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基于at89c51的全自動洗衣機畢業(yè)論文(留存版)

2025-08-11 17:49上一頁面

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【正文】 天鵝股份有限公司, 1978年生產(chǎn)出中國第一臺全自動洗衣機,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,成為世界上極少數(shù)能同時制造全自動波輪、滾筒、攪拌式全種類洗衣機的全球第三大洗衣機制造商。同年,我國首臺能夠“知衣量、識習(xí)慣”的“自選擋”1268和國際3A級滾筒機業(yè)先后研制成功。憑借強大的品牌力量和先進(jìn)的技術(shù),西門子家電在中國取得了巨大的成功。然而水卻滲透過衣物流入位于滾筒底部的一個儲水槽中。一旦進(jìn)口受阻,生產(chǎn)便要停滯下來。一般由洗衣系統(tǒng)和脫水系統(tǒng)兩部分組成,常見的為雙桶半自動型洗衣機。滾筒式洗衣機,按投放衣物的位置不同,可分為上裝入式和側(cè)裝式。這樣,在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。利用這一點,通過對洗衣電動機低速轉(zhuǎn)動后的慣性測量,可以判斷衣質(zhì)和衣量。發(fā)光二極管用來指示洗衣機的運行狀態(tài);按鍵用來控制程序的運行和設(shè)置洗滌模式;蜂鳴器用來進(jìn)行程序運行提示及故障報警。當(dāng)有故障時,在排除了機械系統(tǒng)和程序控制器外接部件后,一般來說,先檢測判定單片機外圍的控制電路,正常后,再判斷單片機的故障。電機正反轉(zhuǎn)用直流電機模擬。2. 控制功能強MCS51系列單片機是目前8位機的主流機型,在實時控制、智能化儀表等方面應(yīng)用最廣。主要性能有:與MCS51兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器全靜態(tài)工作:0HZ24MHZ三級程序存儲器鎖定1288位內(nèi)部RAM32可編程I/O線兩個16位定時器/計數(shù)器5個中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 AT89C51單片機的引腳及總線結(jié)構(gòu)圖1. 引腳圖及各管腳:圖32 引腳圖VCC:供電電壓。當(dāng)P3口寫入“1”后,它們被內(nèi)部上拉為高電平,并用作輸入。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 10pf,外接陶瓷振蕩器時,C1和C2一般取40pf177。它們一般都在直流低壓下工作,是電子程控器的兩個輸入端,只有判定它們處于正確的閉合狀態(tài),程序才可以正常地向下運行,完成正常的操作。發(fā)光二極管的陽極連在一起的稱為共陽極顯示器,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器,如圖 所示。市電220V經(jīng)過變壓器T變壓為12V交流電,再通過4只二極管全橋整流,經(jīng)過電容CC2濾波得到光滑的直流電壓后,經(jīng)過三端穩(wěn)壓管(7805)穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的+5V電壓給各器件供電。要特別注意電源的走線,防止電源間短路和極性錯誤,并重點檢查擴展系統(tǒng)總路線是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。在全部調(diào)試和修改完成后,將目標(biāo)程序用相應(yīng)設(shè)備寫入程序存儲器,插入仿真板,一般可能正常運行,至此軟硬件設(shè)計完畢。40參考文獻(xiàn)[1] 李朝青.單片機原理及接口技術(shù)[M].3版.北京航空航天大學(xué)出版社,2006[2] 潘新民,王燕芳.微型計算機控制技術(shù)[M].2版.電子工業(yè)出版社,2011[3] 周荷琴,吳秀清.微型計算機原理與接口技術(shù)[M].4版.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社,2008[4] 姚燕南,姚向華,喬瑞萍.微型計算機原理[M].5版.西安電子科技大學(xué)出版社,2008[5] 楊素行.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程[M].3版.高等教育出版社,2006[6] 余孟嘗.?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)簡明教程[M].3版.高等教育出版社,2006[7] 王兆安,劉進(jìn)軍.電力電子技術(shù)在[M].5版.機械工業(yè)出版社,200964附 錄 硬件總電路 軟件總程序FLAG EQU 45H 。允許定時器T1中斷 MOV 4DH,05 。停2秒 MOV 28H,40 。重讀鍵盤 XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。顯示方式為b代表標(biāo)準(zhǔn) MOV 25H,36 。正反轉(zhuǎn)次數(shù) MOV 26H,03 。時間2,為13分鐘 MOV 31H,01 。調(diào)用鍵盤掃描程序,選擇水位 LJMP THEND。列掃描初值LSM2: MOV A,R2 MOV P2,A MOV A,P2 ANL A,11110000B MOV R3,A CJNE A,0F0H,KEY2 。****鍵盤掃描1******KSSM1:MOV P2,0F0H 。電機動作24分鐘 MOV 2CH,05H 。1S定時 MOV TMOD,10H。在這里,我要對他們表示深深的謝意!在這里首先要感謝我的導(dǎo)師。在這個階段若發(fā)生錯誤,可以考慮各子程序在運行時是否在破壞現(xiàn)場,緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化,標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化,堆棧區(qū)的深度是否不夠,輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。可靠性差:引起系統(tǒng)不可靠的因素很多,如金屬化孔、接插件接觸不良會造成系統(tǒng)時好時壞,經(jīng)不起振動;內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過大、器件負(fù)載過大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定;另外,走線和布局的不合理等也會引起系統(tǒng)可靠性差。圖313 電動機的控制電路 進(jìn)水/排水電路如圖314所示。 圖310 水位檢測電路圖水位測量電路如圖310所示,為便于與單片機接口,水位傳感器采用數(shù)字振蕩電路,電感與電容組成的三點式振蕩電路經(jīng)C2耦合接入數(shù)字式諧振放大器A1,隨著水位變化,諧振頻率做相應(yīng)變化,放大器在a點輸出,經(jīng)A2整形,由c點輸出,此時即可將數(shù)字量接到單片機上。主電機發(fā)電時間愈長,布阻抗就愈??;反之布阻抗就愈高。這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體(或陶瓷振蕩器)一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路圖35所示。 XTAL1:反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。另外,該引腳被略微拉高。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時,P2口輸出地址的高八位。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器,它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。單片機的可擦除只讀存儲器可反復(fù)擦除100次。為了提高速度和運行效率,單片機已開始使用RISC流水線和DSP等技術(shù)。單片機將各功能部件集成在一塊晶體芯片上,集成度很高,體積自然也是最小的。標(biāo)準(zhǔn)模式下的單洗過程,電機正反轉(zhuǎn)36次,每次正轉(zhuǎn)十八秒停兩秒,再反轉(zhuǎn)十八秒停兩秒;輕柔模式下單洗過程,電機正反轉(zhuǎn)36次,每次正轉(zhuǎn)三秒停兩秒,再反轉(zhuǎn)三秒停兩秒;快洗模式下單洗過程,電機正反轉(zhuǎn)24次,每次正轉(zhuǎn)十八秒停兩秒,再反轉(zhuǎn)十八秒停兩秒。 8. 水位開關(guān)和安全開關(guān)電路 水位選擇開關(guān),用戶根據(jù)需要選擇水位,在進(jìn)水期間,系統(tǒng)不斷檢測,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定水位時就停止進(jìn)水?!』趩纹瑱C控制系統(tǒng)具有精度高、功能強、經(jīng)濟性好的優(yōu)點,無論在提高產(chǎn)品質(zhì)量還是產(chǎn)品數(shù)量,節(jié)約能源還是改善勞動條件方面都顯示了無比的優(yōu)越性,在實際應(yīng)用中得到了廣泛的使用。氣室的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。 全自動洗衣機的功能要求 全自動洗衣機的簡要介紹全自動洗衣機將洗衣的全過程浸泡、洗滌、漂洗、脫水預(yù)先設(shè)定好N個程序,洗衣時選擇其中一個程序,打開水龍頭和啟動洗衣機開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲,而且洗衣機采用高分子聚合塑鋼材料作為外箱體,不怕水,不腐爛,永不生銹,耐碰撞,防漏電,機身輕便,易于搬動,還不占位,特意添加的抗老化劑,令外箱體歷久彌新。 (2) 噴淋漂洗洗衣機但由于水流激烈,衣物容易擰絞在一起,因而洗滌不均,對衣物損傷較重,洗滌時洗滌液容易飛濺。缺點是易使衣物纏繞,影響洗凈的均勻性,磨損率也較高。普通型洗衣機有單桶和雙桶兩種。我國的洗衣機出口切不可立足于搞好售后服務(wù),否則將帶來很多麻煩。實際上是采用冷沸騰原理,在幾秒鐘內(nèi)從洗衣桶的上部將空氣抽空出,稀薄空氣與水如沸騰狀,衣物在泡沫漩渦中攪拌,—2分鐘就能洗凈衣物,一般洗衣服7—10分鐘即可完成全過程。博西威和博西華分別是西門子公司在中國的生產(chǎn)基地,博西威生產(chǎn)洗衣機。(6) 2001年,海爾首創(chuàng)“不用皮帶,直接傳動”的“同心洗”洗衣機,其系列洗衣機獲得第十三屆全國發(fā)明展覽會金獎。80年代,“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便,功能更完備,洗衣程序更隨人意,外觀造型更為時尚……90年代,由于電機調(diào)速技術(shù)的提高,洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié),誕生了許多新水流洗衣機。電動洗衣機的問世,標(biāo)志著人類家務(wù)勞動自動化的開端。1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰(zhàn),美國人比爾其中,將要涉及控制電路、檢測電路、驅(qū)動電路和執(zhí)行主電路等硬件方面的設(shè)計。另外,還需要進(jìn)行程序編程實現(xiàn)軟件設(shè)計,以此來輔助硬件部分完成相關(guān)的功能。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。1922年,美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結(jié)構(gòu),把拖動式改為攪拌式,使洗衣機的結(jié)構(gòu)固定下來,這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。此后,隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高,日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機,省去了齒輪傳動和變速機構(gòu),引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。同年研制出我國首臺1200轉(zhuǎn)滾筒機,實現(xiàn)了滾筒轉(zhuǎn)速技術(shù)在我國的新突破。公司全面引進(jìn)德國的生產(chǎn)技術(shù),嚴(yán)格執(zhí)行德國的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),每一臺西門子洗衣機都要接受AEA電腦200多項自動監(jiān)測。5. 噴射式洗衣機 意大利扎努西公司研制的一種將洗滌劑不斷噴向衣物的洗衣機,似乎無水,可以節(jié)省水20%,洗滌劑30%,能源35%,時間10%。因此提高洗衣機的質(zhì)量要從提高零部件的質(zhì)量入手。不帶脫水裝置的洗衣機,衣物洗凈后需人工擰干再去晾曬。新穎的大波輪、新水流洗衣機,其性能有明顯的改善。 在波輪式洗衣機的基礎(chǔ)上,為了省電、省時間,把經(jīng)洗滌液洗凈的衣物放在脫水桶中,一邊噴水漂洗,一邊脫水。 工作原理洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下,將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。當(dāng)水注入洗衣桶后,貯氣室口很快被封閉,隨水位上升,貯氣室的水位也上升,被封閉的空氣壓強亦增大,水位開關(guān)中的波紋膜片受壓而脹起,推動頂桿運動而使觸點改變,從而實現(xiàn)自動通斷。本文主要在洗衣機研究發(fā)展熱潮的背景下,對洗衣機的單片機全自動控制做一些簡單的探索,以便提高學(xué)習(xí)知識運用知識的能力,進(jìn)而有助于對洗衣機的發(fā)展變化產(chǎn)生更多更深的認(rèn)識。水位電路和安全開關(guān)電路由傳感器監(jiān)測,其通斷狀態(tài)由電路輸送給單片機,由單片機進(jìn)行指令控制。三種模式下的漂洗過程和長脫水過程相同。芯片本身是按工業(yè)測控環(huán)境要求設(shè)計的,內(nèi)部布線很短,其抗工業(yè)噪音性能優(yōu)于一般通用的CPU。單片機的尋址能力也已突破64KB的限制,有的已可達(dá)到1MB和16MB,片內(nèi)的ROM容量可達(dá)62MB,RAM容量則可達(dá)2MB。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。在給出地址“1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止,置位無效。圖中外接石英晶體(或陶瓷振蕩器)以及電容C1或C2構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路,接在放大器的反饋回路中。主電機發(fā)電時間可直接通過檢測起動電容兩端輸出電勢,并將此電勢半波整流后,由光電隔離后放大整形為一矩形脈沖系列的脈沖數(shù)而定。 LED顯示電路由發(fā)光二極管組成的八段數(shù)碼管(LED)是單片機應(yīng)用產(chǎn)品中最常用的廉價輸出設(shè)備。Ka線圈得電使得進(jìn)水閥打開。電源故障:若樣機中存在電源故障,則加電后將造成器件損壞。單步和斷點調(diào)試后,還應(yīng)進(jìn)行連續(xù)調(diào)試,因為單片機的運行是在嚴(yán)格的時序下進(jìn)行的,單步運行成功并不代表連續(xù)運行成功。整個設(shè)計過程中,從論文選題到搜集資料,從寫稿到反復(fù)修改,王老師精心的指導(dǎo)和循循善誘的教導(dǎo),給學(xué)生了莫大的鼓舞和啟迪,在此謹(jǐn)向王老師致以誠摯的感謝!同時,我還要感謝和王老師一起工作的路綱路老師,在這次設(shè)計過程中對學(xué)生有很大的幫助,在此表以誠摯的感謝!然后,我還要感謝大學(xué)四年來所有的老師,傳道授業(yè)解惑,讓我們打下了堅實的專業(yè)基礎(chǔ)。T1定時工作模式1,只要軟件使TR1置1就可啟動 SETB EX1 。進(jìn)排水4分鐘 MOV 25H,36 。~,~ MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JZ NO_KEY1 。有鍵按下則跳轉(zhuǎn) MOV A,R2 RR A MOV R2,A XRL A,01111111B JNZ LSM2NO_KEY2: LJMP KSSM2KEY2: MOV A,R2 ANL A,0FH ORL A,R3 MOV R4,ASHIFANG2: MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 LCALL DL20MS MOV A,P2 ANL A,0F0H XRL A,0F0H JNZ SHIFANG2 MOV A,R4 CJNE A,0B7H,NEXT4 LJMP SHUIWEI1NEXT4: CJNE A,0BBH,NEXT5 LJMP SHUIWEI2NEXT5: CJNE A,0BDH,NEXT6 LJMP SHUIWEI3NEXT6: CJNE A,77H,NEXT7 LJMP SHUIWEI4NEXT7: LJMP KSSM2 。******自動情況下方式二,即為輕柔模式******* FANGSHI2: MOV 2AH,24H 。顯示水位為1 。顯示方式為q代表輕柔 MOV 25H,36 。設(shè)置時間1的參數(shù)42分鐘 MOV 30H,0BH 。延時消抖 MOV A,P2
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