【正文】 sign of the last it gives the ultrasonic ranging system error analysis and the improved scheme.Keywords: reversing。本 科 生 畢 業(yè) 設 計 論 文 基于單片機的倒車系統(tǒng)設計張 X X院 系： 電子信息工程系 專 業(yè)： 測控技術(shù)與儀器 班 級： 測控 081 學 號： 810707132 指導教師： 陳 X X 職稱（或?qū)W位）： 教授 2022 年 5 月原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文（設計） ，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。 Information Engineering Department, Supervisor: Xuejun Chen）Abstract: Along with social progress, improvement of people39。 超聲波測距原理及實現(xiàn)超聲波測距的實現(xiàn) [2]是根據(jù)其特有的性能分為脈沖回波法、頻差法和共振法。容量 2500177。超聲波測距系統(tǒng)的一個主要因素傳播時間是由接收電路設計的好壞決定的。聲音報警器使用 BUZZER，它自帶著一種報警音，可以給駕駛員直接的提示。其主要包含有主程序、溫度采集程序及顯示報警程序。開始讀取速度值計算時間值計算距離值返回圖 15 距離計算流程圖 蜂鳴報警程序倒車系統(tǒng)中的報警是根據(jù)測得的實際距離與設定警戒值之間的比較，在警戒值內(nèi)的距離將激發(fā)報警程序，其流程圖如圖 16 所示，程序中主要包括報警與延時兩個部分。（1）在超聲波發(fā)射的波形方面，設計采用的是方波，由于方波是一種高次諧波占量比較大的電壓波形，它將影響精確的鑒相，同時會增加發(fā)射波與接收的回波的諧波失真。這次的畢業(yè)設計單從題目上看雖然感覺不是特別難，但是整個設計過程其實是相當復雜的，不用說這次設計當中用到了很多從未學過的知識需要自己上網(wǎng)查資料，就那對某塊的設計方案的抉擇已經(jīng)夠讓人頭疼的了，還有各種芯片的特點，各種設備的選用標準及適用條件。439。 //距離 uint temp。 //寫入 LCD 命令 void Write_Data(uchar)。 _nop_()。 //40KHZ 的倒數(shù)就是 25us,12 個_nop_()。 CNT=0。 else //溫度為負，則求補碼得到原碼 { BUMA()。 } /**************溫度轉(zhuǎn)換函數(shù) ***************************/ void TESTTEMP() { Init_18B20()。 //單片機將 DQ 拉低 Delay(80)。 //注意讀取的為補碼 } /*********************寫數(shù)據(jù) ****************************/ void B20_WDAT(uchar dat) { uchar i = 0。a16。lcdbusy 為 0 時,閑，可寫指令與數(shù)據(jù){ bit BS。E = 0。Write_Comm(0x0c)。 } while(us)。 //BEEP 取反 for (j = 0 。 //開定時器 0 中斷TR0=1。 //刷新顯示 }sta_flag=0。 //調(diào)用 beep()函數(shù)，使喇叭發(fā)聲 delay1ms(500)。 }/*********************導通即可驅(qū)動蜂鳴器 *********************/ void beep(uint bp){ uchar i, j。 _nop_()。Write_Comm(0x38)。E = 1。amp。 Init_LCD()。 DQ = 1。 //字節(jié)合并 return (t)。 tmp%=100。 //修正后的值,數(shù)據(jù)通過全局變量 distance 傳輸 } /****************轉(zhuǎn)換成 2 進制***************/ void HEXtoBCD(){ float tp。} TMOD=0x11。 _nop_()。 TL1=0。 void B20_WDAT(uchar dat)。 uint num[29]={0}。239。說實話對于那些稍微高檔點的汽車，現(xiàn)在使用的倒車系統(tǒng)都是配備了整合影音的系統(tǒng)，不僅能夠報距，而且可以全方位的顯示汽車周圍的環(huán)境，不過這種倒車系統(tǒng)一般都具有昂貴的身價。其中空氣中聲速與溫度的關(guān)系如下： T????聲速確定完，接著只要配合以超聲波于空氣中的往返時間，根據(jù)公式： s/(.)t?即可得障礙物與車尾的距離。初始化LCD 忙狀態(tài)檢測寫指令函數(shù)寫數(shù)據(jù)函數(shù)LCD 顯示返回圖 13 LCD 顯示程序流程圖在編寫這塊程序的時候，是將通過計算所得的各個距離結(jié)果保存到一個數(shù)組中，接著讀取需要的數(shù)據(jù)傳送到 LCD 顯示屏中呈現(xiàn)給駕駛員，以便駕駛員能直觀的對倒車情形進行準確的判斷。系統(tǒng)軟件實現(xiàn)的目標主要是增進系統(tǒng)功能的實現(xiàn)以及在數(shù)據(jù)處理方面的應用，這里在倒車系統(tǒng)中裝配了四路測距通道，分別把傳感器安裝在車尾的左、左中、右中、右四個方位，這樣能夠比較精確的測得車尾與障礙物的實際距離。圖 6 顯示電路圖表 2 操作時序表RS R/W 操作說明0 0 寫入指令碼 D0~D70 1 讀取輸出的 D0~D7 狀態(tài)字1 0 寫入數(shù)據(jù) D0~D71 1 從 D0~D7 讀取數(shù)據(jù)注：開始時初始化時 E 為 0，然后置 E 為 1，再進行清零。 發(fā)射與接收電路設計 發(fā)射電路是由脈沖發(fā)射電路與脈沖產(chǎn)生電路組成的。表 1 收發(fā)傳感器特性參數(shù)表型號 SZWS4012M SZWR401OP結(jié)構(gòu) 開放式 開放式使用方式 發(fā)射 接收中心頻率 40177。它的探頭部分由晶片、楔塊、外拉接頭等組成如圖 1 所示，是實現(xiàn)聲電轉(zhuǎn)換的重要部分。關(guān)鍵詞：倒車。學生簽名： 年 月 日 指導聲明本人指導的 同學的畢業(yè)論文（設計）題目大小、難度適當，且符合該同學所學專業(yè)的培養(yǎng)目標的要求。微小的振動不會被人耳感知，而超過一定大小的振動則會引起人耳的共鳴。但得到的信號由于在反射到被接收過程中有較多的損耗，所以能夠到達接收器的信號只剩毫伏級的正弦波信號了，固需要經(jīng)放大、整形電路后傳送到單片機。以上每種電路的設計都有多種方案，下面介紹的電路設計方案都是各個部分電路中比較常見的。 圖 5 超聲波接收電路圖 顯示電路設計顯示部分采用 LM016L 液晶顯示。這時就需要復位來重新啟動。NYYN單片機初始化開始發(fā)射超聲波定時器開始計時停止計時定時器初始化結(jié)束計算距離檢測是否有回波四路是否檢測完YNLCD 顯示距離小于 100cm蜂鳴報警圖 10 主程序流程圖 脈沖的產(chǎn)生及發(fā)送脈沖的產(chǎn)生是這個超聲波測距系統(tǒng)的首要步驟，當然在這之前先要運行主程序中的初始化部分程序，也就是對定時/計數(shù)器 T0 進行初始化，選 MM0 分別為 0 和 1 的工作方式 1 的定時模式，在初始化程序中寫入初始程序 TMOD=0x11。下面我們再來看看 口是否有發(fā)射信號的產(chǎn)生。比如，前面介紹的探頭就有金屬作為外殼來降低其抗干擾的程度。當然也要感謝同一組做設計的同學，他們在畢業(yè)設計期間提了很多寶貴的意見，而且也曾經(jīng)幫忙一起解決了很多設計中遇到的問題。,39。 //LCD E sbit DQ=P2^7。 //啟動測距 sbit CNT =P2^5。 _nop_()。 _nop_()。 if(temp0x8000) c=+*temp*。 num[12]=tmp/100。 //初始化 18B20B20_WDAT(0xCC)。 Delay(20)。0x01。 //待顯示的結(jié)果 } if(14==a) { d=0xdf。 BS =(bit)(P0amp。delay1ms(1)。 _nop_()。i++) for(j=0。 for(i=0。jsl=TL1。 //轉(zhuǎn)換成 BCD 碼 JULIJS()。i++) for(j=0。j++)。 _nop_()。delay1ms(1)。 E = 0。 //寫入要顯示的數(shù)據(jù) } Write_Comm(0xc0)。 //稍作延時DQ = 1。 uchar dat = 0。 //發(fā)送讀溫度命令a = B20_RDAT()。 //最高位加上符號位 num[13]=tmp/10(tmp/100)*10。 t=jsh*256+jsl120。 //延時，避免直達信號干擾，啟動定時器 /計數(shù)器 1 delay15(50)。 _nop_()。 //返回信號 sbit BUZZER =P3^7。 //LCD 忙 void Delay(uint time)。,39。 uchar numcode[10]={39。（3）由于超聲波在發(fā)出、反射到被傳感器接收其振幅會有很大的衰減，并且會呈現(xiàn)出指數(shù)規(guī)律。軟件仿真的成功說明本設計達到了初步的要求。脈沖的產(chǎn)生程序較簡單，而且又要求運行準確，固可以直接采用匯編語言進行編程，以獲得超聲波傳播經(jīng)過的時間，流程圖如圖 11 所示。要想使系統(tǒng)能可靠的復位，只要 RST 端保持高電平就可以讓單片機處于循環(huán)復位中。它有著比較多的特點如微功耗、使用壽命長、屏幕大且清晰、低壓等。它是一種帶 8K 字節(jié)閃存的高性能、低電壓微處理器。根據(jù)物理上計算路程的公式 svt??利用到超