【正文】 按一下故障復位按鈕使系統(tǒng)進入待機狀態(tài)。適合巷道長度約三千米（坡度小時還可適當延長）傾角在 35176。一般來說 16176。油箱采用全封閉增壓構(gòu)造以及多道過濾元件和完善的保護裝置，杜絕了油的泄漏和故障率。則 η=η 1η 2η 35η 42η 5η 6==電動機輸出的功率： 動力運行時： P＝Kb（S1－S2）υ／1000η=制動運行時： P′＝Kb（S2－S1）υ／1000η=式中：Kb——電動機功率備用系數(shù)，一般取 Kb=； η——傳動總效率；選取電動機功率為：。m3= N（2）制動器的選型制動器選用電力液壓塊式制動器，性能安全可靠，制動平穩(wěn)，動作頻率高，主要擺動鉸點設(shè)有自潤滑軸承，傳動效率高，壽命長，在使用過程中無需潤滑，廣泛用于起重、冶金、礦山、港口、碼頭、建筑機械等機械驅(qū)動裝置的減速或停車制動。所選定的聯(lián)軸器，其軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑大小相適應(yīng)。m由《機械設(shè)計課程設(shè)計》附表 85 查得 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩為 16000 N在索道中常選用 619 鋼絲繩，計算強度其安全系數(shù)選取用不小于 6。輪襯材料分聚氨酯、橡膠、工程塑料、一般塑料。采用機尾重錘拉緊裝置。它使鋼絲繩具有合理的張力，自動補償輸送帶的彈性變形和塑性變形，尤其是在起動時可以增大拉緊，防止起動過程中鋼絲繩打滑，正常工作時，減小拉緊力，保證鋼絲繩的安全性，但缺點是造價昂貴，不易操作控制和維護，工廠一般工作人員難以進行操作維護。限制最大應(yīng)力 τ max不超過許用應(yīng)力[τ]，變得強度條件為 ??maxtTW????已知 扭矩 ?抗扭截面系數(shù) ??33 ???????故 ??? ????前已選定軸的材料為 45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機械設(shè)計》表 153 查得河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文43。10dm?①因軸的兩端即 L1 段需采用螺紋連接，螺母固定，故為了滿足要求，選用 M110 型螺母，則取 L1=46mm。）/m；對于精密傳動軸，可取=～（176。進一步研究的建議：（1） 根據(jù)實際情況對架空乘人裝置整體進行創(chuàng)新，提高穩(wěn)定性、安全河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文50性和智能性。圓軸扭轉(zhuǎn)角 ψ[單位為（176。）?? ???/m。132d?所選用聯(lián)軸器是 LH9 型彈性柱銷聯(lián)軸器，根據(jù)軸傳動要求，驅(qū)動輪軸設(shè)計成矩形花鍵軸，規(guī)格為 NdDB=1011213216，位置度公差t=。，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉緊力，可以自動補償由于溫度改變和磨損而引起鋼絲繩的伸長變化。托輪吊架由方鋼管或槽鋼制作。吊椅應(yīng)用人機工學原理設(shè)計，吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新穎，人員上下方便、乘座舒適和安全可靠。為了防止鋼絲繩從輪槽上脫落，輪槽結(jié)構(gòu)設(shè)計復雜，外形結(jié)構(gòu)圖如下:圖 37 輪槽外形結(jié)構(gòu)（4）驅(qū)動輪的技術(shù)要求鑄造、焊接或燒結(jié)的驅(qū)動輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造驅(qū)動輪在不提高內(nèi)部應(yīng)力的前提下，允許對輪緣、凸臺、腹板及輪轂的表面缺陷進行修補；轉(zhuǎn)速高于極限轉(zhuǎn)速的帶輪要做靜平衡，反之要做動平衡。（3）聯(lián)軸器 2 的選擇減速器與工作機不在同一底座上，兩軸之間往往有較大的軸線偏移，為了隔離振動與沖擊，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)接電動機軸與減速機高速軸的聯(lián)軸器，由于軸的轉(zhuǎn)速較高，為減小啟動載荷、緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動慣量和具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器，一般選用彈性可移式聯(lián)軸器，例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等。(3)輸送機帶速，當輸送機帶速高時，應(yīng)選用可控制動器，或者選用液力或液壓制動器先實現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動閘進行定車制動。m= N 驅(qū)動輪直徑：D=900mm鋼絲繩的運行速度：V=主要參數(shù)的確定:預(yù)選鋼絲繩：619￠20 （q0=）河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文15設(shè)吊椅間距為：λ1=12m 則運行效率: Qr=3600V/λ1=302 人次/h托輪間距：λ2=8m驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)：μ=牽引繩在驅(qū)動輪上的圍包角：α=180176。在國外，架空乘人裝置技術(shù)水平比較高，他們采用比較先進的液壓驅(qū)動技術(shù)，系統(tǒng)采用懸掛式無極繩連續(xù)運轉(zhuǎn)的工作方式，用于各類煤礦井下隨時快速運送人員。伸縮式地下礦用架空索道主要用于掘進巷道順槽內(nèi)，即隨著巷道掘進和工作面回采需要伸縮的要求，纏繞儲繩主要用于小于500m 順槽內(nèi)，而托繩輪迂回儲繩可用于 2022m 以內(nèi)的順槽。電機、減速機溫度保護：在電機、減速機外殼裝有溫度傳感器裝置，當電機、減速機外殼溫度到達限定溫度時，溫度傳感器動作，猴車自動停車。控制系統(tǒng)的原理如圖所示：河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文8圖 23 電控系統(tǒng)的原理圖（7）變頻調(diào)速 通過變頻調(diào)速裝置，實現(xiàn)架空乘人索道運行速度調(diào)節(jié)，提高運行效率，節(jié)約電能。它與單軌吊運行方式相同，由重錘牽引尾輪以達到牽引鋼絲繩張緊的目的。該輪襯耐油、耐水、耐磨、摩擦系數(shù)大（可達 ） 、能有效提高牽引力、減小系統(tǒng)張力、提高鋼河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文5絲繩壽命。乘人器供人員乘坐之用，利用其上方的抱索器中的襯墊與鋼絲繩的摩擦而緊緊地抱在運行的鋼絲繩上，從而運載著人員從線路起點的上（下）車站運行到終點的下（上）車站。 on the drive devices and all major ponents of the selection and this paper, given the parameters in the conduct of the overall program design to determine the motor39。s power, speed reducer transmission ratio, driving wheel diameter, were calculated, the downhill points of tension when the wire rope to determine the heavy hammer and the tensioning device pull taut trip, to ensure a stable speed, while the installation of the rack has been designed on the brakes, couplings, and wire rope grip selection carried out, and drive 河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文IIIoutput shaft to the selection and calibration.Mine layout Ropeway plex working conditions should be considered in the design of various factors, the most dangerous working conditions and calculate the parameters of aerial devices, ensure that the various ponents during operation to adapt to changes in load and operating conditions.The paper on the given parameters, taking various factors, using reasonable driving programs, Brake and Electronic Control system device bination, effectively guaranteed by aerial cableway and reliable operation of one device.Key words: Mine Ropeway Ropesupporting wheel rear wheel driving wheel tensioning device河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文IV目錄第一章 緒論 ..............................................1第二章 礦用架空索道概述 ..................................2 礦用架空索道的定義 .....................................2 礦用架空索道工作原理及系統(tǒng) .............................2 礦用架空索道結(jié)構(gòu)組成 ...................................4 驅(qū)動裝置 ...........................................4 托輪裝置 ...........................................5 乘人裝置 ...........................................5 尾輪和張緊裝置 .....................................6 電氣保護裝置 .......................................6 礦用架空索道分類及說明 ................................10 礦用架空索道選型原則 ..................................11 礦用架空索道現(xiàn)狀及發(fā)展前景 ............................12第三章 架空乘人裝置的選擇及設(shè)計計算 ........................14 架空乘人裝置計算說明 ..................................14 電動機功率的計算與選擇 ................................17 制動器的選擇 ..........................................21 減速機的選用 .........................................24 聯(lián)軸器的選擇 .........................................25河南理工大學萬方科技學院畢業(yè)論文ii 驅(qū)動輪的設(shè)計 .........................................27 牽引鋼絲繩的選用 .....................................29 乘人裝置的設(shè)計 .......................................31 托繩裝置的設(shè)計 ......................................33 尾輪及張緊裝置的設(shè)計 ................................34第四章 軸的設(shè)計計算及校核 ................................39 驅(qū)動輪軸的計算校核 ....................................39 尾輪軸的計算校核 .....................................43結(jié)論 ........................................................48致 謝 ......................................................49參考文獻 ....................................................50第一章 緒論地下礦用架空索道（俗稱猴車）為礦山長距離安全快速地人員運輸提供了經(jīng)濟適用的解決方案。架空乘人裝置運送人員的過程——在系統(tǒng)運行的前提下，乘坐人員在驅(qū)動部附近從乘人器存放架上取下乘人器，將抱索器放在啟動軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按啟動按鈕，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊與鋼絲繩的摩擦運行到尾部下車站。（3）減速機選 TB 型，該減速機具有承