【正文】 （ 圖 21 總體框架結(jié)構(gòu)圖 ） 其中 AT89S52 單片機(jī)作為本系統(tǒng) 的 主 控 制 模塊。模塊的工作電壓為 － ，可以工作在 900MHz 和 畢業(yè)論文 7 1800MHz 兩個(gè)頻段，所在頻段功耗分別為 2W（ 900M）和 1W（ 1800M）。 DS18B20 溫度傳感器 （ 1） DS18B20 溫度傳感器簡(jiǎn)介 DS18B20 溫度傳感器是美國(guó) DALLAS 半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件相比，它能直接讀出被測(cè)溫度，并且可根據(jù)實(shí)際要求通過(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn) 9～ 12 位的數(shù)字值讀數(shù)方式 獨(dú)特的單線接口僅需要一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信；多個(gè) DS18B20 可以并聯(lián)在惟一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)功能；無(wú)須外部器件；可通過(guò)數(shù)據(jù)線供電 ，電壓范圍為 ～ ；零待機(jī)功耗。當(dāng) 和 共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng) 為低電平 為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) 為高電平 為低電平時(shí)可以寫(xiě)入 數(shù)據(jù) , 控制寄存器的選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。當(dāng)然，其中還包括單片機(jī)的內(nèi)部振蕩電路 ，驅(qū)動(dòng)器匹配的電路等的設(shè)計(jì)。如設(shè)置徐州聯(lián)通公司服務(wù)中心的命令是， “AT+CSCA=008613010350500 回車 “。數(shù)據(jù)一共有 8 位 RE01: CLR C SETB DQ NOP NOP CLR DQ NOP NOP NOP SETB DQ MOV R3,9 RE10: DJNZ R3,RE10 MOV C,DQ MOV R3,23 RE20: DJNZ R3,RE20 RRC A DJNZ R2,RE01 MOV R1,A DEC R1 DJNZ R4,RE00 畢業(yè)論文 19 RET 單線總線的空閑狀態(tài)是高電平。返回 1602 寫(xiě)指令與數(shù)據(jù) 的程序設(shè)計(jì) 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)是顯示溫度值，所以不要讀數(shù)據(jù)，只需寫(xiě)入指令與 數(shù)據(jù) 即可。E 清 0 RET 。 畢業(yè)論文 23 ； ======================================== ； 按鍵掃描子程序 ； ======================================== KEY_SCAN： 。 MOV A,R3 。循環(huán) STOP1: ACALL DELAY 。是否取到結(jié)束碼？ MOV P1,A 。 DB 00H 。 其次，程序一定要注意隨時(shí)添加注釋，一個(gè)注釋清晰的程序可以使一個(gè)原本對(duì)此段程序不了解的人員很快的了解程序的功能和結(jié)構(gòu)。為我們將來(lái)的就業(yè)以及發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。 總結(jié) 此設(shè)計(jì)是本人設(shè)計(jì) 的最復(fù)雜的一個(gè)項(xiàng)目，思路源于生活，特別具有 實(shí) 用價(jià)值。從 P1 輸出，反轉(zhuǎn) JNB K3,STOP1 。K2 放開(kāi)否？ ACALL DELAY 。 可 以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí) 還 可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。0FFH 為無(wú)按鍵按下 RET KEY_IN1： 。低四位輸出高電平，即 － 為輸 入口。調(diào)查空閑子程序 CLR E 。38HA LCALL WIR 。=========================================== 。在短消息模塊設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)于 TC35 的相關(guān)參數(shù)要進(jìn)行設(shè)置。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。當(dāng) RS 和 R/W 共同為低電平時(shí)可以寫(xiě)入指令或者顯示地址，當(dāng) RS 為低電平 R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng) RS 為高電平 R/W 為低電平時(shí)可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)。 在這里，著重介紹下 SYNC 引腳，因?yàn)樵撘_可以很好的反映 TC35 的工作狀態(tài)。 ( 圖 311 AT89S51 引腳圖 ) 畢業(yè)論文 6 復(fù)位電路 為確保單片機(jī)系統(tǒng)中電 路穩(wěn)定可靠工 作，復(fù)位電路是必不可少的 部分，復(fù)位電路有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵 復(fù)位 兩種，這里采用按鍵復(fù)位 。畢業(yè)論文 1 目 錄 第一章 緒 論 ........................................2 背景介紹 ................................................... 2 相關(guān)技術(shù)的情況 ............................................. 2 設(shè)計(jì)的意義 ................................................. 2 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 .................................3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 3 本設(shè)計(jì)主要功能流程圖 ....................................... 3 第三章 硬件設(shè)計(jì)模塊 ..................................5 單片機(jī)主控制模塊 .......................................... 5 GSM 短信收發(fā)模塊 ........................................... 6 溫度顯示模塊 .............................................. 8 矩陣鍵盤(pán)模塊 ............................................. 10 步進(jìn)電機(jī)仿卷簾機(jī)模塊 ..................................... 11 第四章 軟件設(shè)計(jì) .................................... 13 程序設(shè)計(jì)總流程圖 .......................................... 13 GSM 短信模塊程序設(shè)計(jì) ...................................... 14 DS18B20 程序設(shè)計(jì) ........................................... 16 1602 液晶程序設(shè)計(jì) .......................................... 19 矩陣鍵盤(pán)程序設(shè)計(jì) ........................................... 22 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) ........................................... 24 第五章 調(diào)試與總結(jié) .................................. 27 調(diào)試 ....................................................... 27 總結(jié) ....................................................... 27 致 謝 .............................................................. 29 參考文獻(xiàn) ............................................................ 30 附 錄 .............................................................. 31 畢業(yè)論文 2 第一章 緒 論 背景介紹 2020 年 12 月 8 日傍晚，福興地某村一位中年婦女到自家大棚上放草簾，由于沒(méi)有及時(shí)停住卷簾機(jī)，導(dǎo)致繩子在鐵桿上反纏，該婦女去拉繩子時(shí)，不慎被繩子纏住圍巾，最終被勒住頸部，當(dāng)場(chǎng)死亡。 AT89S51 具有如下特點(diǎn)： 40 個(gè)引腳，4k Bytes Flash 片內(nèi)程序存儲(chǔ)器， 128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出（ I/O）口， 5 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí) 2 層中斷嵌套中斷， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口，看門(mén)狗（ WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。啟動(dòng)電路由漏極開(kāi) 路三極管 控制。 第 5 腳： R/W 為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度 (稱為 “步距角 ”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度 一步一步運(yùn)行的。一般 AT 命令發(fā)送成功時(shí)，會(huì)返回?cái)?shù)據(jù) “OK，表示 AT 命令執(zhí)行成功。 (圖 432 DS18B20 讀時(shí)序圖 ) 畢業(yè)論文 18 讀 18b20 子程序的匯編程序如下： 。 1602LCD 的一般初始化（復(fù)位）過(guò)程 延時(shí) 15mS 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延時(shí) 5mS 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 延時(shí) 5mS 寫(xiě)指令 38H（不檢測(cè)忙信號(hào)） 以后每次寫(xiě)指令、讀 /寫(xiě)數(shù)據(jù)操作均需要檢 測(cè)忙信號(hào) 寫(xiě)指令 38H：顯示模式設(shè)置 寫(xiě)指令 08H：顯示關(guān)閉 寫(xiě)指令 01H：顯示清屏 寫(xiě)指令 06H：顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 寫(xiě)指令 0CH：顯示開(kāi)及光標(biāo)設(shè)置 液晶初始化程序： ； =================================== ； 初始化 ； ==================================== INIT: MOV A,38H 。返回 ； ===================================== ； 寫(xiě)數(shù)據(jù) ； ===================================== WDR: ACALL CKLCD 。 從 P2 口的高四位輸出低電平，即 － 為輸出口。高四位與低四位邏輯或運(yùn)算重新組合 CJNE A,0FFH,KEY_IN1 。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào) ，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（