【正文】 應的控制器進行控制，這樣調節(jié)比較及時，速度較快。紅色的線代表“下水箱”，藍色的線代表“中水箱”，綠色的線代表“上水箱”。打開Step 7軟件，打開“S7300 PLC”程序進行下載，然后將S7300 PLC置于運行狀態(tài)，然后運行WinCC組態(tài)軟件，打開“S7300 PLC控制系統(tǒng)”工程，然后激活WinCC運行環(huán)境。這是因為接近穩(wěn)態(tài)值時，誤差很小，比例部分消除誤差的能力很弱。對于這一類系統(tǒng)，使用PID控制可以得到比較滿意的效果?！癈P類型/總線結構”填寫TCP/IP，“邏輯設備名稱”選擇的是本機的網絡適配器。在窗口中輸入：“SetTagBit(ssqx,0)。 對象屬性的動態(tài)化矩形對象的設定選中其中一個長方形圖形，單擊鼠標右鍵，選擇“屬性”項，彈出一對話框，在對話框中，選擇“填充”項，在右側的擴展項中，選擇“填充量”，單擊鼠標右鍵，打開對象屬性窗口，選擇“動態(tài)對話框”項。在項目名稱中輸入“sza”。用戶也可將WinCC作為系統(tǒng)擴展的基礎，通過開放式接口，開發(fā)其自身需要的應用系統(tǒng)。隨著PLC技術的發(fā)展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。在PLC啟動時，CPU自動向其他模塊傳送設置的參數。水泵本裝置采用磁力驅動泵，型號為16CQ8P，流量為30升/分，揚程為8米，功率為180W。上、中水箱尺寸均為：D=25cm，H=20cm；下水箱尺寸為：D=35cm，H=20cm。 三閉環(huán)控制系統(tǒng)原理三閉環(huán)控制系統(tǒng)屬于串級控制系統(tǒng)，是改善調節(jié)過程極其有效的方法。儲水箱內部有兩個橢圓形塑料過濾網罩，以防雜物進入水泵和管道。由于延遲的存在，調節(jié)閥動作的效果往往需要經過一段延遲時間后才會在被調量上表現出來，所以每個水箱都有一個閉環(huán)進行控制。 SM331 AI模塊接線圖插槽6安裝模擬量4輸出模塊SM332，起始地址288，結束地址295，輸出類型是4~20mA的電流信號，對應的是電動調節(jié)閥的開度。線圈通常代表邏輯運算的結果，常用來控制外部的指示燈，交流接觸器和內部的標志位等。是三閉環(huán)？下水箱液位與給定值比較送給主調節(jié)器中水箱的液位值與主調節(jié)器輸出對應的液位比較送給副調節(jié)器1上水箱的液位值與副調節(jié)器1輸出對應的液位值比較送給副調器2自動？控制器的輸出給調節(jié)閥手動輸出給控制器否單閉環(huán)？否是下水箱的液位值與給定值比較，送給調節(jié)器調節(jié)器的輸出控制電動調節(jié)閥的開度否開始PQW288輸出控制調節(jié)閥開度結束 程序流程圖 部分PLC程序設計 部分PLC程序設計程序段4：壓力變送器3對應的是下水箱的傳感器，從PIW272輸出的是0~27648的模擬值，將其傳送到存儲器字MW2，為了運算精確，將整形數據轉換成實數形式，放在存儲器MD8中。 三水箱控制系統(tǒng)的WinCC畫面組態(tài)過程 WinCC通訊連接WinCC的通訊連接是組態(tài)上位機監(jiān)控界面的第一步。在DB號中輸入“41”，在地址中選擇“位”，在D項中輸出“0”，位(I)中輸出“3”，點擊“OK”按鈕。 選擇變量 I/O域組態(tài)窗口輸出/輸入區(qū)域的設定選中組態(tài)窗口中的輸入輸出域，單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中，選擇組態(tài)對話框。選中“歷史曲線”控件，單擊鼠標右鍵，在打開的菜單中，選擇“屬性”項?？刂葡到y(tǒng)PID參數整定 數字PID控制PID控制是比例積分微分控制的簡稱。Kp太小雖然沒有超調，系統(tǒng)的輸出量變化緩慢，調節(jié)時間長，穩(wěn)態(tài)誤差與Kp成反比。給出一個階躍信號后，觀察系統(tǒng)輸出量的波形，根據輸出波形提供給的信息和PID參數與系統(tǒng)性能的關系，反復調節(jié)PID的參數。三閉環(huán)控制 三閉環(huán)采用P調節(jié)控制輸出圖單閉環(huán)控制 單閉環(huán)采用P調節(jié)控制輸出 由圖可知：兩種控制都有穩(wěn)態(tài)誤差，但是單閉環(huán)達到穩(wěn)定的時間長，滯后較大。（1） 比例Kp是PID調節(jié)器中最關鍵的調節(jié)作用，Kp增大，系統(tǒng)穩(wěn)定性增加，但調節(jié)靈敏度減弱，一般曲線振蕩頻繁時，要增大Kp ，而曲線飄浮繞大彎時，要減小Kp 。再點擊“單閉環(huán)”按鈕，調節(jié)器的參數和三閉環(huán)的主調節(jié)參數一樣。接通總電源空氣開關，閉合三相電源和單向電源，打開電動調節(jié)閥與控制站電源，給電動調節(jié)閥、S7300PLC上電。微分時間表示了微分作用的強弱，越大，微分作用越強，但是太大可能會引起頻率較高的震蕩，或是被控量接近穩(wěn)態(tài)值時變化緩慢。對于許多工業(yè)控制對象，根本就無法建立較為準確的數學模型，因此自動控制理論中的設計方法很難用于大多數控制系統(tǒng)?！跋到y(tǒng)參數”點擊“單元”。雙擊“歷史曲線”按鈕，打開屬性窗口，點擊“事件”項，在“按鈕”“鼠標”“釋放左鍵”項，單擊鼠標右鍵，在彈出的菜單中，選擇“C動作”。系統(tǒng)組態(tài)畫面（系統(tǒng)構造組態(tài)圖和參數組態(tài)圖）。在打開的窗口中，選擇“單用戶項目”，點擊確定按鈕。WinCC的另一個特點在于其整體開放性，它可以方便地與各種軟件和用戶程序組合在一起，建立友好的人機界面，滿足實際需要。 PLC編程語言是多種多樣的，對于不同生產廠家、不同系列的PLC產品采用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是采用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是采用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。組態(tài)時，CPU之外的其他模塊的參數保存在CPU中。具有精度高、技術先進、體積小、重量輕、推動力大、功能強、控制單元與電動執(zhí)行機構一體化、可靠性高、操作方便等優(yōu)點，電源為單相220V，控制信號為4～20mADC或1～5VDC，輸出為4～20mADC的閥位信號，使用和校正非常方便。上、中、下水箱采用深藍色優(yōu)質有機玻璃，堅實耐用，透明度高。該系統(tǒng)由一個主控制回路和兩個副控制回路組成。管道及閥門整個系統(tǒng)管道由敷塑不銹鋼管連接而成，所有的手動閥門均采用優(yōu)質球閥，徹底避免了管道系統(tǒng)生銹的可能性。目的是減少上中水箱的時間常數，加快系統(tǒng)的響應速度。 AO模塊SM332接線圖插槽7是通訊模塊CP3431，通過工業(yè)以太網將計算機和PLC鏈接在一起。指令框用來表示定時器，計數器或者數學運算等附加指令。程序段5：MD8247。本系統(tǒng)在上位監(jiān)控機和控制器之間采用工業(yè)以太網方式通訊，在控制器和現場裝置之間采用PROFIBUS方式通訊。（此時地址項中已經有數據存在）。在“變量”項，選擇“PV1”，“更新”項