【正文】 個比較器決定。 通過以上分析可知，當有金屬地雷靠近通電線圈平面附近時，無論是介質(zhì)磁導率的變化，還是金屬地雷的渦流效應均能引起磁感應強度B的變化。最后對整個系統(tǒng)進行了分析調(diào)試。因此，排除這些潛在的威脅刻不容緩，而地雷探測儀就顯得格外重要。本文所介紹的地雷探測儀是以8位AT89S52單片機為核心，所使用的傳感器是線性霍爾元件UGN3503，將磁場信號變?yōu)殡妷盒盘?。本人完全意識到本申明的法律后果由本人承擔。eddy current effect?，F(xiàn)在常規(guī)的地雷探測儀都有其局限性（如金屬地雷探測儀對塑膠地雷），有時候即使使用常規(guī)地雷探測儀探測到了地雷，也由于多種原因而難以快速準確排雷，有時候需要在人流量大、環(huán)境復雜的現(xiàn)場進行快速、大規(guī)模的在線適時探測，辨別各種固體地雷，這樣常規(guī)的地雷探測方法就暴露了其局限性。軟件采用匯編語言編寫，并采用模塊化設計，使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于今后進一步擴展系統(tǒng)的功能。 第三章 硬件電路的設計第三章 硬件電路的設計 線圈震蕩電路是由多諧振蕩器和放大電路組成。被放大的電壓信號再傳送給A/D轉(zhuǎn)換器。利用上述特性，將其固定在探測線圈的中心感應線圈的磁場變化，并接在數(shù)據(jù)采集電路的前端，將磁場的變化信號轉(zhuǎn)化為電壓信號的變化而被后級電路接收和放大。A/D轉(zhuǎn)換電路如圖36：圖36 最小系統(tǒng)電路圖 （1）在本次設計中，采用的A/D轉(zhuǎn)換器為ADC0809型?！　ND：地。 （3）ADC0809片內(nèi)有三態(tài)輸出緩沖器，可直接與單片機的數(shù)據(jù)總線相連接，這里將它的數(shù)據(jù)輸出口直接與單片機的數(shù)據(jù)總線P0口相連接，AT89C52的P0口作為數(shù)據(jù)總線，又作為低8位地址總線，ADC0809的片內(nèi)沒有時鐘，利用AT89S52提供的地址鎖存允許信號ALE經(jīng)計數(shù)器74LS163構(gòu)成的4分頻器分頻獲得。74HC164是 8 位邊沿觸發(fā)式移位寄存器，串行輸入數(shù)據(jù)，然后并行輸出。軟件采用匯編語言編寫，并采用模塊化設計，使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于今后進一步擴展系統(tǒng)的功能。存入內(nèi)部RAM中?？偟膩碚f還是比較成功的。但該探測儀的設計中也出現(xiàn)了一些問題，系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，受外界環(huán)境因素影響大，這些問題有待解決。轉(zhuǎn)主程序ORG 0013H 。 RETK2: MOV P1,△U。 RETDIS4: MOV P3,A。當ADC0809的EOC輸出電平上 跳沿觸發(fā)中斷1SETB EA ；打開總中斷開關(guān)(片內(nèi)中斷允 =EA)SETB EX1 。靈敏度存放在20HU0 EQU 21H 。最后分析了設計中的主要技術(shù)指標，包括金屬探測器的工作頻率（12KHZ），靈敏度（包括：檢測線圈的尺寸對儀器靈敏度的影響和匝數(shù)對靈敏度的影響）以及穩(wěn)定性等技術(shù)指標。 蜂鳴器仿真結(jié)果及分析。用軟件代替硬件，從而省去了復雜的硬件，而且能夠取得好而精確的效果。電路板內(nèi)采用三端穩(wěn)壓集成電路塊LM7805為板內(nèi)其他元器件供電。 顯示電路的設計顯示電路與單片機的RXD、TXD相連，用于顯示探測儀的靈敏度，其數(shù)值由鍵盤控制電路設置。 PO(~ ):端口0是一個8位寬的雙向輸出入端口, ,依此類推。　　CLK：時鐘脈沖輸入端。LM324與單電源應用場合的標準運算放大器相比，它有一些顯著的特點，靜態(tài)電流大致為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一，共模輸入范圍包括負電源，因而消除了在許多應用場合中采用外部偏置元件的必要性。該器件的磁電轉(zhuǎn)換特性曲線如圖34所示[3]： 圖34 UGN3503U磁電轉(zhuǎn)換特性曲線其輸出電壓正比于加在霍爾元件上的磁感強度B。若觸發(fā)輸入端 TR 的電壓小于VCC /3，則比較器 C2 的輸出為 0，可使 RS 觸發(fā)器置 1，使輸出端 OUT=1。此后，以該電壓信號作為基準電壓，與A/D轉(zhuǎn)換器采集到的電壓信號進行比較判斷。線圈震蕩電路由探測線圈，多諧振蕩器，放大電路組成。但其中最多的還是金屬地雷，而對平民最易造成無辜傷害的是埋在地下的金屬地雷。報警系統(tǒng)通過顯示模塊和蜂鳴器來完成。 密級： NANCHANG UNIVERSITY 學 士 學 位 論 文 THESIS OF BACHELOR （2009—2013年） 題 目 地雷探測儀的設計 學 院：環(huán)境與化學工程學院 系 過程裝備與測控工程系 專業(yè)班級： 測控技術(shù)與儀器 091班 學生姓名： 李躍 學號： 5801209015 指導教師： 謝建宏 職稱： 副教授 起訖日期： 2013年2月 至 2013年6月 南 昌 大 學學士學位論文原創(chuàng)性申明本人鄭重申明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。系統(tǒng)軟件采用匯編語言編寫，在軟件設計中，為了提高探測器的抗干擾能力和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用了數(shù)字濾波技術(shù)消除干擾。所以為了避免傷亡，地雷探測儀就顯得格外重要，地雷探測儀是通過一些技術(shù)對地雷進行探查，并最后排除地雷，可有效減少傷亡?？刂齐娐分邪ǚ逯禉z波放大電路，A/D轉(zhuǎn)換電路，鍵盤控制電路，顯示報警電路，電源電路。當探測線圈靠近地雷時，由于電磁感應現(xiàn)象，會使其周圍的磁場發(fā)生變化，霍爾元件感應到該變化的磁場，并將其線性地轉(zhuǎn)變成電壓信號ux，該變化的電壓經(jīng)放大電路、峰值檢波電路后，得到相應的0V5V的峰值輸出電壓Ux，然后經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，輸入到CPU，由CPU完成Ux與基準電壓U0的比較，二者比較?? Ux—U0??得到一個差值，此差值與預設的靈敏度△U再作比較。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時 TR 端的電壓大于VCC /3，則 C1 的輸出為 0，C2 的輸出為 1，可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為 0 電平。用它作探頭可測量，10ˉ610T的交變和恒定磁場。LM324元器件的引腳圖如圖35： 圖35 LM324的引腳圖 A/D轉(zhuǎn)換電路 A/D轉(zhuǎn)換器將采集來的電壓信號進行A/D轉(zhuǎn)換，把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，再在單片機的控制下輸送給單片機處理控制。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 P1():端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向1/O端口。AT89C52工作在0模式下，收發(fā)信息均通過RXD完成，TXD則作為同步時鐘輸出，在同步時鐘作用下，利用串行口加外圍芯片74HC164構(gòu)成的并行輸入/輸出口，實現(xiàn)由串行到并行的數(shù)據(jù)通信，用于顯示器數(shù)碼管驅(qū)動。LM7805三端正穩(wěn)壓器具有內(nèi)部過流、熱過載和輸出晶體管安全區(qū)保護功能，可將9V的輸入電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓，保證板內(nèi)555定時器、UGN3503U、AT89S5ADC0809等芯片和元件可靠地工作。[10] 系統(tǒng)主程序設計(1) 程序流程圖如圖41：(2) 程序參考附錄2[13]。蜂鳴器正常報警，結(jié)果正常。本次設計的地雷探測儀是最簡易的地雷探測儀，只能對淺層地雷進行探測，因為該探測儀受外界環(huán)境因素影響大，環(huán)境溫度，土壤濕度以及土壤中其他雜物都會對影響該探測儀的靈敏度?；鶞孰妷捍娣旁?1HU EQU 22H 。允許外中斷1中斷MOV DPTR, ADPORT ；數(shù)據(jù)指針指向通道IN0通道MOV A 00H ；MOV R5，A ；MOVX DPTR，A ；啟動A/D轉(zhuǎn)換CJNE R7，00H，$ ；LOOP: NOPAJMP LOOP ；ORG 2100H ；中斷服務程序入口NIT1:PUSH PSWPUSH APUSH DPL ；PUSH DPH ；MOV DPTR，7FF8H ；數(shù)據(jù)指針指向通道IN0MOVX A，DTPR ；把該通道的A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果讀到 累加器A中MOV R5，A ；將A/D結(jié)果存入R5LCALL FILTER ；調(diào)用數(shù)字濾波程序MOV A 00H ；MOVX DPTR，A ；再次啟動刀D轉(zhuǎn)換MOV R7，00H ；置讀數(shù)標志POP DPH ；POP DPL ；POP A ；POP PSW ；RETI ；中斷返回KEY: MOV P1,0FFH ；P1口為輸入,各位應先置位為 高電平 MOV A,P1 ；讀取按鍵狀態(tài) CPL A ；取反邏輯,高電平表示有鍵按 下 ANL A,0FH。 SETB A RETALARM:SETB