【正文】 ）可以是模擬控制、位置控制和 PID控制，易于實(shí)現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)使得 PLC遠(yuǎn)程通訊功能進(jìn)一步增強(qiáng)，可以更強(qiáng)大。 PLC 是專用 數(shù)字控制計(jì)算機(jī)，它使用用于存儲(chǔ)指令，如邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)器和計(jì)算功能的可編程存儲(chǔ)器，而且可以通過模擬數(shù)字輸入端和輸出端的部件，例如在各種機(jī)械或者工作程序中的控制。 迅速發(fā)展和應(yīng)用量增長的 PLC 技術(shù)，日本在 20世紀(jì) 70 年代初年開始生產(chǎn)可編程控制器，而歐洲是在 20 世紀(jì) 70 年代中期，現(xiàn)如今，聞名于世界 的電器廠生產(chǎn)之初基本上是所有的可編程控制器。 基于以上的要求，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)必須要有以下結(jié)構(gòu)模塊：溫度傳感器單元， PLC模擬量轉(zhuǎn)換單元，觸摸屏， LED 燈，蜂鳴器，電機(jī)。 S3 給 PLC 一個(gè)信號，代表升降臺完全升起； S4 給 PLC 一個(gè)信號，代表升降臺完全落下。 e．分辨率： 1/4096。 本系統(tǒng)分為全速加熱和定時(shí)保溫兩個(gè)階段。 PLC 的快速發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)更換。利用這一效果與熱電偶工作。 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 初 始 化粗 調(diào)溫 度 = ？微 調(diào)溫 度 在 7 4 到 9 4攝 氏 度 之 間返 回 圖 52 子程序 0 應(yīng)用 PWM技術(shù)進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào) 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 17 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 圖 53子程序 1 根據(jù)轉(zhuǎn)換為加熱時(shí)間（ 010S）作為加熱時(shí)間為下一個(gè)加熱周期的溫度差的大小采樣 PID 調(diào)節(jié)器之后 STEP 7 Micro/WIN32 軟件介紹 STEP7Micro/ WIN32 軟件的功能強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)的程序各式各樣，界面窗口友好，方便數(shù)據(jù)的查收與運(yùn)用。輸出與輸入誤差信號正比于它的控制器。它可以控制在 PLC 的 PID 位置 PID 指令算法可以被用于實(shí)現(xiàn)量。其轉(zhuǎn)換程序如下 : MOVW AIW0, AC1 DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100 2)實(shí)數(shù)的歸一化處理 因?yàn)?，除?PID 參數(shù)和參數(shù)模型和其他三個(gè) PID 需要時(shí)間來進(jìn)入或演講之前的 到 的輸出范圍，尤其是光伏和 PID 必須正常。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 23 第 6 章 電爐的 結(jié)構(gòu)原理及其梯形圖程序 爐蓋工作原理 爐蓋液壓回路的設(shè)計(jì) 當(dāng)電磁閥左位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，爐蓋打開；當(dāng)電磁閥右位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸右腔，爐該蓋關(guān)閉。加熱電流通過導(dǎo)體，這是它如何工作的。 如果你想恢復(fù)默認(rèn)的參數(shù)值，你可以點(diǎn)擊按鈕“自動(dòng)”，按下按鈕，系統(tǒng)將返回到原來的默認(rèn)參數(shù)。和的不超過一個(gè)穩(wěn)定的溫度加或減 ℃時(shí)，處于允許的誤差范圍。通過歷史趨勢曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作 。參考文獻(xiàn) 40 參考文獻(xiàn) [1]樊軍慶，張寶珍 .溫度控制理論的發(fā)展概況［ J］ .工業(yè)爐， 2021（ 6） . 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[15]宋伯生 .編程論理報(bào)警功能使系統(tǒng)更安全。組態(tài)王參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的屏幕參數(shù)編輯功能，從一開始就使程序在 P =120， I =， D = 的運(yùn)行參數(shù)。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 73 運(yùn)行時(shí)參數(shù)監(jiān)控設(shè)置 報(bào)警信息提示 實(shí)時(shí)和歷史的窗口組件報(bào)警窗口。 啟動(dòng)組態(tài)王 打開組態(tài)王的項(xiàng)目經(jīng)理，單擊窗口欄中的“ VIEW”屏幕或上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“切換到查看”，啟動(dòng)組態(tài)王進(jìn)入主屏幕。 圖中的換向閥采用 24EJFM 二位四通換向閥 ,國家機(jī)械工業(yè)委員會(huì)重型機(jī)械局企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) :JB/ZQ458486。歸一化的公式如 55: ? ?estp a nra wn o u m O f fSRR ?? / (55) 式中 , noumR — — 標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值； rawR —— 未標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值； panS—— 補(bǔ)償值或偏置，單極性為 ，雙極性為 ； estOff —— 值域大小，為最大允許值減去最小允許值，單極性為 32021，雙極性為 6400。使用 PID 回路指令西門子 S7200 系列 PLC。 在積分控制（ I）中，積分控制器輸出是正比于輸入誤差信號。 STEP7Micro/ Win32 程序可以很好的提供在線編輯，監(jiān)視和調(diào)試。它指的是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的溫暖能量熱 電偶標(biāo)準(zhǔn)溫度和容量，熱電偶分度表之間的關(guān)系，它有與其配套的顯示儀表可供選擇。 表 41 可編程控制器功能表 代次 器件 功能 第一代 1位處理器 邏輯控制功能 第二代 8位處理器及存儲(chǔ)器 產(chǎn)品系列化 第三代 高性能 8位微處理器及位片式微處理器 處理速度提高，向多功能及聯(lián)網(wǎng)通信 第四代 16位、 32位微處理器及高性能位片式微處理器 邏輯、運(yùn)動(dòng)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)功能的多功能 PLC 的基本組成 組成模塊 PLC一般分為模塊 CPU 模塊 PLC 模塊 I / O 模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，背板或架子。當(dāng)加熱器的第二階段不要求在比目前的價(jià)格設(shè)定的加熱溫度 被設(shè)置為高和低的電流更高的溫度下連續(xù)加熱，熱能熱加熱開始。 A/D 模塊的選擇 A / D 和 D/ A 插件是第一個(gè)出現(xiàn)在 PLC 的模擬和數(shù)字轉(zhuǎn)換控制插件，幾乎所有 的PLC 產(chǎn)品都配備了這種類型的插件。 PLC 內(nèi)部操作之后，所收集的溫度與設(shè)定值進(jìn)行比較，并采取適當(dāng)行動(dòng)（或控制管理，供熱采暖加熱器）。電阻爐是將電流通入金屬或非金屬電熱元件，使電能轉(zhuǎn)化成熱量，依靠輻射與對流將熱量；傳給被加熱的元件，從而使工件加熱到規(guī)定溫度。通常它包括一個(gè)內(nèi)置的 PLC CPU 板， I / O板，顯示面板，內(nèi)存和電源 的。符合 IPC， DCS FSC 和其他系統(tǒng)相比， PLC 具有成本優(yōu)勢。 （ 2）編寫程序過程簡單，控制程序變量的使用極為便利，使用自然語言：梯子。對于在加熱條件下的方法不同的生產(chǎn)和工藝要求使用的，燃料的溫度控制，隨著時(shí)間的進(jìn)行 ,驅(qū)使一個(gè)或多個(gè)輸 出按需要方式改變的一種系統(tǒng)也不同。外圍電路簡單，控制精度高，速度快，具有小型化和低功耗的優(yōu)勢。在歷史漫長的進(jìn)程中，可編程控制器（ PLC）自始至終位于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，并且是為許多應(yīng)用保障自動(dòng)化控制設(shè)備系統(tǒng)相當(dāng)可靠的控制。電阻爐溫度控制系統(tǒng)是人類的熱量，主要熱源驅(qū)動(dòng)裝置，它似乎至今二百多年的歷史。小型 PLC 編程一般手持編程器，目前一般由 計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）作為一個(gè)程序員。由溫度傳感器檢測所述加熱單元和 PLC 的溫度，然后由 PLC 來控制加熱單元是一個(gè) 閉環(huán)系統(tǒng)。在爐外安裝一個(gè)電機(jī)，電機(jī)出來聯(lián)軸器再接減速器，其次齒輪，齒條及升降平臺從事升降機(jī)驅(qū)動(dòng)器上升和下降，以方便喂養(yǎng)和放電。 %或 ℃的最大值。在這篇文章中，由 PLC 模擬單元進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用和傳輸，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的模擬值和需求值不 斷比較，直到操作應(yīng)該執(zhí)行的需求值。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 11 第 4 章 硬件設(shè)計(jì) 的介紹 的介紹 PLC 是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，英文名：可編程控制器，和用于個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）來區(qū)分，一般簡稱 PLC。 表 42 S7200 系列 PLC 中 CPU22X 的基本單元 型 號 數(shù)字量輸入點(diǎn) 數(shù)字量輸出點(diǎn) 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) 模擬量 I/O 數(shù)字量輸入特性 PPI、 MPI/波特率 S7200CPU221 6 4 0 無 24V DC， 4mA 、 、 S7200CPU222 8 6 2個(gè)擴(kuò)展模塊 無 24V DC， 4mA 、 、 S7200CPU224 14 10 7個(gè)擴(kuò)展模塊 無 24V DC， 4mA 、 、 S7200CPU224XP 24 16 7個(gè)擴(kuò)展模塊 2/1 24V DC， 4mA 、 、 S7200CPU226 24 16 7個(gè)擴(kuò)展模塊 無 24V DC， 4mA 、 、 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 13 傳感器 設(shè)計(jì)時(shí)采用 的 K 型熱電偶傳感器，屬于熱電偶溫度傳感元件，溫度信號可轉(zhuǎn)換成熱電動(dòng)勢信號。 運(yùn) 行 P L C初 始 化 安 全 燈I 0 . 0 = ？初 始 化 運(yùn) 行指 示 燈調(diào) 用 子 程 序 0調(diào) 用 子 程 序 1每 1 0 s 調(diào) 用 一 次 子 程 序 2爐 子 加 熱I 0 . 0 = 0I 0 . 0 = 1 圖 51主程序 該程序運(yùn)行：運(yùn)行 PLC，開始跑燈， PWM 技術(shù)的應(yīng)用為粗調(diào)，微調(diào)，那么 PID 控制。 PID 控制程序設(shè)計(jì) 一個(gè)模擬閉環(huán)控制比較好的方法是 PID 控制，在工業(yè)建設(shè)領(lǐng)域的 PID 的應(yīng)用已經(jīng) 60 年了，在世界各地仍然被廣泛使用。 PID 調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為： ?????? ???? STSTKSE SUSD diP 11)( )()( (53) 數(shù)字計(jì)算機(jī)處理函數(shù)關(guān)系式必須是離散的連續(xù)函數(shù)，所述偏差后定期抽樣，該計(jì)算機(jī)的輸出值。但數(shù)據(jù) PID 運(yùn)算要教的道理，所以他們需要被轉(zhuǎn)換成整數(shù)，這是實(shí)際數(shù)量。 2）調(diào)整積分 第一步驟 a）中選擇的比例因子已縮短到 50? 80％，積分時(shí)間設(shè)定為一個(gè)較大的值，響應(yīng)曲線是觀察。這電爐外殼采用鋼板，爐用耐火材料砌襯的，把材料。 參數(shù)監(jiān)控和設(shè)定 正如圖 73 所示，在屏幕的上半部分可以在運(yùn)行，它也可以被觀察到的系統(tǒng)多少時(shí)間運(yùn)行時(shí)，查詢當(dāng)前實(shí)際溫度和系統(tǒng) PID 參數(shù)。屏幕可以看到的時(shí)間，以及相應(yīng)的值，并設(shè)置可隨意選擇的最大值，最小值和平均值在這個(gè)范圍內(nèi)的間隔的值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，使用粗略和精細(xì)過程控制系統(tǒng)是優(yōu)于 僅使用一個(gè)參數(shù)表現(xiàn)的 PID 控制系統(tǒng)，它具有較小的最大的過沖和穩(wěn)定時(shí)間。不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)