【正文】 families monly used.Key words： PID algorithm。s measurement and control are very important In industrial production and scientific research article introduces a automatic digital water39。單片機(jī)以其功能強(qiáng)、體積小、可靠性高、造價(jià)低和開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，成為自動(dòng)化和各個(gè)測(cè)控領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的器件，在工業(yè)生產(chǎn)中成為必不可少的器件，尤其是在日常生活中發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。： 溫度顯示部分 溫度設(shè)定部分溫度設(shè)定部分采用四個(gè)獨(dú)立按鍵來(lái)完成，按鍵S0負(fù)責(zé)進(jìn)入設(shè)定部分，S1和S2分別為溫度加和溫度減，按鍵S3為切換到顯示當(dāng)前溫度。為確保長(zhǎng)線傳輸?shù)目煽啃裕刹捎霉怆婑詈细綦x措施，將2個(gè)電路的電氣連接隔開，切斷可能形成的環(huán)路，使他們相互獨(dú)立，提高電路系統(tǒng)的抗干擾性能。當(dāng)執(zhí)行需要的不是控制量的絕對(duì)值，而是控制量的增量時(shí)，需要用PID的“增量算法”。這些工作在系統(tǒng)啟動(dòng)后迅速就完成了，之后PID控制器只進(jìn)行PID核心控制算法的計(jì)算。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。比例增益P調(diào)試完成。我相信這些美好的品質(zhì)都將伴隨我一生的學(xué)習(xí)生活中，并且讓我受益無(wú)窮。int e1,e2,e3,duk,uk。_nop_()。i++。 uchar j。 DS=1。 temp=8。 EA=1。 i=t1%1000/100。 e3 = 0。 } if(temp=settemp) // 如果實(shí)際溫度大于設(shè)定值 { /*if(tempsettemp0) //只要實(shí)際溫度與設(shè)定值有偏差 { hightime=0。 pid_ys()。 } TH1=(6553650000)/256。 init_time1()。 } // TR1=1。 delay1()。 //段碼 P1=wema[wei]。 //定時(shí)器T0允許中斷 TR0=1。 tmpwritebyte(0xbe)。while(i0)i。i++) { j=tmpreadbit()。 while(i0)i。b)。 int temp。我一定會(huì)好好總結(jié)并且銘記在這次畢設(shè)中遇到的問(wèn)題以及得到的經(jīng)驗(yàn)，從而為以后的學(xué)習(xí)和工作打下一個(gè)扎實(shí)的基礎(chǔ)。，減小積分時(shí)間常數(shù)Ti。在微分時(shí)間選擇合適的情況下，可以減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。本系統(tǒng)從一開始的設(shè)計(jì)思路就是盡可能高的提高系統(tǒng)的控制精度。因而，可在微機(jī)的輸入和輸出端，用光耦作介面，對(duì)信號(hào)及雜訊進(jìn)行隔離。 DSl8B20 工作過(guò)程及時(shí)序 DSl8B20 工作過(guò)程中的協(xié)議如下 :初始化RoM操作命令存儲(chǔ)器操作命令處理數(shù)據(jù) （1）初始化 單總線上的所有處理均從初始化開始 （2）ROM操作指令 總線主機(jī)檢測(cè)到DSl820 的存在便可以發(fā)出ROM操作命令之一 指令 代碼 Read ROM (讀R OM ) [ 33H] Match ROM (匹配ROM) [55H] Skip ROM (跳過(guò)ROM] [CCH] Search ROM( 搜索R OM ) [ F0 H] Alarm search( 告警搜索) [ ECH]（3）存儲(chǔ)器操作命令 指令 代碼 Write Scratchpad( 寫暫存存儲(chǔ)器) [ 4EH] Read Scratchpad( 讀暫存存儲(chǔ)器) [ BEH] Copy Scratchpad( 復(fù)制暫存存儲(chǔ)器) [ 48H] Convert Temp erature(溫度變換) [ 44H] Recall EPROM (重新調(diào)出) [ B8H] Read Power supply (讀電源) [ B4H] （4）時(shí)序 主機(jī)使用時(shí)間隙(tim e slots) 來(lái)讀寫DSl820 的數(shù)據(jù)位和寫命令字的位 。當(dāng)控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型難以建立時(shí), 比較成熟且廣泛使用的控制方法是采用按差值信號(hào)的比例（Proportionality），積分(Integration)和微分(Differentiation)進(jìn)行計(jì)算控制量的方法, 即PID 算法。溫度設(shè)置部分采用四個(gè)獨(dú)立按鍵組成，顯示部分采用四位共陰數(shù)碼管顯示，使系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便而高效。Silicon controlled目錄前言 11 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 系統(tǒng)總體框圖 2 單片機(jī)系統(tǒng) 3 單片STC89C52………………………………………………………………3 4 介紹………………………………………...........4 DSl8B20 工作過(guò)程及時(shí)序 ……………………………………………...........5 DS18B20連接圖………………………………………………………...........5 溫度顯示部分 6 溫度設(shè)定部分 6 光耦器件 7……………………………………………………………7 光電隔離技術(shù)的應(yīng)用…………………………………………………………7 光耦器件MOC3040……………………………………………………….....8 8……………………………………………………………………82 PID算法 10 PID算法簡(jiǎn)介 10 PID算法的程序設(shè)計(jì) 12 PID算法參數(shù)整定方法 133 軟件設(shè)計(jì) 15 15 164 結(jié)語(yǔ) 17參考文獻(xiàn) 18 致謝 20 附錄 20西安外事學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言 溫度控制已成為工業(yè)生產(chǎn)、科研領(lǐng)域中很重要的一個(gè)環(huán)節(jié), 能否成功地將溫度控制在需要的范圍內(nèi)關(guān)系到整個(gè)工作的成敗。另外 STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。據(jù)分壓原理可知，即使干擾電壓的幅度較大，但饋送到光電耦合器輸入端的雜訊電壓會(huì)很小，只能形成很微弱的電流，由于沒有足夠的能量而不能使二極體發(fā)光，從而被抑制掉了。2）門極G無(wú)法控制可控硅(2)雙向可控硅 雙向可控硅相當(dāng)于兩個(gè)單向引腳多數(shù)是按TTG的順序從左至右排列(電極引腳向下,面對(duì)有字符的一面時(shí)).加在控制極G上的觸發(fā)脈沖的大小或時(shí)間改變時(shí),就能改變其導(dǎo)通電流的大小. 與單向可控硅的區(qū)別是,雙向可控硅G極上觸發(fā)脈沖的極性改變時(shí),其導(dǎo)通方向就隨著極性的變化而改變,從 ,所以可控硅有單雙向之分. 電子制作中常用可控硅,單向的有MCR100等,雙向的有TLC336等可控硅的工作條件： 1. 可控硅承受反向陽(yáng)極電壓時(shí)，不管門極承受哪種電壓，可控硅都處于關(guān)斷狀態(tài)。：比例系數(shù)加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏，速度加快，穩(wěn)態(tài)誤差減?。籔偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)；P太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定；P太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。積分調(diào)節(jié)作用：使系統(tǒng)消除靜態(tài)誤差，提高無(wú)誤差度。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。，帶載聯(lián)調(diào)，再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。sbit key2=P2^1。b0。 count。 i=8。0x01。 //延時(shí) tmpwritebyte(0xcc)。 //放大十倍，這樣做的目的將小數(shù)點(diǎn)后第一位也轉(zhuǎn)換為可顯示數(shù)字，同時(shí)進(jìn)行一個(gè)四舍五入操作。 if(key2==0) { delayb(30)。 //顯示個(gè)位溫度。 //全速加熱 } else //否則運(yùn)行PID算法進(jìn)行平滑加熱 { e1 = settemptemp。 else if(uk100) uk = 100。 } TH0=(655