【正文】 、S7200 PLC和加熱器的接線圖設(shè)計(jì)、PLC控制加熱器的基本應(yīng)用；第3和4天：在IPC/PC上完成界面程序設(shè)計(jì)、曲線顯示、參數(shù)設(shè)定界面等；第5和6天：IPC和PLC的通信程序設(shè)計(jì)；第78天： PLC溫度控制程序設(shè)計(jì)和調(diào)試；第9天：IPC和PLC聯(lián)調(diào)、PID參數(shù)整定、分析；第10天：撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告和檢查設(shè)計(jì)結(jié)果參考資料:重慶大學(xué)出版社,:電子工業(yè)出版社,2006 :西安電子科技大學(xué)出版社,其它說明，院系審批后交院系辦備案，一份由負(fù)責(zé)教師留用。2 硬件設(shè)計(jì) 西門子S7200 CUP224S7200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。即便遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場，操作人員仍可以通過遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)—即上位機(jī)—直接向生產(chǎn)設(shè)備發(fā)出控制指令的。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。傳感器輸入的電壓信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)換后，是一個(gè)整數(shù)值，但PID指令執(zhí)行的數(shù)據(jù)必須是實(shí)數(shù)型，所以需要把整數(shù)轉(zhuǎn)化成實(shí)數(shù)。4整體界面的設(shè)計(jì)。int n=0,m。 //給定值棒圖為紅色I(xiàn)mage2 CanvasPenWidth = 5。i480。 va[n++]=PV1。 Shape2BrushColor=clRed。K++) t30trend[K]=t30trend[K+1]。}//void __fastcall TForm1::Button4Click(TObject *Sender) //發(fā)送D值{ flag=4。i++) //曲線由480個(gè)點(diǎn)組成{Image1CanvasLineTo(i,299t30trend[i]*298/)。 } else if(flag==4) { temD=Edit5Text+4。日后，隨著對(duì)PLC硬件系統(tǒng)和通信方式的深入了解，還可以豐富遠(yuǎn)程控制指令，以應(yīng)對(duì)運(yùn)行過程中的各種突發(fā)事件，增加其他PLC，通過構(gòu)建復(fù)雜的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)大型的工業(yè)控制，使該系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)更加穩(wěn)定可靠，性能更加完善。（）3）輸出PID運(yùn)算結(jié)果，逆轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。LOOP是回路號(hào)，可以是0～7，不可以重復(fù)使用。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。這種加熱爐集成有驅(qū)動(dòng)模塊和溫度變送器使用簡單，只需將輸入端和輸出端分別接到PLC的輸出模塊和輸入模塊就可以了。而產(chǎn)生滯后則與熱量的傳遞過程有關(guān)，再者測溫元件也有一定的慣性，這些都會(huì)產(chǎn)生滯后現(xiàn)象。(2)IPC和S7200的數(shù)據(jù)通信程序設(shè)計(jì)：從PLC接收實(shí)測溫度；將溫度設(shè)定值、PID控制參數(shù)等發(fā)送到PLC。文章介紹了基于S7200溫度控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求越來越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。（）3）中斷程序。在西門子S7200系列PLC和C++ Builder的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計(jì)出了溫度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)達(dá)到了快、準(zhǔn)、穩(wěn)的效果，也達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。 MSComm1Output=OleVariant(AnsiString(temP))。 //測量值曲線為紅色I(xiàn)mage1CanvasMoveTo(0,297)。 flag=1。 } PV=(summaxmin)/。 } }}}//void __fastcall TForm1::Button7Click(TObject *Sender) //退出程序{ MSComm1PortOpen=false。min=va[0]。 //給定值顯示，取4位有效數(shù)//Edit2Text=FloatToStrF(PV,0,4,4)。 //比例變換Image2 CanvasPenColor = clBlue。 //優(yōu)化變量AnsiString temSP,temP,temI,temD。圖 ，測量值高于3V，P=75，I=，D=。~。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。C++ Builder是Windows95/NT環(huán)境下的新一代面向?qū)ο?、可視化的快速?yīng)用程序開發(fā)工具（RAI），它是RAD開發(fā)模式和可重用結(jié)構(gòu)件的一個(gè)完美結(jié)合，代表著未來C++語言演化和發(fā)展的方向；同時(shí)C++語言程序代碼僅次于匯編語言的編譯和執(zhí)行速度，能滿足對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場合以及強(qiáng)大的圖形繪制功能。它具有24輸入/10輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。在許多場合，及時(shí)準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的，近年來，溫濕度測控領(lǐng)域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，溫濕度的測控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺(tái)，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。