【正文】 按一下故障復(fù)位按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。適合巷道長(zhǎng)度約三千米（坡度小時(shí)還可適當(dāng)延長(zhǎng)）傾角在 35176。一般來(lái)說(shuō) 16176。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過(guò)濾元件和完善的保護(hù)裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。則 η=η 1η 2η 35η 42η 5η 6==電動(dòng)機(jī)輸出的功率： 動(dòng)力運(yùn)行時(shí)： P＝Kb（S1－S2）υ／1000η=制動(dòng)運(yùn)行時(shí)： P′＝Kb（S2－S1）υ／1000η=式中：Kb——電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù)，一般取 Kb=； η——傳動(dòng)總效率；選取電動(dòng)機(jī)功率為：。m3= N（2）制動(dòng)器的選型制動(dòng)器選用電力液壓塊式制動(dòng)器，性能安全可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作頻率高，主要擺動(dòng)鉸點(diǎn)設(shè)有自潤(rùn)滑軸承，傳動(dòng)效率高，壽命長(zhǎng)，在使用過(guò)程中無(wú)需潤(rùn)滑，廣泛用于起重、冶金、礦山、港口、碼頭、建筑機(jī)械等機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的減速或停車制動(dòng)。所選定的聯(lián)軸器，其軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑大小相適應(yīng)。m由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》附表 85 查得 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 16000 N在索道中常選用 619 鋼絲繩，計(jì)算強(qiáng)度其安全系數(shù)選取用不小于 6。輪襯材料分聚氨酯、橡膠、工程塑料、一般塑料。采用機(jī)尾重錘拉緊裝置。它使鋼絲繩具有合理的張力，自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的彈性變形和塑性變形，尤其是在起動(dòng)時(shí)可以增大拉緊，防止起動(dòng)過(guò)程中鋼絲繩打滑，正常工作時(shí)，減小拉緊力，保證鋼絲繩的安全性，但缺點(diǎn)是造價(jià)昂貴，不易操作控制和維護(hù)，工廠一般工作人員難以進(jìn)行操作維護(hù)。限制最大應(yīng)力 τ max不超過(guò)許用應(yīng)力[τ]，變得強(qiáng)度條件為 ??maxtTW????已知 扭矩 ?抗扭截面系數(shù) ??33 ???????故 ??? ????前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 153 查得河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文43。10dm?①因軸的兩端即 L1 段需采用螺紋連接，螺母固定，故為了滿足要求，選用 M110 型螺母，則取 L1=46mm。）/m；對(duì)于精密傳動(dòng)軸，可取=～（176。進(jìn)一步研究的建議：（1） 根據(jù)實(shí)際情況對(duì)架空乘人裝置整體進(jìn)行創(chuàng)新，提高穩(wěn)定性、安全河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文50性和智能性。圓軸扭轉(zhuǎn)角 ψ[單位為（176。）?? ???/m。132d?所選用聯(lián)軸器是 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)軸傳動(dòng)要求，驅(qū)動(dòng)輪軸設(shè)計(jì)成矩形花鍵軸，規(guī)格為 NdDB=1011213216，位置度公差t=。，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動(dòng)補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起鋼絲繩的伸長(zhǎng)變化。托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。吊椅應(yīng)用人機(jī)工學(xué)原理設(shè)計(jì)，吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠。為了防止鋼絲繩從輪槽上脫落，輪槽結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，外形結(jié)構(gòu)圖如下:圖 37 輪槽外形結(jié)構(gòu)（4）驅(qū)動(dòng)輪的技術(shù)要求鑄造、焊接或燒結(jié)的驅(qū)動(dòng)輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造驅(qū)動(dòng)輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對(duì)輪緣、凸臺(tái)、腹板及輪轂的表面缺陷進(jìn)行修補(bǔ)；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動(dòng)平衡。（3）聯(lián)軸器 2 的選擇減速器與工作機(jī)不在同一底座上，兩軸之間往往有較大的軸線偏移，為了隔離振動(dòng)與沖擊，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速機(jī)高速軸的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為減小啟動(dòng)載荷、緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，一般選用彈性可移式聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等。(3)輸送機(jī)帶速，當(dāng)輸送機(jī)帶速高時(shí)，應(yīng)選用可控制動(dòng)器，或者選用液力或液壓制動(dòng)器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動(dòng)閘進(jìn)行定車制動(dòng)。m= N 驅(qū)動(dòng)輪直徑：D=900mm鋼絲繩的運(yùn)行速度：V=主要參數(shù)的確定:預(yù)選鋼絲繩：619￠20 （q0=）河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文15設(shè)吊椅間距為：λ1=12m 則運(yùn)行效率: Qr=3600V/λ1=302 人次/h托輪間距：λ2=8m驅(qū)動(dòng)輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)：μ=牽引繩在驅(qū)動(dòng)輪上的圍包角：α=180176。在國(guó)外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進(jìn)的液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無(wú)極繩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時(shí)快速運(yùn)送人員。伸縮式地下礦用架空索道主要用于掘進(jìn)巷道順槽內(nèi)，即隨著巷道掘進(jìn)和工作面回采需要伸縮的要求，纏繞儲(chǔ)繩主要用于小于500m 順槽內(nèi)，而托繩輪迂回儲(chǔ)繩可用于 2022m 以內(nèi)的順槽。電機(jī)、減速機(jī)溫度保護(hù)：在電機(jī)、減速機(jī)外殼裝有溫度傳感器裝置，當(dāng)電機(jī)、減速機(jī)外殼溫度到達(dá)限定溫度時(shí)，溫度傳感器動(dòng)作，猴車自動(dòng)停車。控制系統(tǒng)的原理如圖所示：河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文8圖 23 電控系統(tǒng)的原理圖（7）變頻調(diào)速 通過(guò)變頻調(diào)速裝置，實(shí)現(xiàn)架空乘人索道運(yùn)行速度調(diào)節(jié)，提高運(yùn)行效率，節(jié)約電能。它與單軌吊運(yùn)行方式相同，由重錘牽引尾輪以達(dá)到牽引鋼絲繩張緊的目的。該輪襯耐油、耐水、耐磨、摩擦系數(shù)大（可達(dá) ） 、能有效提高牽引力、減小系統(tǒng)張力、提高鋼河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文5絲繩壽命。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運(yùn)行的鋼絲繩上，從而運(yùn)載著人員從線路起點(diǎn)的上（下）車站運(yùn)行到終點(diǎn)的下（上）車站。 on the drive devices and all major ponents of the selection and this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor39。s power, speed reducer transmission ratio, driving wheel diameter, were calculated, the downhill points of tension when the wire rope to determine the heavy hammer and the tensioning device pull taut trip, to ensure a stable speed, while the installation of the rack has been designed on the brakes, couplings, and wire rope grip selection carried out, and drive 河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文IIIoutput shaft to the selection and calibration.Mine layout Ropeway plex working conditions should be considered in the design of various factors, the most dangerous working conditions and calculate the parameters of aerial devices, ensure that the various ponents during operation to adapt to changes in load and operating conditions.The paper on the given parameters, taking various factors, using reasonable driving programs, Brake and Electronic Control system device bination, effectively guaranteed by aerial cableway and reliable operation of one device.Key words: Mine Ropeway Ropesupporting wheel rear wheel driving wheel tensioning device河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文IV目錄第一章 緒論 ..............................................1第二章 礦用架空索道概述 ..................................2 礦用架空索道的定義 .....................................2 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng) .............................2 礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成 ...................................4 驅(qū)動(dòng)裝置 ...........................................4 托輪裝置 ...........................................5 乘人裝置 ...........................................5 尾輪和張緊裝置 .....................................6 電氣保護(hù)裝置 .......................................6 礦用架空索道分類及說(shuō)明 ................................10 礦用架空索道選型原則 ..................................11 礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ............................12第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................14 架空乘人裝置計(jì)算說(shuō)明 ..................................14 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算與選擇 ................................17 制動(dòng)器的選擇 ..........................................21 減速機(jī)的選用 .........................................24 聯(lián)軸器的選擇 .........................................25河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院畢業(yè)論文ii 驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì) .........................................27 牽引鋼絲繩的選用 .....................................29 乘人裝置的設(shè)計(jì) .......................................31 托繩裝置的設(shè)計(jì) ......................................33 尾輪及張緊裝置的設(shè)計(jì) ................................34第四章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ................................39 驅(qū)動(dòng)輪軸的計(jì)算校核 ....................................39 尾輪軸的計(jì)算校核 .....................................43結(jié)論 ........................................................48致 謝 ......................................................49參考文獻(xiàn) ....................................................50第一章 緒論地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長(zhǎng)距離安全快速地人員運(yùn)輸提供了經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。架空乘人裝置運(yùn)送人員的過(guò)程——在系統(tǒng)運(yùn)行的前提下，乘坐人員在驅(qū)動(dòng)部附近從乘人器存放架上取下乘人器，將抱索器放在啟動(dòng)軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按啟動(dòng)按鈕，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊與鋼絲繩的摩擦運(yùn)行到尾部下車站。（3）減速機(jī)選 TB 型，該減速機(jī)具有承