【正文】 定義倒圓角 創(chuàng)建倒角特征 定義倒角 其他車刀的建模方法基本與上述45176。（2）車刀刀尖高度要對(duì)中車刀刀尖要與工件回轉(zhuǎn)中心高度一致 見圖39。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置工件以平面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，所用的定位元件按一般可分為主要支承和輔助支承。這樣就組成了一個(gè)完整的傳動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)主要是對(duì)上述的運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)方式。確定刃磨裝置的基本參數(shù)為：裝置總重量：據(jù)圖紙估算，總重量W=15（kg）。對(duì)應(yīng)于某一失調(diào)角時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩的值為最大，稱之為最大靜轉(zhuǎn)矩Tk，它的值取決于通電狀態(tài)及繞組內(nèi)電流的值。III區(qū)為失步區(qū)域，在任何情況下都是不允許的。其主要性能參數(shù)如表3．2所示。cm 選擇一種合用的聯(lián)軸器類型可以考慮一下幾點(diǎn)：1） 所需傳遞的扭矩大小和性質(zhì)以及緩沖振動(dòng)功能的要求。m根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩以Tca及所選聯(lián)軸器為剛性套柱銷聯(lián)軸器，按照Tca 的條件由聯(lián)軸器標(biāo)準(zhǔn)中選擇該聯(lián)軸器的型號(hào)。這種實(shí)效多發(fā)生在轉(zhuǎn)速很低的重載或者往復(fù)擺動(dòng)的軸承中。我還要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中幫助過我的同學(xué)，他們有時(shí)不經(jīng)意的提示使我茅塞頓開，避免了陷入思維死角而走彎路，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以按時(shí)順利完成。（3）粗磨刀片上的諸侯刀面和附后刀面。采用的砂輪應(yīng)與精磨后刀面的砂輪相同。 ②使前刀面自下向上慢慢接觸砂輪（４）磨斷屑槽見圖A5， 操作要點(diǎn)如下 ： ①砂輪的圓柱面與端面的交角處應(yīng)經(jīng)常保持尖銳或很小的圓弧當(dāng)砂輪上出現(xiàn)較大的圓弧時(shí) ， 應(yīng)及時(shí)用金屬筆休整砂輪。（８）研磨車刀見圖A９ 圖A9①手持油石要平穩(wěn)。在刃磨高速鋼車刀時(shí) ，則需要有足夠的冷卻 ，以免車刀因磨刀時(shí)溫度過高而退火 ， 削弱車刀的切削性能。 ③車刀要沿主切削刃的后端向刀尖的方向擺動(dòng)。～３176。（7）磨過度刃。（2）粗磨主后刀面和副后刀面的刀體部分，其后角應(yīng)比刀片的后角大 ２176。 在此之際我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師張軍峰老師，感謝他為我精心指導(dǎo)，幫助我解決在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到的每一個(gè)困難；每次我有疑問時(shí)他總是先鼓勵(lì)我自己思考，最后才為我解釋其中的道理，這對(duì)我的啟發(fā)很深，使我對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的問題有了很深的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)問題的理解，對(duì)我這次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助很大。軸承在安裝、潤(rùn)滑、維護(hù)良好的條件下工作時(shí)，各承載元件（包括內(nèi)、外圓及滾動(dòng)體）在周期性變應(yīng)力的作用下，主要實(shí)效形式是解除表面材料的疲勞點(diǎn)蝕、軸承發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕后，通常會(huì)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)比較強(qiáng)烈的震動(dòng)，噪聲和發(fā)熱現(xiàn)象，軸承的旋轉(zhuǎn)精度逐漸下降，直至喪失正常的工作能力。計(jì)算轉(zhuǎn)矩按照下式計(jì)算；Tca=KAT （）式中，T稱為公稱轉(zhuǎn)矩。 切除單位體積的切屑所需的能，kg/， =1800 kg/；磨粒為圓錐形時(shí)的錐頂半角，一般取a=65176。初步選用型號(hào)為57BYGH203兩向混合式步進(jìn)電機(jī)，如圖3．7所示57BYGH203型混合式步進(jìn)電機(jī)外形圖。步進(jìn)電機(jī)在I區(qū)的工作動(dòng)矩速度上所產(chǎn)生的最大力矩坐標(biāo)位于起動(dòng)矩頻特性曲線上，起頻特性曲線與縱坐標(biāo)的交點(diǎn)為最大靜力矩，與橫坐標(biāo)的交點(diǎn)為最大起動(dòng)頻率。通常反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩為零，而若干類型的永磁式步進(jìn)電機(jī)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩。下面詳細(xì)闡述一下設(shè)計(jì)計(jì)算的內(nèi)容。Y Z X 車刀夾持附件結(jié)構(gòu)方案二：考慮到以上因素，本課題的最終目的是研制一種車刀數(shù)控刃磨裝置，取代原有的手動(dòng)控制，使刀具能夠自動(dòng)完成車刀角度調(diào)整，設(shè)計(jì)的要求機(jī)構(gòu)較簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器體積盡可能小，它是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。 夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。其中機(jī)床夾具最為常見，常簡(jiǎn)稱為夾具。所以，車刀刀頭伸出的長(zhǎng)度應(yīng)以滿足使用為原則，一般不超過刀桿高度的兩倍。（17），單擊按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。（1）創(chuàng)建拉伸特征。 定義草繪平面（5），單擊按鈕完成。外圓車刀、45176。全圓弧形乳化液冷卻脆銅W18Cr4V或YG610～20176。4～6176?！?注：。75～90176。10～12176?！?純鐵W18Cr4VYG825～35176。45～90176。6～10176。～1鈦合金TA2，TC6YG6YG6X5～8176。45～60176。6～8176?！?鋼鍛件(45,40Cr)YT5YT3010～15176。45～90176。加工斷續(xù)表面、加工余量不均勻表面或在其他產(chǎn)生沖擊振動(dòng)的切削條件下，通常取負(fù)的刃傾角。 刃傾角的功用及選擇（1）刃傾角的功用a. 控制切屑的流出方向。(2) 主偏角選擇的主要原則是：a. 工藝系統(tǒng)剛度較好時(shí)，可以取得較小些，特別是加工冷硬鑄鐵、高錳鋼等高硬度、高強(qiáng)度材料時(shí)，為減輕刀刃負(fù)荷，增加刀尖強(qiáng)度，常取更小數(shù)值（～30176?！?176?！?176?！?2176。鈦合金5176。不銹鋼15176。e. 工藝系統(tǒng)剛性差和機(jī)動(dòng)功率不足時(shí)，應(yīng)選用較大前角。它的作用主要有以下幾方面。車刀的前后角考刀片在刀桿槽中安裝后獲得。c. 刀片磨完或崩壞后，刀桿會(huì)和刀片一起報(bào)廢，造成浪費(fèi)。切削時(shí)，切屑排向工件已加工表面，容易擦毛已加工表面，但刀尖強(qiáng)度好，在車削有沖擊工件是，沖擊點(diǎn)先接觸在遠(yuǎn)離刀尖的切削刃處，從而保護(hù)了刀尖，每當(dāng)主切削刃與基面平行時(shí)，刃傾角等于零度。 車刀的角度和主要作用 車刀的各個(gè)輔助平面車刀切削部分共有六個(gè)獨(dú)立的基本角度：前角（）、主后角（）、副后角（）、主偏角（）、副偏角（）、刃傾角（）。1. 車刀刃磨參數(shù)分析 車刀的組成 車刀是由刀頭（或刀片）和刀柄兩部分組成。因此機(jī)械加工中，正確的選擇刀具角度以及如何獲得所選角度的大小，尤其顯得重要。俗話說：“三分工藝，七分刀具”，這充分說明了刀具和車刀刃磨技術(shù)在機(jī)械加工中的突出地位。刀頭部分擔(dān)負(fù)切削工作，所以又稱切削部分。（1）前角（） 前刀面與基面之間的夾角，在正交平面中測(cè)量。切削時(shí)，切屑基本上垂直于主切削刃方向排除。d. 由于換刀和對(duì)刀的時(shí)間長(zhǎng)，不適用自動(dòng)機(jī)床、數(shù)控機(jī)床和機(jī)械加工自動(dòng)線的需要與現(xiàn)代化生產(chǎn)不相適應(yīng)。一條切削刃用鈍后可迅速轉(zhuǎn)位換成相鄰的新切削刃，即可繼續(xù)工作，直到刀片上所有的切削刃均用鈍，刀片才報(bào)廢回收。a. 影響切削區(qū)的變形程度?！?0176?！?0176。粗加工為提高強(qiáng)度，后角較小，=6176。合金鋼5176。鋁及鋁合金8176。）的主偏角。應(yīng)當(dāng)注意的是如果是精車，最好取正值，這樣可以使切屑流向待加工表面，防止切屑纏繞，劃傷已加工表面。5～5176。5～7176。6～8176。10～13176。10～15176。4～6176。5～10176。8～10176。8～10176。0176。，即為過去規(guī)定的負(fù)值。寶劍形刃2176。前面搓板式4～6176。外圓車刀、切斷刀、螺紋車刀、成形車刀等。（6）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“16”，單擊按鈕完成。（2）在工具欄內(nèi)單擊按鈕，彈出“拉伸”操控面板，在操控面板內(nèi)單擊【放置】按鈕，然后單擊【定義】按鈕，彈出“草繪”定義對(duì)話框。（18）參照不足時(shí)，彈出“參照”窗口，單擊按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。 圖3–8 在機(jī)床上加工工件時(shí)，為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求 工件在夾具中的定位 （1）工件的定位的基本原理 用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具的位置完全確定，稱為“六點(diǎn)定位原則” ，簡(jiǎn)稱“六點(diǎn)定則” 六點(diǎn)定則是工件定位的基本法則，用于實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，起支承點(diǎn)作用的是一定形狀的幾何體，這些用來限制工作自由度的幾何他就是定位元件 工件定位時(shí)，影響加工要求的自由度必須限制：不影響加工要求的自由度，有時(shí)要限制，有時(shí)可不限制，需要視具體情況而定，習(xí)慣上，工件的六個(gè)自由度都限制了的定位稱為完全定位，工件限制的自由度少于六個(gè)，但能保證加工要求的定位稱為不完全定位在工件定位時(shí)，以下情況允許不完全定位：A 加工通孔或通槽時(shí)，沿貫通軸的位置自由度可不限制B毛坯（本工序加工前）是軸對(duì)稱時(shí)，饒對(duì)稱軸的角度自由度不可限制C加工貫通的平面時(shí)，除可不限制沿兩個(gè)貫通軸的位置自由度外，還可不限制垂直 加工面的軸的角度自由度 夾具上的定位元件重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的定位稱為重復(fù)定位，重復(fù)定位分兩種情況：當(dāng)工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被重復(fù)限制，并對(duì)加工產(chǎn)生有害影響的重復(fù)定位，稱為不可重復(fù)定位，它將造成工件定位的不穩(wěn)定，降低加工精度，使工件或定位元件產(chǎn)生變形，甚至無法安裝和加工，因此，不可重復(fù)定位是不允許的。設(shè)計(jì)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用軸帶動(dòng)X、Y、Z方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。參照普通工具磨床的參數(shù)，其定位精度一般在177。靜轉(zhuǎn)矩是指不改變控制繞組通電狀態(tài)，即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)情況下的電磁轉(zhuǎn)矩。II區(qū)為單向工作區(qū)，在此區(qū)電機(jī)不能直接啟動(dòng)，若電機(jī)不停止、起動(dòng)和換向，在此區(qū)域內(nèi)工作，電機(jī)不會(huì)失步。57BYGH203型混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是步距角較小，有較高的起動(dòng)和運(yùn)行頻率，消耗功率小，有定位力矩，兼有永磁式和反應(yīng)式兩種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。；徑向進(jìn)給量，mm取=；B砂輪寬度，mm，取B=30mm。 KA為工作系數(shù)。疲勞點(diǎn)蝕是軸承最常見的失效形式?？梢哉f沒有他的悉心指導(dǎo)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)無法保證質(zhì)量完成。３176。過度刃有直線型和圓弧型兩種。的角 度。（7）磨過渡刃，見圖A8，操作要點(diǎn)如下； 圖A8 ①刀尖向上翹，使過渡刃處有后角。（7）刃磨結(jié)束隨手關(guān)閉砂輪機(jī)電源。 ③左右擺動(dòng) ，磨圓弧型過渡刃。（３）粗磨前刀面 ，見圖 A４，操作要點(diǎn)如下 ： 圖A4 圖A5前刀面與車刀刀體底面平行。對(duì)于大進(jìn)給量的車刀，可用相同的方法在副切削刃上磨出修光刃。磨削時(shí)應(yīng)采用粒度號(hào)為 ２４＃～３６＃、硬度為 Ｋ、Ｌ 的氧化鋁砂輪。 此外，我還要感謝與我一同做畢設(shè)的劉洪同學(xué)，周杰同學(xué)，蔡鵬輝同學(xué)，李江艷同學(xué)，辛泳霖同學(xué)在我做畢設(shè)過程中的幫助，我還要感謝圖書館的工作人員，在我到圖書館查閱資料時(shí)熱情的幫助我使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有因?yàn)檎也坏劫Y料而中斷。 在過大的靜載荷或者沖擊載荷下，軸承元件間的接觸應(yīng)力超過了元件材料的屈服極限，接觸部位發(fā)生塑性變形，形成凹坑，是軸承性能下降、摩擦阻力距增大。mm=≈已知電機(jī)軸=75mm，=105mm，=,代入（）式得到軸向力F為：F=≈ N將以上數(shù)據(jù)代入（）可得：=≈5kg既可用于組建穩(wěn)定、可靠的開環(huán)系統(tǒng)，也可用于組建閉環(huán)系統(tǒng)。若達(dá)到不失步停止時(shí)，也要在限制加速度的條件下，由II區(qū)轉(zhuǎn)移到I區(qū)，在減速時(shí)慣性反作用力矩為負(fù)，對(duì)電機(jī)有利。當(dāng)繞組內(nèi)的電流值不變時(shí)，靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的要求，刃磨裝置對(duì)定位精度要求不高，故可選脈沖當(dāng)量=。砂輪的磨削運(yùn)動(dòng)通過交流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，裝置的橫向、縱向進(jìn)給均由手動(dòng)完成。在生產(chǎn)實(shí)際中，可用重復(fù)定位被大量采用，對(duì)定位元件的基本要求A 定位基準(zhǔn)的選擇，應(yīng)盡量使工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)相重合，盡量用精基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)：遵守基準(zhǔn)同一原則：應(yīng)使工件安裝穩(wěn)定，加工中所引起的變形最小：應(yīng)使工件定位方便，夾緊可靠 B 對(duì)定位元件的基本要求 足夠的精度，足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性好，工藝性好，便于清理切削（ 2）工件定位方式及其定位元件A 工件以平面定位。加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。車刀安裝示意圖 上圖3–8中a為安裝正確；b圖中伸出較長(zhǎng)不正確；c圖中的刀頭懸空且伸出太長(zhǎng)，安裝不正確。（20）在操控面板的文本框內(nèi)輸入深度“5”，單擊【去除材料】按鈕，單擊按鈕完成。 創(chuàng)建拉伸特征 定義草繪平面 定義參照 （4）參照不足時(shí)，彈出“參照”窗口，單擊按鈕進(jìn)入草繪環(huán)境。 常用的“隱藏”操作（1）創(chuàng)建