【正文】 。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方式，其根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管柵極或基極的偏置，來實現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出晶體管或晶體管導(dǎo)通時間的改變，這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型武器裝備平臺。該調(diào)節(jié)器主要由伺服閥、伺服活塞、差動缸、力矩馬達、放大器、傳感器等組成，是集機械技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、電子技術(shù)等為一體的機電液一體化產(chǎn)品。目前，世界各國面臨的不僅是保衛(wèi)自己的海域，更為重要的是如何開發(fā)和利用海洋資源、為本國經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)的問題。一般來講存儲器比等價32位代碼節(jié)省達35％，然而保留了32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢。具有軟件代碼小，高度自動化，響應(yīng)速度快等特點。由于絕大部分系統(tǒng) 構(gòu)件都在片內(nèi)，整個系統(tǒng)特別簡潔，不僅減小了系統(tǒng)的體積和功耗，而且提高了設(shè)計生產(chǎn)的效率。用文件讀寫方式操作數(shù)據(jù)，在程序的運行過程中往往將數(shù)據(jù)暫存在易失性的存儲空間，如SDRAM，一旦系統(tǒng)意外失電，這些數(shù)據(jù)往往被丟失。包含這個設(shè)計的系統(tǒng)電源電路如圖5所示。 sbit LCD_E=P2^2。//指令 LCD_RW=0。 //for循環(huán)作延時，普通指令只要1次循就可完成。 while(1)。j2。 else address=0xc0+x。//設(shè)定輸入方式，增量不移位 LCD_write_mand(0x01)。如果中斷信號產(chǎn)生，主進程首先保存狀態(tài)標(biāo)志，然后將相關(guān)數(shù)據(jù)寫往Flash后退出，電源恢復(fù)后，主進程首先根據(jù)標(biāo)志字確定系統(tǒng)恢復(fù)方案。 基于掉電保護方案的硬件設(shè)計在系統(tǒng)中。 ：采用一種機制，使得系統(tǒng)在意外失去供電的情況下，可以保證系統(tǒng)運行狀態(tài)的確定性以及記錄數(shù)據(jù)的完整性。ｂ．嵌入式DSP處理器（Digital Signal Processor，DSP）：是專門用于信號處 理方面的處理器，其在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令算法方面進行了特殊的設(shè)計，具有很高的 編譯效率和執(zhí)行速度。它仍然是計算機一類，不過是工作條件有所不同而已，因為它還保留了計算機的基本。ARM公司有多種ARM微處理器應(yīng)用于不同的嵌入式系統(tǒng)中。并在軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于PC的系統(tǒng)測試平臺，在力矩模擬負載器上進行了系統(tǒng)的測試實驗，使舵機系統(tǒng)的性能得到了很好的驗證。根據(jù)水下航行器對于通信的速率及可靠性的要求，自動駕駛儀和各節(jié)點間的通信采用CAN Bus現(xiàn)場總線。因此，舵機控制系統(tǒng)也隨著航行器的不斷發(fā)展，取得 了長足的進步。嵌入式系統(tǒng)不僅和一般的PC 機上的應(yīng)用系統(tǒng)不同，就是針對不同的具體應(yīng)用而設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)之間差別也很大。目前嵌入式處理器的尋址空間可以從64KB到256MB。第2章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計本文介紹的方法是在用ARM7系列芯片S3C4510B和uClinux構(gòu)建的嵌入式平臺上實現(xiàn)的。在這個地址單元存放中斷服務(wù)程序人口地址，中斷服務(wù)程序就可以被執(zhí)行。主程序根據(jù)數(shù)據(jù)操作對象的不同，將自己的流程方案劃分成若干原子操作，所謂原子操作即劃定的程序塊要么完全執(zhí)行，要么不執(zhí)行。//延時函數(shù) //******************************** //*******初始化函數(shù)*************** void LCD_init(void) { LCD_write_mand(0x38)。 delay_n40us(1)。 for(i=n。也正是因為這個充滿荊棘的路程，我變得更加的有毅力，意志堅定，且對生活充滿信心，我知道未來的生活將會有更多的挑戰(zhàn)等待著我，但它也會到處充滿陽光與活力，一路上陪伴我的有無數(shù)的東西，我想說的是，困難也是我的朋友，因為我戰(zhàn)勝了它。 LCD_RW=1。 delay_n40us(1)。//寫指令函數(shù) void LCD_write_data(uchar dat)。當(dāng)系統(tǒng)由于意外原因掉電時，由于輸入的比較電壓降低，這樣MAX809 模塊輸出電壓產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)為系統(tǒng)提供掉電中斷預(yù)警信號，中斷請求通過外部中斷引腳XREQ0產(chǎn)生。如果不引入操作系統(tǒng)，直接對存儲單元進行數(shù)據(jù)操作，每次操作的數(shù)據(jù)量小，可以利用中斷服務(wù)的方式進行掉電保護。相對于其他的領(lǐng)域，機電產(chǎn)品可以說是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最典型、最廣泛的領(lǐng) 域