【正文】 天鵝股份有限公司， 1978年生產(chǎn)出中國第一臺全自動洗衣機，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，成為世界上極少數(shù)能同時制造全自動波輪、滾筒、攪拌式全種類洗衣機的全球第三大洗衣機制造商。同年，我國首臺能夠“知衣量、識習(xí)慣”的“自選擋”1268和國際3A級滾筒機業(yè)先后研制成功。憑借強大的品牌力量和先進(jìn)的技術(shù)，西門子家電在中國取得了巨大的成功。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個儲水槽中。一旦進(jìn)口受阻，生產(chǎn)便要停滯下來。一般由洗衣系統(tǒng)和脫水系統(tǒng)兩部分組成，常見的為雙桶半自動型洗衣機。滾筒式洗衣機，按投放衣物的位置不同，可分為上裝入式和側(cè)裝式。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。利用這一點，通過對洗衣電動機低速轉(zhuǎn)動后的慣性測量，可以判斷衣質(zhì)和衣量。發(fā)光二極管用來指示洗衣機的運行狀態(tài)；按鍵用來控制程序的運行和設(shè)置洗滌模式；蜂鳴器用來進(jìn)行程序運行提示及故障報警。當(dāng)有故障時，在排除了機械系統(tǒng)和程序控制器外接部件后，一般來說，先檢測判定單片機外圍的控制電路，正常后，再判斷單片機的故障。電機正反轉(zhuǎn)用直流電機模擬。2. 控制功能強MCS51系列單片機是目前8位機的主流機型，在實時控制、智能化儀表等方面應(yīng)用最廣。主要性能有：與MCS51兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器全靜態(tài)工作：0HZ24MHZ三級程序存儲器鎖定1288位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 AT89C51單片機的引腳及總線結(jié)構(gòu)圖1. 引腳圖及各管腳：圖32 引腳圖VCC：供電電壓。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 10pf，外接陶瓷振蕩器時，C1和C2一般取40pf177。它們一般都在直流低壓下工作，是電子程控器的兩個輸入端，只有判定它們處于正確的閉合狀態(tài)，程序才可以正常地向下運行，完成正常的操作。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器，陰極連在一起的稱為共陰極顯示器，如圖 所示。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電，再通過4只二極管全橋整流，經(jīng)過電容CC2濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過三端穩(wěn)壓管（7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。要特別注意電源的走線，防止電源間短路和極性錯誤，并重點檢查擴展系統(tǒng)總路線是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。在全部調(diào)試和修改完成后，將目標(biāo)程序用相應(yīng)設(shè)備寫入程序存儲器，插入仿真板，一般可能正常運行，至此軟硬件設(shè)計完畢。40參考文獻(xiàn)[1] 李朝青．單片機原理及接口技術(shù)[M]．3版．北京航空航天大學(xué)出版社，2006[2] 潘新民，王燕芳．微型計算機控制技術(shù)[M]．2版．電子工業(yè)出版社，2011[3] 周荷琴，吳秀清．微型計算機原理與接口技術(shù)[M]．4版．中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2008[4] 姚燕南，姚向華，喬瑞萍．微型計算機原理[M]．5版．西安電子科技大學(xué)出版社，2008[5] 楊素行．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程[M]．3版．高等教育出版社，2006[6] 余孟嘗．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程[M]．3版．高等教育出版社，2006[7] 王兆安，劉進(jìn)軍．電力電子技術(shù)在[M]．5版．機械工業(yè)出版社，200964附　錄 硬件總電路 軟件總程序FLAG EQU 45H 。允許定時器T1中斷 MOV 4DH,05 。停2秒 MOV 28H,40 。重讀鍵盤 XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) MOV 25H,36 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,03 。時間2，為13分鐘 MOV 31H,01 。調(diào)用鍵盤掃描程序，選擇水位 LJMP THEND。列掃描初值LSM2: MOV A,R2 MOV P2,A MOV A,P2 ANL A,11110000B MOV R3,A CJNE A,0F0H,KEY2 。****鍵盤掃描1******KSSM1:MOV P2,0F0H 。電機動作24分鐘 MOV 2CH,05H 。1S定時 MOV TMOD,10H。在這里，我要對他們表示深深的謝意！在這里首先要感謝我的導(dǎo)師。在這個階段若發(fā)生錯誤，可以考慮各子程序在運行時是否在破壞現(xiàn)場，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞，經(jīng)不起振動；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過大、器件負(fù)載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。圖313 電動機的控制電路 進(jìn)水/排水電路如圖314所示。 圖310 水位檢測電路圖水位測量電路如圖310所示，為便于與單片機接口，水位傳感器采用數(shù)字振蕩電路，電感與電容組成的三點式振蕩電路經(jīng)C2耦合接入數(shù)字式諧振放大器A1，隨著水位變化，諧振頻率做相應(yīng)變化，放大器在a點輸出，經(jīng)A2整形，由c點輸出，此時即可將數(shù)字量接到單片機上。主電機發(fā)電時間愈長，布阻抗就愈??；反之布阻抗就愈高。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體（或陶瓷振蕩器）一起構(gòu)成自激振蕩器，振蕩電路圖35所示。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。單片機的可擦除只讀存儲器可反復(fù)擦除100次。為了提高速度和運行效率，單片機已開始使用RISC流水線和DSP等技術(shù)。單片機將各功能部件集成在一塊晶體芯片上，集成度很高，體積自然也是最小的。標(biāo)準(zhǔn)模式下的單洗過程，電機正反轉(zhuǎn)36次，每次正轉(zhuǎn)十八秒停兩秒，再反轉(zhuǎn)十八秒停兩秒；輕柔模式下單洗過程，電機正反轉(zhuǎn)36次，每次正轉(zhuǎn)三秒停兩秒，再反轉(zhuǎn)三秒停兩秒；快洗模式下單洗過程，電機正反轉(zhuǎn)24次，每次正轉(zhuǎn)十八秒停兩秒，再反轉(zhuǎn)十八秒停兩秒。 8. 水位開關(guān)和安全開關(guān)電路 水位選擇開關(guān)，用戶根據(jù)需要選擇水位，在進(jìn)水期間，系統(tǒng)不斷檢測，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定水位時就停止進(jìn)水?！』趩纹瑱C控制系統(tǒng)具有精度高、功能強、經(jīng)濟性好的優(yōu)點，無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量，節(jié)約能源還是改善勞動條件方面都顯示了無比的優(yōu)越性，在實際應(yīng)用中得到了廣泛的使用。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。 全自動洗衣機的功能要求 全自動洗衣機的簡要介紹全自動洗衣機將洗衣的全過程浸泡、洗滌、漂洗、脫水預(yù)先設(shè)定好N個程序，洗衣時選擇其中一個程序，打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成，洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲，而且洗衣機采用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體，不怕水，不腐爛，永不生銹，耐碰撞，防漏電，機身輕便，易于搬動，還不占位，特意添加的抗老化劑，令外箱體歷久彌新。 (2) 噴淋漂洗洗衣機但由于水流激烈，衣物容易擰絞在一起，因而洗滌不均，對衣物損傷較重，洗滌時洗滌液容易飛濺。缺點是易使衣物纏繞，影響洗凈的均勻性，磨損率也較高。普通型洗衣機有單桶和雙桶兩種。我國的洗衣機出口切不可立足于搞好售后服務(wù)，否則將帶來很多麻煩。實際上是采用冷沸騰原理，在幾秒鐘內(nèi)從洗衣桶的上部將空氣抽空出，稀薄空氣與水如沸騰狀，衣物在泡沫漩渦中攪拌，—2分鐘就能洗凈衣物，一般洗衣服7—10分鐘即可完成全過程。博西威和博西華分別是西門子公司在中國的生產(chǎn)基地，博西威生產(chǎn)洗衣機。(6) 2001年，海爾首創(chuàng)“不用皮帶，直接傳動”的“同心洗”洗衣機，其系列洗衣機獲得第十三屆全國發(fā)明展覽會金獎。80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚……90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。電動洗衣機的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1874年，“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)，美國人比爾其中，將要涉及控制電路、檢測電路、驅(qū)動電路和執(zhí)行主電路等硬件方面的設(shè)計。另外，還需要進(jìn)行程序編程實現(xiàn)軟件設(shè)計，以此來輔助硬件部分完成相關(guān)的功能。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。1922年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。同年研制出我國首臺1200轉(zhuǎn)滾筒機，實現(xiàn)了滾筒轉(zhuǎn)速技術(shù)在我國的新突破。公司全面引進(jìn)德國的生產(chǎn)技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行德國的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，每一臺西門子洗衣機都要接受AEA電腦200多項自動監(jiān)測。5. 噴射式洗衣機 意大利扎努西公司研制的一種將洗滌劑不斷噴向衣物的洗衣機，似乎無水，可以節(jié)省水20%，洗滌劑30%，能源35%，時間10%。因此提高洗衣機的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。不帶脫水裝置的洗衣機，衣物洗凈后需人工擰干再去晾曬。新穎的大波輪、新水流洗衣機，其性能有明顯的改善。 在波輪式洗衣機的基礎(chǔ)上，為了省電、省時間，把經(jīng)洗滌液洗凈的衣物放在脫水桶中，一邊噴水漂洗，一邊脫水。 工作原理洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。當(dāng)水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起，推動頂桿運動而使觸點改變，從而實現(xiàn)自動通斷。本文主要在洗衣機研究發(fā)展熱潮的背景下，對洗衣機的單片機全自動控制做一些簡單的探索，以便提高學(xué)習(xí)知識運用知識的能力，進(jìn)而有助于對洗衣機的發(fā)展變化產(chǎn)生更多更深的認(rèn)識。水位電路和安全開關(guān)電路由傳感器監(jiān)測，其通斷狀態(tài)由電路輸送給單片機，由單片機進(jìn)行指令控制。三種模式下的漂洗過程和長脫水過程相同。芯片本身是按工業(yè)測控環(huán)境要求設(shè)計的，內(nèi)部布線很短，其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的CPU。單片機的尋址能力也已突破64KB的限制，有的已可達(dá)到1MB和16MB，片內(nèi)的ROM容量可達(dá)62MB，RAM容量則可達(dá)2MB。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。圖中外接石英晶體（或陶瓷振蕩器）以及電容C1或C2構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路，接在放大器的反饋回路中。主電機發(fā)電時間可直接通過檢測起動電容兩端輸出電勢，并將此電勢半波整流后，由光電隔離后放大整形為一矩形脈沖系列的脈沖數(shù)而定。 LED顯示電路由發(fā)光二極管組成的八段數(shù)碼管（LED）是單片機應(yīng)用產(chǎn)品中最常用的廉價輸出設(shè)備。Ka線圈得電使得進(jìn)水閥打開。電源故障：若樣機中存在電源故障，則加電后將造成器件損壞。單步和斷點調(diào)試后，還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試，因為單片機的運行是在嚴(yán)格的時序下進(jìn)行的，單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。整個設(shè)計過程中，從論文選題到搜集資料，從寫稿到反復(fù)修改，王老師精心的指導(dǎo)和循循善誘的教導(dǎo)，給學(xué)生了莫大的鼓舞和啟迪，在此謹(jǐn)向王老師致以誠摯的感謝！同時，我還要感謝和王老師一起工作的路綱路老師，在這次設(shè)計過程中對學(xué)生有很大的幫助，在此表以誠摯的感謝！然后，我還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，傳道授業(yè)解惑，讓我們打下了堅實的專業(yè)基礎(chǔ)。T1定時工作模式1，只要軟件使TR1置1就可啟動 SETB EX1 。進(jìn)排水4分鐘 MOV 25H,36 。~，~ MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。有鍵按下則跳轉(zhuǎn) MOV A,R2 RR A MOV R2,A XRL A,01111111B JNZ LSM2NO_KEY2: LJMP KSSM2KEY2: MOV A,R2 ANL A,0FH ORL A,R3 MOV R4,ASHIFANG2: MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 LCALL DL20MS MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 MOV A,R4 CJNE A,0B7H,NEXT4 LJMP SHUIWEI1NEXT4: CJNE A,0BBH,NEXT5 LJMP SHUIWEI2NEXT5: CJNE A,0BDH,NEXT6 LJMP SHUIWEI3NEXT6: CJNE A,77H,NEXT7 LJMP SHUIWEI4NEXT7: LJMP KSSM2 。******自動情況下方式二，即為輕柔模式******* FANGSHI2: MOV 2AH,24H 。顯示水位為1 。顯示方式為q代表輕柔 MOV 25H,36 。設(shè)置時間1的參數(shù)42分鐘 MOV 30H,0BH 。延時消抖 MOV A,P2