【正文】 , 則電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖可以化簡(jiǎn)為圖19：圖19 電流環(huán)簡(jiǎn)化成典Ⅰ系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算：按所用運(yùn)算放大器取=20K，電樞回路總電阻R=20ACR積分時(shí)間常數(shù)， 電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)應(yīng)取因此 于是，ACR的比例系數(shù)為 計(jì)算控制器的電阻電容值 ,取50K 如圖110所示，為電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖。改變給定端電壓，可以改變輸出方波的占空比，作為 PWM 變換器的控制信號(hào)。 脈寬發(fā)生單元的整定把電機(jī)、直流電源等接入系統(tǒng)，系統(tǒng)接成開(kāi)環(huán)，脈寬發(fā)生單元的輸入懸空或者接地，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)（若要達(dá)到更好的閉環(huán)效果，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，）用雙蹤示波器觀測(cè)脈寬發(fā)生單元的測(cè)試點(diǎn)2和4的波形，此時(shí)的2（4）的占空比接近相同（占空比為50%左右）。此外，本次設(shè)計(jì)的完成也離不開(kāi)同學(xué)的共同力量。②速度調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR)的輸出限幅值的整定在調(diào)節(jié)器的3個(gè)輸入中的其中任一個(gè)輸入接給定，在4.、5之間接50K電阻、1uF電容，調(diào)節(jié)給定電位器，使調(diào)節(jié)器的輸入為1V，調(diào)節(jié)電位器RP1，使調(diào)節(jié)器的輸出7為+4V（輸出正限幅值）；同樣把給定調(diào)節(jié)為+1V，調(diào)節(jié)RP2，把負(fù)限幅值調(diào)節(jié)為4V。圖112 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖4系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖113系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)工作原理速度給定信號(hào)G，速度調(diào)節(jié)器ASR，電流調(diào)節(jié)器ACR，控制PWM信號(hào)產(chǎn)生裝置UPM脈寬調(diào)制器，DLD單元把一組PWM波形分成兩組相差180176。因此,一般多按典Ⅰ系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)電流環(huán)[6]。③其輸出限幅值決定允許的最大電流，在起動(dòng)時(shí)給出最大電流給定信號(hào)。 因而因此系統(tǒng)具有絕對(duì)硬的靜特性（無(wú)靜差），即 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性如果該高電平持續(xù)，軟啟動(dòng)電容將充分放電，直到關(guān)斷信號(hào)結(jié)束，才重新進(jìn)入軟啟動(dòng)過(guò)程。輸出級(jí)采用推挽輸出，雙通道輸出，占空比050%,灌拉電流峰值可達(dá)500mA。為正值，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；為負(fù)值，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如果電動(dòng)機(jī)負(fù)載較輕，平均電流小，在續(xù)流階段電流很快衰減到零，即當(dāng)時(shí)。 PWM控制直流調(diào)速系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì) 主電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)譬如在對(duì)控制精度有較高要求的造紙，轉(zhuǎn)臺(tái)，輪機(jī)定位等系統(tǒng)中仍離不開(kāi)直流調(diào)速裝置，因此加強(qiáng)對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究還是很有必要的。鑒于直流調(diào)速系統(tǒng)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及國(guó)防事業(yè)中的重要作用，有必要對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)作進(jìn)一步的研究和開(kāi)發(fā)。 圖11H型雙極式可逆PWM變換器：雙極式可逆PWM變換器的主電路中四個(gè)電力晶體管分為兩組，VT1和VT4為一組，VT2和VT3為一組。于是在時(shí)，VT2和VT3的ce極兩端失去反壓，并在負(fù)的電源電壓（）和電動(dòng)機(jī)反電動(dòng)勢(shì)E的共同作用下導(dǎo)通，電樞電流反向，沿回路3流通，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。在時(shí)，電動(dòng)機(jī)雖然不動(dòng)，但電樞兩端的瞬時(shí)電壓和流過(guò)電樞的瞬時(shí)電流都不為零，而是交變的?？芍苯域?qū)動(dòng)功率MOS管，工作頻率高達(dá)400KHz，具有欠壓鎖定、過(guò)壓保護(hù)和軟啟動(dòng)振蕩器外部同步、死區(qū)時(shí)間可調(diào)、PWM瑣存、禁止多脈沖、逐個(gè)脈沖關(guān)斷等功能。注意，Shutdown引腳不能懸空，應(yīng)通過(guò)接地電阻可靠接地，以防止外部干擾信號(hào)耦合而影響SG3525的正常工作。 根據(jù)圖16的原理圖，可以很容易地畫(huà)出雙閉環(huán)調(diào)系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖17所示。 綜合以上分析結(jié)果可以看出，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，系統(tǒng)變量之間存在如下關(guān)系： （2）電流調(diào)節(jié)器的作用:①對(duì)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。本設(shè)計(jì)因?yàn)?δi% ≥5%且TL/T∑I =10。的PWM波，用于控制兩組臂。③零速度封鎖器（DZS）觀測(cè)首先把零速封鎖器的輸入懸空，開(kāi)關(guān)S1撥至“封鎖”狀態(tài)，輸出接速度或者電流調(diào)節(jié)器的零速封鎖端6，無(wú)論調(diào)節(jié)器的輸入如何調(diào)節(jié)，輸出7始終為零。同時(shí)，在本次設(shè)計(jì)中不僅使我們深入了解了很多關(guān)于PWM控制技術(shù)和直流調(diào)速系統(tǒng)的知識(shí)，同時(shí)也提高了我們的實(shí)際動(dòng)手能力，再次對(duì)關(guān)心幫助我們的老師同學(xué)給予衷心的感謝。把給定加到另一路進(jìn)行同樣的操作。SG3525 是一種專用脈寬調(diào)制器控制電路，通過(guò)改變外接電阻和電容的數(shù)值，可以產(chǎn)生不同頻率的方波信號(hào)?！娏髡{(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。③當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起到快速的安全保護(hù)作用。飽和時(shí)輸出達(dá)到限幅值；不飽和時(shí)輸出未達(dá)到限幅值，這樣的穩(wěn)態(tài)特征是分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵。如果輸入電壓過(guò)低，在SG3525的輸出被關(guān)斷同時(shí)，軟啟動(dòng)電容將開(kāi)始放電。 V士1%，工作電壓范圍很寬，為8V到35V. SG3525的工作原理 ，微調(diào)至 %，在誤差放大器共模輸入電壓范圍內(nèi)，無(wú)須外接分壓電組。但是這個(gè)交變電流使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生高頻微振，可以消除電動(dòng)機(jī)正、反向切換時(shí)的靜摩擦死區(qū)，起著所謂“動(dòng)力潤(rùn)滑”的作用，有利于快速切換。當(dāng)時(shí)，VT1和VT4才導(dǎo)通，電流又沿回路1流通。而且，和，相位相反，在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)VT1，VT4和VT2，VT3兩組晶體管交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，變換器輸出電壓在一個(gè)周期內(nèi)有正負(fù)極性變化，這是雙極式PWM變換器的特征。開(kāi)關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。相反，近幾年交流變頻調(diào)速在控制精度的提高上遇到了瓶頸，于是直流調(diào)速的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)了出來(lái)。閉環(huán)系統(tǒng)：具有抑制干擾能力，對(duì)元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)響應(yīng)特性。若仍以來(lái)定義PWM電壓的占空比，則雙極式PWM變換器的電壓占空比為。調(diào)節(jié)Ur的大小，在A、B兩端可輸出兩個(gè)幅度相等、頻率相等、相位相互錯(cuò)開(kāi)180度、占空比可調(diào)的矩形波（即PWM信號(hào)）。 外接關(guān)斷信號(hào)對(duì)輸出級(jí)和軟啟動(dòng)電路都起作用。在圖17中，標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照觸發(fā)器GT的控制電壓為正電壓的情況標(biāo)出的，而且考慮運(yùn)算放大器的反相作用。此時(shí)只剩下電流環(huán)起作用，雙閉環(huán)調(diào)系統(tǒng)由轉(zhuǎn)速無(wú)靜差系統(tǒng)變成一個(gè)電流無(wú)靜差的單閉環(huán)恒流調(diào)節(jié)系統(tǒng)。綜上所述，在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的作用可以歸納如下：（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用:①使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n跟隨給定電壓變化，保證穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無(wú)靜差。可電流環(huán)還有另一個(gè)對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)及時(shí)調(diào)節(jié)的作用,為了提高其抗擾性能,又希望把電流環(huán)校正成