【正文】 法。好等特點(diǎn)，為此，利用超聲波的這些性質(zhì)就可制成超聲波傳感器。計(jì)算出超聲波傳播的距離，也就得到相比較而言，超聲波脈沖回波法無(wú)需與液面之間建立駐波，并且可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測(cè)。接觸型液位測(cè)量主要有:人工檢尺法、浮子測(cè)量裝置、伺服式液位計(jì)、電容式看，當(dāng)前主要有三個(gè)熱點(diǎn)：接觸測(cè)量方式的液位儀，非接觸測(cè)量方式的液位儀和新原理的小型液位開(kāi)關(guān)為了產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，在89S51單片機(jī)的芯片內(nèi)部已經(jīng)設(shè)置了一個(gè)反相放大器，其中XTAL1端口就是片內(nèi)反相放大器的輸入端，XTAL2端則是片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端 [5]。 P3口第二功能表P3引腳兼用功能串行通訊輸入口（RXD）串行通訊輸出口（TXD）外部中斷0請(qǐng)求輸入端（ INT0）外部中斷1請(qǐng)求輸入端（INT1）定時(shí)器0輸入端(T0)定時(shí)器1輸入端(T1)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)輸出端（/WR）外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通信號(hào)輸出端（/RD）（1）ALE/PROG（30腳）：地址鎖存有效信號(hào)輸出端。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距離=高電平時(shí)間*聲速（340M/S）/2；建議測(cè)量周期為60ms 以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。最后發(fā)射成功時(shí),若CE為低則nRF24L01進(jìn)入空閑模式1。nRF24L01 的配置寄存器共有25個(gè)。（業(yè)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)線是“紅、白、綠、黑”分別是5V+、DAT、DAT+、5V、高檔型外加屏蔽層）如果只用提供電源，只用兩條引線，設(shè)計(jì)產(chǎn)品額定用電不超過(guò)5V,電流不超500mA即可。采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法是比較容易掌握和實(shí)現(xiàn)的。 ET0=1。// TR1=0。weige=0。break。 // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a)。 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH)。break。特別注意電源的正負(fù)極以及電源之間是否有短路，并重點(diǎn)檢查地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線是否存在相互間的短路或其他信號(hào)線的短路。在本系統(tǒng)中我們都進(jìn)行了仔細(xì)的檢杏，所以此步驟不會(huì)發(fā)生故障，這一步如果檢查不細(xì)通電后可能會(huì)造成不可想象的后果，所以這一步也至關(guān)重要。各部分的讀寄存器、寫寄存器等功能調(diào)試好后，再和接收模塊一起調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)將發(fā)送端的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線的方式，傳輸?shù)浇邮漳K，再用顯示部分顯示出來(lái)。break。weige=0。 NRF24L01Int()。//寫寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址寬度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH)。weige=1。 主要是用于數(shù)碼管的顯示，每個(gè)時(shí)刻距離數(shù)據(jù)都在改變，利用中斷不斷的向數(shù)碼管寫入數(shù)據(jù)。 TF1=0。Tx=0。AT89S51224。： SPI讀操作 SPI 寫操作 ,因?yàn)閱纹瑱C(jī)的電源的+5V，所以采用了電平轉(zhuǎn)換芯片AMS1117,。但針對(duì)單個(gè)字節(jié)而言，要先送高位再送低位。FIFO中清除。LED數(shù)碼管是一款比較通用的數(shù)字顯示模塊，且價(jià)格便宜，容易控制。 HCSR04超聲波模塊電氣參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04超聲波模塊工作電壓DC 5 V工作電流15mA工作頻率40kHz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測(cè)量角度15 度輸入觸發(fā)信號(hào)10uS 的TTL 脈沖 超聲波時(shí)序圖以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10uS 以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8 個(gè)40kHz 周期電平并檢測(cè)回波。首先由超聲波發(fā)射探頭向倒車的方向發(fā)射超聲波并同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播的途中一旦遇到障礙物后就會(huì)被反射回來(lái)，當(dāng)接收探頭收到反射波后就會(huì)給負(fù)脈沖到單片機(jī)使其立刻停止計(jì)時(shí)[]。P3口作為通用I/O口接口時(shí)，第二功能輸出線為高電平。單片機(jī)最小系統(tǒng)是其他拓展系統(tǒng)的最基本的基礎(chǔ)，單片機(jī)最小系統(tǒng)是指一個(gè)真正可用的單片機(jī)最小配置系統(tǒng)即單片機(jī)能工作的系統(tǒng)。國(guó)外液位計(jì)量?jī)x表早期大多采用機(jī)械原理,但近年來(lái)隨著電子技術(shù)的應(yīng)用，逐步向機(jī)電一體化發(fā)展，并且發(fā)展了許多新的測(cè)量原理。格的要求等。方法的對(duì)比中可以看出，用共振法檢測(cè)液位受到一些具體條件的限制，需要與液面建立等。結(jié)合這兩大技術(shù)，尤其是將微處理器引進(jìn)液位測(cè)量系統(tǒng)以后，使得液位計(jì)的精度越來(lái)越高，越來(lái)越向智能化、一體化、小型化的方向發(fā)展。一般說(shuō)來(lái)，超聲波測(cè)位技術(shù)不需要有運(yùn)動(dòng)的部件，所以在安裝和維護(hù)上有很大的優(yōu)越性。超聲衰減測(cè)量顧名思義就是超聲波在被測(cè)介和環(huán)境來(lái)說(shuō)，有的非常簡(jiǎn)單，有的卻十分復(fù)雜。與其它方法相比(如電磁的或光學(xué)的方法),它不受光線、被測(cè)對(duì)象顏色的影響，對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。P2端口置1時(shí)，內(nèi)部上拉電阻將端口的電位拉到高電平，作為輸入口使用；在對(duì)內(nèi)部的Flash程序存儲(chǔ)器編程時(shí)，P2口接收高8位地址和控制信息，而在訪問(wèn)外部程序和16位外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2口就送出高8位地址。由于超聲波的以上幾個(gè)特點(diǎn)，所以超聲波被廣泛地應(yīng)用于物體距離的測(cè)量、厚度等方面[6]。(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8 個(gè)40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO 口ECHO 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。以共陰式為例，如把陰極接地，在相應(yīng)段的陽(yáng)極接上正電源，該段即會(huì)發(fā)光。 發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)，首先將nRF24L01配置為發(fā)射模式：接著把接收節(jié)點(diǎn)地址TX_ADDR和有效數(shù)據(jù)TX_PLD按照時(shí)序由SPI口寫入nRF24L01緩存區(qū)，TX_PLD必須在CSN為低時(shí)連續(xù)寫入，而TX_ADDR在發(fā)射時(shí)寫入一次即可，然后CE置為高電平并保持至少10μs，延遲130μs后發(fā)射數(shù)據(jù)。 常用配置寄存器地址（H）寄存器名稱功能00CONFIG設(shè)置24L01工作模式01EN_AA若此時(shí)自動(dòng)應(yīng)答開(kāi)啟，接收方則同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。1％；穩(wěn)定工作電壓范圍為高達(dá) 15V；電壓線性度為 ％；負(fù)載線性度為 ％； 環(huán)境溫度：TA的范圍是50℃~140℃； 發(fā)送：HCSRO4224。unchar CONT_1。EX1=1。接收探頭已經(jīng)接收不到發(fā)射探頭直接發(fā)射過(guò)來(lái)的超聲波，此時(shí)開(kāi)啟中斷，得到的中斷觸發(fā)信號(hào)才是由液面反射回來(lái)的超聲波進(jìn)入接收探頭經(jīng)過(guò)處理后得到的信號(hào)，在軟件設(shè)計(jì)中經(jīng)過(guò)這樣的處理之后，減小了系統(tǒng)誤差，提高了系統(tǒng)測(cè)量的精度。flag++。 //檢查是否發(fā)送完成NRFSetTxMode(TxDate)。//定時(shí)器0 工作方式16位定時(shí) 產(chǎn)生中斷 進(jìn)行數(shù)碼管顯示 TR0=1。 }//定時(shí)器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時(shí)器0中斷是1號(hào) { TH0=0xfd。weishi=1。超聲波測(cè)距時(shí)需要測(cè)的是從發(fā)射開(kāi)始到接收到回波信號(hào)的這段時(shí)間里的聲波往返的時(shí)間差，由于需要對(duì)接收到的回波信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，而檢測(cè)的有效信號(hào)為反射的回波信號(hào)，所以應(yīng)該要盡量避免檢測(cè)到余波信號(hào)而超聲波檢測(cè)中最小測(cè)量盲區(qū)存在的主要原因也是因?yàn)橛嗖ǜ蓴_的緣故。同樣，如果電壓過(guò)低就沒(méi)有能力驅(qū)動(dòng)