上升和下降時(shí)間相當(dāng)快，則滯回將不需要。 LM393的功能框圖LM393是高增益,寬頻帶器件，象大多數(shù)比較器一樣，如果輸出端到輸入端有寄生電容而產(chǎn)生耦合，則很容易產(chǎn)生振蕩。1～177。差分輸入級(jí)電壓放大級(jí)輸出級(jí)偏置電流 集成運(yùn)放的內(nèi)部電路組成的原理框圖本設(shè)計(jì)選用的器件是LM393。然后將得到的兩組電壓值進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)89C51的P35和P36接口，單片機(jī)處理后輸出命令控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)光照和雨滴控制窗簾的開關(guān)功能。在雨滴傳感刮水系統(tǒng)中，用雨滴檢測(cè)傳感器檢測(cè)出雨量，并利用控制器將檢測(cè)出的信號(hào)進(jìn)行變換，根據(jù)變換后的信號(hào)自動(dòng)地按雨量設(shè)定刮水器的間歇時(shí)間，以便隨時(shí)控制刮水器電動(dòng)機(jī)；在汽車智能燈光系統(tǒng)中檢測(cè)車輛行駛的環(huán)境，自動(dòng)調(diào)整燈光模式，提高車輛在惡劣環(huán)境下行駛的安全性；在智能天窗系統(tǒng)中傳感器一旦檢測(cè)到下雨，會(huì)自動(dòng)關(guān)閉天窗。該電路中的光敏器件選用的是硫化鎘光敏電阻。光敏 電阻屬半導(dǎo)體光敏器件，除具靈敏度高，反應(yīng)速度快，光譜特性及r值一致性好等特點(diǎn)外，在高溫，多濕的惡劣環(huán)境下，還能保持高度的穩(wěn)定性和可靠性，可廣泛應(yīng)用于照相機(jī)，太陽(yáng)能庭院燈，草坪燈，驗(yàn)鈔機(jī)，石英鐘，音樂(lè)杯，禮品盒，迷你小夜燈，光聲控開關(guān)，路燈自動(dòng)開關(guān)以及各種光控玩具，光控?zé)麸?，燈具等光自?dòng)開關(guān)控制領(lǐng)域。這些制作材料具有在特定波長(zhǎng)的光照射下，其阻值迅速減小的特性。光敏傳感器：在本設(shè)計(jì)中采用了光敏電阻，光敏電阻與碳膜電阻不同，它對(duì)光的變化非常敏感，再光的照射下，阻值會(huì)明顯變小，所以叫他光導(dǎo)器件。（11）雙電源管用于主電源和備份電源供應(yīng)。（9） 與 TTL 兼容Vcc=5V。（7） 8 腳DIP 封裝或可選的8 腳SOIC 封裝根據(jù)表面裝配。（5）工作電流 時(shí),小于300nA。（3）串行 I/O 口方式使得管腳數(shù)量最少。下面將主要的性能指標(biāo)作一綜合：（1） 實(shí)時(shí)時(shí)鐘具有能計(jì)算2100 年之前的秒、分、時(shí)、日、星期、月、年的能力，還有閏年調(diào)整的能力。DS1302 工作時(shí)功耗很低保持?jǐn)?shù)據(jù)和時(shí)鐘信息時(shí)功率小于1mW DS1302 是由DS1202 改進(jìn)而來(lái)增加了以下的特性：雙電源管腳用于主電源和備份電源供應(yīng)，Vcc1 為可編程涓流充電電源，附加七個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器。DS1302 與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信，僅需用到三個(gè)口線：（1）RES 復(fù)位（2）I/O 數(shù)據(jù)線（3）SCLK串行時(shí)鐘。實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷電路提供秒、分、時(shí)、日、周、月、年的信息，每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動(dòng)調(diào)整。這里實(shí)用的是DS1302時(shí)鐘芯片來(lái)完成這項(xiàng)功能。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行錯(cuò)誤（如程序跑飛）或者操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)時(shí)，也需要復(fù)位鍵使RST引腳為高電平，使89C51擺脫“跑飛”或者“死鎖”狀態(tài)而重新啟動(dòng)。： 單片機(jī)晶振電路圖復(fù)位電路： 復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，只需要給89C51的復(fù)位引腳RST加上大于2個(gè)機(jī)器周期（即24個(gè)時(shí)鐘震蕩周期）的高電壓就可以使89C51復(fù)位。晶體和電容應(yīng)該盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定、可靠地工作。晶體的頻率越高，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率越快，單片機(jī)的運(yùn)行速度越快。電路中的電容C1和C2的典型值通常選擇為30μF左右，該電容的大小會(huì)影響震蕩電路頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性和奇珍的快速性。通過(guò)基準(zhǔn)頻率來(lái)控制電路中的頻率的準(zhǔn)確性。： AT89C51單片機(jī)的引腳排列圖晶振電路： 電路中的晶振即石英晶體震蕩器。在51系列中，還有一條二進(jìn)制一十進(jìn)制調(diào)整指令DA，能將二進(jìn)制變?yōu)锽CD碼，這對(duì)于十進(jìn)制的計(jì)量十分方便。積的低位字節(jié)在累加器A中，高位字節(jié)在寄存器B中)。而八位乘八位的乘法指令，其積為十六位，精度還是能滿足要求的，用的較多。 51系列的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是乘法和除法指令，這給編程也帶來(lái)了便利。這一功能無(wú)疑給使用者提供了極大的方便，因?yàn)橐粋€(gè)較復(fù)雜的程序在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)遇到很多分支，因而需建立很多標(biāo)志位，在運(yùn)行過(guò)程中，需要對(duì)有關(guān)的標(biāo)志位進(jìn)行置位、清零或檢測(cè)，以確定程序的運(yùn)行方向。雖然其他種類的單片機(jī)也具有位處理功能，但能進(jìn)行位邏輯運(yùn)算的實(shí)屬少見。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。鍵盤作為輸入設(shè)備，通過(guò)不同按鍵來(lái)控制顯示模塊的顯示內(nèi)容和控制單片機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。傳入的信號(hào)是由AT89C51單片機(jī)來(lái)控制，并且做出響應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止。單片機(jī)外圍電路提供各種模塊所需的5V電源和時(shí)鐘模塊；信號(hào)檢測(cè)后是模擬信號(hào)，經(jīng)過(guò)調(diào)理放大進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換后輸出數(shù)字信號(hào)給單片機(jī)。鍵盤作為輸入設(shè)備，通過(guò)不同按鍵來(lái)控制顯示模塊的顯示內(nèi)容和控制單片機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體框圖如圖 89C51光敏、雨滴傳感器信號(hào)校正A/D轉(zhuǎn)換顯示模塊鍵盤模塊步進(jìn)電機(jī) 智能窗簾控制結(jié)構(gòu)框圖 通過(guò)傳感器采集的信號(hào)利用信號(hào)校正電路放大，濾波后輸入到A/D轉(zhuǎn)換器，傳入的信號(hào)是由AT89C51單片機(jī)來(lái)控制，并且做出響應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止。（3）雨滴傳感器控制：若傳感器上有雨滴，則窗簾自動(dòng)關(guān)閉，水干后，自動(dòng)開啟?，F(xiàn)有的窗簾基本上都可以利用按鍵控制，自動(dòng)開關(guān)窗簾，雖然省了力氣，但是有些方面的設(shè)計(jì)還是不夠人性化。但傳統(tǒng)的窗簾絕大部分是用手去開關(guān)，每天開關(guān)不僅不省力，而且還可能錯(cuò)過(guò)最佳的光照時(shí)間，尤其是大窗簾，比較重，而且長(zhǎng)，在開閉時(shí)需要費(fèi)很大力氣才能開關(guān)窗簾，特別不方便。 系統(tǒng)基本功能伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的日益提高，人們對(duì)生活舒適性的追求越來(lái)越強(qiáng)烈，而窗簾在每個(gè)家庭生活是必備的，其基本功能是保護(hù)住戶的隱私以及遮蔽陽(yáng)光等。 總體設(shè)計(jì)方案 自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)是基于滿足設(shè)計(jì)要求的前提并且根據(jù)理論上的可實(shí)現(xiàn)性和硬件上的經(jīng)濟(jì)實(shí)用性，而進(jìn)行設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)。方案（二）采用的時(shí)鐘模塊實(shí)用性更強(qiáng)，且手動(dòng)控制不容易出現(xiàn)誤差。針對(duì)單片機(jī)控制的自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的智能化要求，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制的方案有兩種： 方案（一）基于溫度檢測(cè)以及聲控檢測(cè)器件的自動(dòng)控制 方案（二）基于光照強(qiáng)度器件以及濕度檢測(cè)器件的自動(dòng)控制 方案（一）：聲控檢測(cè)89C51單片機(jī)鍵盤模塊液晶模塊溫度檢測(cè)電源模塊 方案（一）的原理框圖方案（二）：時(shí)鐘模塊89C51單片機(jī)鍵盤模塊顯示模塊光照檢測(cè)電源模塊 方案（二）的原理框圖這兩個(gè)方案都是基于單片機(jī)控制的，采用步進(jìn)電機(jī)控制以及液晶顯示器，不同的設(shè)計(jì)部分在于檢測(cè)器件的選取上。外形及引腳的排列如圖21所示： AT89C單片機(jī)外形及引腳排列AT89C51單片機(jī)主要的特性如下：（1） 和MCS51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容（2） 4K字節(jié)在線編程Flash存儲(chǔ)器，1000次擦寫周期（3） ～ （4） 全靜態(tài)工作模式：0～33MHz （5） 三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖l內(nèi)部RAM1