【正文】 、以軟代硬，就建立一個(gè)完善的虛擬實(shí)驗(yàn)室。}}第三章 系統(tǒng)功能調(diào)試 調(diào)試軟件介紹Protel99SE 是 應(yīng) 用 于 Windows9X/2022/NT 操 作 系 統(tǒng) 下 的 EDA 設(shè) 計(jì) 軟 件 ， 采 用設(shè) 計(jì) 庫(kù) 管 理 模 式 ， 可 以 進(jìn) 行 聯(lián) 網(wǎng) 設(shè) 計(jì) ， 具 有 很 強(qiáng) 的 數(shù) 據(jù) 交 換 能 力 和 開 放 性 及 3D模 擬 功 能 ， 可 以 完 成 電 路 原 理 圖 設(shè) 計(jì) ， 印 制 電 路 板 設(shè) 計(jì) 和 可 編 程 邏 輯 器 件 設(shè) 計(jì) 等 工作 ， 可 以 設(shè) 計(jì) 32 個(gè) 信 號(hào) 層 ， 16 個(gè) 電 源 地 層 和 16 個(gè) 機(jī) 加 工 層 。 15 腳 背 光 正 極 ， 16 腳 背 光 負(fù) 極 。永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電，也就是說繞組有時(shí)需正向電流，有時(shí)需反向電流，這樣繞組電源需用 H 橋驅(qū)動(dòng)。盡管模擬控制看起來可能直觀而簡(jiǎn)單，但它并不總是非常經(jīng)濟(jì)或可行的。圖 21 H 橋驅(qū)動(dòng)電路要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須使對(duì)角線上的一對(duì)三極管導(dǎo)通。單片機(jī)（速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機(jī)（PID 運(yùn)算控制器、PWM 模擬發(fā)生器）電機(jī)速度采集電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路鍵 盤顯示器 單片機(jī)（速度的測(cè)量計(jì)算、輸入設(shè)定及系統(tǒng)控制）單片機(jī)（ 運(yùn)算控制器、模擬發(fā)生器）電機(jī)速度采集電路電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路鍵 盤顯示器第一章 總體設(shè)計(jì)方案 方案選取 方案一：PWM 波調(diào)速采用由達(dá)林頓管組成的 H 型 PWM 電路（圖 1—1） 。與交流調(diào)速相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，維護(hù)工作量大。三、課題設(shè)計(jì)（論文）思路、方法及進(jìn)度安排（一）思路方法：要完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，首先要對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零部件有一定的了解，對(duì)產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能都要進(jìn)行了解。如圖 13，VT 是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置 GT的控制電壓 來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓 ，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。PWM 的定義:脈寬調(diào)制(PWM)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 電源電路（1）芯片介紹78XX,XX 就代表它所輸出的電壓值，能降低電壓 45V電子產(chǎn)品中常見到的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的 78系列和負(fù)電壓輸出的 79系列。 霍爾傳感器的電路原理圖圖 26 霍爾傳感器的測(cè)速電路2．6 LCD 顯示模塊 1602 芯 片 介 紹1602 液 晶 模 塊 內(nèi) 部 的 字 符 發(fā) 生 存 儲(chǔ) 器 （ CGROM)已 經(jīng) 存 儲(chǔ) 了 160 個(gè) 不 同 的 點(diǎn) 陣字 符 圖 形 ， 這 些 字 符 有 ： 阿 拉 伯 數(shù) 字 、 英 文 字 母 的 大 小 寫 、 常 用 的 符 號(hào) 和 日 文 假 名等 ， 每 一 個(gè) 字 符 都 有 一 個(gè) 固 定 的 代 碼 ， 比 如 大 寫 的 英 文 字 母 “A”的 代 碼 是01000001B（ 41H） ， 顯 示 時(shí) 模 塊 把 地 址 41H 中 的 點(diǎn) 陣 字 符 圖 形 顯 示 出 來 ， 我 們 就能 看 到 字 母 “A”。 if(swap == 1) { change = ~change。編輯器和調(diào)試器包括源代碼編輯器、斷點(diǎn)設(shè)置、調(diào)試函數(shù)語(yǔ)言、變量和存儲(chǔ)器。圖 31 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的 Proteus 仿真圖1．調(diào)速前的波形圖圖 32 電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的脈沖波形占空比2．調(diào)速后的波形圖圖 33 電機(jī)減速后的脈沖波形占空比 電機(jī)速度的測(cè)量并顯示功能仿真對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的顯示，為使用者提供了更為直觀的界面。sbit swap = P2^2。int count_speed = 0。 E=1。 else if(time == period) { PWM2 = 1。)。 if(close == 1)EA = 0。 init()。)。 wc51ddr(39。 ET1 = 1。 NN = num_display%100。 wc51ddr(39。TH0 = 0xec。 RW=0。sbit test = P3^4。通過了這次的做設(shè)計(jì)，自己收獲很大，王老師對(duì)我的指導(dǎo)也起到了很大的作用，在此先謝謝老師對(duì)我的指導(dǎo)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)、一套電子仿真軟件，在加上一本虛擬實(shí)驗(yàn)教程，就可相當(dāng)于一個(gè)設(shè)備先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)室。num_medium = 0。第 15～ 16 腳 ： 空 腳 或 背 燈 電 源 。電路圖如圖 24：圖 24 78 系列的電源電路 H 橋驅(qū)動(dòng)電路基于三極管的使用機(jī)理和特性，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)中采用 H 橋功率驅(qū)動(dòng)電路，H 橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)。與收音機(jī)一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。第六周：整理資料，撰寫設(shè)計(jì)論文，準(zhǔn)備答辯。直流電機(jī)，大體上可分為 3 類：幾相繞組的步進(jìn)電機(jī)、永磁式換流器直流電機(jī)、伺服電機(jī)、 直流電機(jī)具有良好的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性，它的特點(diǎn)是啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，最大轉(zhuǎn)矩大，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑、經(jīng)濟(jì)地調(diào)速，轉(zhuǎn)速控制容易，調(diào)速后效率很高。再對(duì)產(chǎn)品實(shí)體進(jìn)行解析，做到對(duì)產(chǎn)品相當(dāng)?shù)氖煜ぶ笤龠M(jìn)行設(shè)計(jì)和工藝工裝的分析。晶cUdU閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性；晶閘管可控整流器的功率放大倍數(shù)在 以上，其門極電流可以直接用晶410體管來控制，不再像直流發(fā)電機(jī)那樣需要較大功率的放大器。模擬信號(hào)的值可以連續(xù)變化，其時(shí)間和幅度的分辨率都沒有限制。故名思義，三端 IC 是指這種穩(wěn)壓用的集成電路只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。 因 為 1602 識(shí) 別 的 是 ASCII 碼 ， 試 驗(yàn) 可 以 用 ASCII 碼 直 接 賦 值 ，在 單 片 機(jī) 編 程 中 還 可 以 用 字 符 型 常 量 或 變 量 賦 值 ， 如 39。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。Proteus 軟件是一種低投資的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交流和直流等數(shù)千種元器件和多達(dá) 30 多個(gè)元件庫(kù)。用戶可以根據(jù)液晶顯示屏上的數(shù)字，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，為調(diào)速提供了方便。sbit sub_speed = P2^3。uchar wword[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39}。 E=0。 time = 0。 wc51ddr(39。 if(swap == 1) {change = ~change。 //液晶顯示初始化程序 while(1){ wc51r(0x84)。 if(test == 0) num_medium++。)。 ET0 = 1。 wc51ddr(0x3a)。 wc51r(0xc2)。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}/***********8T0 中斷服務(wù)程序************PWM 波的生成**********/void time0_int(void) interrupt 1 {time++。}}//寫命令函數(shù) LCDvoid wc51r(uchar j){ RS=0。sbit RS = P3^5。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。Proteus 提供了大量的元件庫(kù)，有 RAM、ROM、鍵盤、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI 器件、部分 IIC 器件，編譯方面支持 Keil 和 MPLAB 等編譯器。num_display = num_medium。第 7～ 14 腳 ： D0～ D7 為 8 位 雙 向 數(shù) 據(jù) 端 。 （2）電路原理圖電源電路采用 78 系列芯片產(chǎn)生+5V、+15V。擰動(dòng)旋鈕時(shí)，電阻值變大或變??；流經(jīng)這個(gè)電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器的電流值，使音量相應(yīng)變大或變小。如圖 21 所示，要使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對(duì)角線上的一對(duì)三極管。第五周：硬件電路的整機(jī)調(diào)試及性能測(cè)試。所以直流電機(jī)的控制是一門很實(shí)用的技術(shù)。按照自頂向下，由總提到部分的設(shè)計(jì)原則，首先針對(duì)所設(shè)計(jì)的任務(wù)要求，根據(jù)所掌握的知識(shí)和資料，從全局出發(fā)，明確總體功能和各部分功能畫出一個(gè)能表示各單元電路功能和總體工作的原理框圖。因此，在 60 年代到 70年代，晶閘管可控整流器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)（VM 系統(tǒng)）代替旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（GM 系統(tǒng)） ，得到了廣泛的應(yīng)用。9V 電池就是一種模擬器件，因?yàn)樗妮敵鲭妷翰⒉痪_地等于 9V，而是隨時(shí)間發(fā)生變化，并可取任何實(shí)數(shù)值。用 78/79 系列三端穩(wěn)壓 IC 來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路。A’。 if(high == 30) EA=0。Proteus 軟件提供多種現(xiàn)實(shí)存在的虛擬儀器儀表。從顯示數(shù)字的穩(wěn)定程度，也可以判斷電機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性。sbit add_speed = P2^4。 /*******************延時(shí) t 毫秒****************/void delay(uchar t) {uint i。 delay(2)。 }} }/***************************************************************//****T1 中斷服務(wù)程序********單位時(shí)間（S）方波的個(gè)數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。e39。while(swap != 0) {} } if(sub_speed == 1){ high++。 wc51ddr(39。datamade()。e39。 while(add_speed != 0) {} }}/******************************************************************//***************************主函數(shù)*********************************/void main(){ P2 = 0x00。)。 } }/*********