【正文】 (succeed_flag==0){distance_data=0。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 } }//*****************************************************************/*//定時器1中斷,用做超聲波測距計(jì)時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 {TH1=0。 }//******************************************************************void delay_20us() { uchar bt 。distance[1]=distance[2]。 bai = bai_data。 case 0x02:P0=bai。 conversion(b)。 //測量結(jié)果的高8位distance_data=8。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) {EA=0。 //將io口設(shè)置為推挽輸出 P1M1 = 0。sfr P2M1 = 0X95。主程序完成初始化工作。 主程序流程圖定時控制部分起著控制作用，由定時控制邏輯，指令寄存器（IR）和振蕩器（OSC）電路。報警電路用來實(shí)施報警安全提示,當(dāng)液位低于用戶設(shè)定的值時,液位控制系統(tǒng)自動打開泵上水,當(dāng)水位到達(dá)設(shè)定值時,系統(tǒng)自動關(guān)閉水泵或打開排水泵。七段LED數(shù)碼顯示由8個發(fā)光二極管LED顯示領(lǐng)域，7被安排在一個“日”形，另一個點(diǎn)的發(fā)光二極管顯示右下角顯示一個小數(shù)點(diǎn)，可以顯示不同的組合不同的數(shù)字。形狀的LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)如圖所示，外部有12個引腳，其中數(shù)字4也被稱為公共選擇結(jié)束，剩余的8引腳稱為段選端，當(dāng)你想做一個數(shù)碼管顯示數(shù)字（09（一）必須在數(shù)碼管的段選端加用數(shù)字顯示的數(shù)字對應(yīng)的8位的段選碼（也被稱為字形碼），與低水平的選擇端耦合。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)震蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接89C51片內(nèi)OSC(震蕩器)的定時反饋回路。 AT89C51功能性能:與MCS51成品指令系統(tǒng)完全兼容；4KB可編程閃速存儲器；壽命：1000次寫/擦循環(huán)；數(shù)據(jù)保留時間：10年；全靜態(tài)工作：024MHz；三級程序存儲器鎖定；128*8B內(nèi)部RAM；32個可編程I/O口線；2個16位定時/計(jì)數(shù)器；5個中斷源；可編程串行UART通道；片內(nèi)震蕩器和掉電模式。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展和自動測距的提高，超聲波測量距離的理論業(yè)已逐漸成熟，所以超聲波在測距當(dāng)中的應(yīng)用還是非常廣泛的。 ultrasonic sensorIII目錄目 錄摘 要 I1 緒論 1 論文研究背景與意義 1 國內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀 12 設(shè)計(jì)總體思路 2 超聲波液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 2 設(shè)計(jì)具體內(nèi)容 2 設(shè)計(jì)方案 23 硬件設(shè)計(jì) 3 單片機(jī)系統(tǒng) 3 AT89C51性能 3 AT89C51各引腳功能 3 外圍電路的設(shè)計(jì) 5 超聲波的發(fā)射電路 5 超聲波的接收電路 6 LED的顯示電路的設(shè)計(jì) 7 電源電路 10 報警電路 11 控制電路 12 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 13 系統(tǒng)硬件方案的設(shè)計(jì) 13 水位液位控制的原理 144 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 15 超聲波測量距離的原理 16 主程序流程圖 16 16 16III目錄 信號控制 16 數(shù)據(jù)存儲 17 信號處理 17 環(huán)境編譯 19參考文獻(xiàn) 21致謝 22附錄 2310河北科技師范學(xué)院2014屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1 緒論 論文研究背景與意義超聲波液位測量儀作為一種典型的非接觸測量儀器，在很多方明有著廣泛的應(yīng)用。專業(yè)：電氣工程及其自動化 學(xué)號： 9310100724 He bei Normal University of Science amp。諸如工業(yè)自動控制，工程建設(shè)測量和水位高度等方面的測量。在非接觸式檢測這方面超聲波測距有著極為顯著的優(yōu)勢。 AT89C51各引腳功能AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4KB的Flash閃速存儲器，128B內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時/計(jì)數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)震蕩器及時鐘電路，同時，AT89C51可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。壓電超聲換能器的壓電石英晶體是通過諧振器工作來使用的。由于系統(tǒng)中顯示的內(nèi)容比較簡單，顯示數(shù)量不多，所以數(shù)碼管方便、經(jīng)濟(jì)。（1）所示：（1）LED引腳排列 （2） LED譯碼方式解碼方法由顯示字符定義的轉(zhuǎn)換得到相應(yīng)的域代碼，對LED數(shù)碼管顯示，硬件解碼軟件解碼模式兩種譯碼通常。 控制電路　控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)液位控制是利用把超聲波液位檢測系統(tǒng)檢測到的液位的狀態(tài)通過AT89C51把輸出狀態(tài)直接接到單片機(jī)的I/O接口，單片機(jī)經(jīng)過運(yùn)算控制，輸出數(shù)字信號，輸出接口接LED進(jìn)行顯示,實(shí)現(xiàn)液位的報警和鍵盤的顯示與控制；圖2即是液位控制系統(tǒng)：超聲波液位檢測系統(tǒng)控制執(zhí)行裝置 液位控制系統(tǒng) 由上圖可觀察到超聲波檢測系統(tǒng)對液面進(jìn)行測量，通過AT89C51單片機(jī)的運(yùn)算控制，再通過對閥門的開啟實(shí)現(xiàn)對水體的液位進(jìn)行調(diào)節(jié)控制,閥門的驅(qū)動設(shè)備是電動機(jī)。指令寄存器（IR）是用來存儲從程序存儲器指令，定時控制邏輯是用于解碼指令，IR，和OSC定時脈沖產(chǎn)生的指令，以完成相應(yīng)的指令執(zhí)行[ 18 ]。 外部中斷子程序 開始 程序初始化 定時中斷子程序 收到回波 結(jié)束是 否 主程序流程圖定時中斷服務(wù)子程序完成超聲波的發(fā)射和接收，外部中斷服務(wù)子程序主要完成時間值的讀取、距離計(jì)算、結(jié)果的輸出等工作。sfr P2M0 = 0X96。 P2M1 = 0。Trig=1。 //放入16位的高8位distance_data=distance_data|outeL。 } /// i=0。P2=0xfb。 shi = shi_data。distance[2]=t。 EA=1。break。 //取出定時器的值 outeL =TL1。 //因?yàn)槎〞r器默認(rèn)為12分頻distance_data/=58。Trig=0。 P1M0 = 0XFF。 //產(chǎn)生脈沖引腳sbit Echo = P3^2。 定時中斷入口定時器初始化發(fā)射超聲波發(fā)射完否 停止發(fā)射 結(jié)束 結(jié)束 開外部中斷 輸出結(jié)果 計(jì)算距離 讀取時間值 關(guān)外部中斷 外部中斷入口（2） 外部中斷服務(wù)子程序 否 是 （1）定時服務(wù) C語言的使用必須使用C編譯器，為了寫一個C程序編譯成機(jī)器碼，這樣單片機(jī)才能執(zhí)行編寫好的程序。指令寄存器（IR）是用來存儲從程序存儲器指令，定時控制邏輯是用于解碼指令，IR，和OSC定時脈沖產(chǎn)生的指令，以完成相應(yīng)的指令執(zhí)行。并用其來表示可以允許的液位變化的上、下限位置。軟件解碼是寫