【正文】 或頻敏變阻器起動，待轉(zhuǎn)速升高到串級調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計最低轉(zhuǎn)速時，才把串級調(diào)速裝置投人運行。在異步電動機轉(zhuǎn)子直流回路中，不少物理量都與轉(zhuǎn)差率有關(guān)，所以要單獨處理。接著詳細(xì)介紹了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計以及一些參數(shù)的選擇和計算，使其滿足工程設(shè)計參數(shù)指標(biāo)。圖 1 所示的系統(tǒng)與直流不可逆雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一樣，具有靜態(tài)穩(wěn)速與動態(tài)恒流的作用。在采用工程設(shè)計方法進(jìn)行動態(tài)設(shè)計時，可以像直流調(diào)速系統(tǒng)那樣，電流環(huán)按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計，轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計。皖西學(xué)院課程設(shè)計 17 如果生產(chǎn)機械許可，也可以不用檢測最低轉(zhuǎn)速自動控制，而讓電動機在串電阻方式下起動到最高速，切換到串級調(diào)速后，再按工藝要求調(diào)節(jié)到所需要的轉(zhuǎn)速運行。故選擇具有 24 個輸入接口，16 個輸出接口的 F40MR 可編程序控制器，I/O 接口圖如下圖 10 所示。而繼電器、接觸器動作從吸合到釋放有一段延時，否則會引起主電路短路，編程時考慮到這一點。但電動機要先升到最高轉(zhuǎn)速，再通過減速達(dá)到工作轉(zhuǎn)速，對于有些生產(chǎn)機械是不允許的。電流調(diào)節(jié)器選用 PI 型，其傳遞函數(shù)為： sKsWiACR?1)(??3．電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的計算ACR 超前時間常數(shù)： =T =T =?lLr ,因此，電流環(huán)開環(huán)增益:?? K = = = s1IiT?于是，ACR 的比例系數(shù)為： K = = ??sRI .??所以，電流調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為： = =)(sACRWi??皖西學(xué)院課程設(shè)計 12 電流調(diào)節(jié)器的原理圖如圖 6 所示： 圖 6 含給定濾波與反饋濾波的 PI 型電流調(diào)節(jié)器原理圖 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計圖 7 轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計及參數(shù)計算：1．時間常數(shù)的確定（1）電流環(huán)等效時間常數(shù)為: = =KI1iT?.?? （2） 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)為:皖西學(xué)院課程設(shè)計 13 =（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)為: = + =n?KI1n0 .?? 由于設(shè)計要求無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。 本系統(tǒng)采用電源反相序進(jìn)行可逆控制。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能很好，具有調(diào)速范圍廣、精度高、動態(tài)性能好和易于控制等優(yōu)點，所以在電氣傳動系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。制動控制器采用晶閘管串級調(diào)速制動方式進(jìn)行，它由接觸器KMKMKM6 和制動變壓器 T2，三相整流橋組成。 串級調(diào)速系統(tǒng)的起動方式通常有間接起動和直接起動兩種。在圖 5 中，接觸器的工作順序為 S—K0—K2，此時不需要起動電阻。皖西學(xué)院課程設(shè)計 20 圖 11 操作控制線路梯型圖皖西學(xué)院課程設(shè)計 21 可編程序控制器程序清單根據(jù)梯形圖編寫程序清單如下：0 LDI X4001 OR Y4302 AND X4O13 ANI X4024 OUT Y4305 LD Y4306 ANI Y4347 OUT Y4318 LDI X4039 MC N0 M10011 LD X40412 OR M10113 ANI X40514 ANI X40615 ANI M10216 OUT M10117 LD M10118 OUT T450 K1022