【正文】 2)中鎖存MOVX DPTR，AMOV DPTR，＃7FFFH；給0832（1）、0832(2)提供信號，同時完成D/A轉(zhuǎn)換輸出MOVX DPTR，A作業(yè)：p253，問答題：5。分析：對于小功率直流電機(jī)驅(qū)動，使用單片機(jī)極為方便，其方法就是控制電機(jī)定子電壓接通和斷開時間的比值（即占空比），以此來驅(qū)動電機(jī)和改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種方法稱為脈沖寬度調(diào)速法（或簡稱脈寬調(diào)速法）。Vref—基準(zhǔn)電壓，是外加高精度電壓源。/WR1—第1寫信號（輸入），低電平有效。建立時間D/A轉(zhuǎn)換器的電流建立時間很短，一般為50500ns。知識要點(diǎn)：后向輸出通道的作用、結(jié)構(gòu)D／A轉(zhuǎn)換接口及應(yīng)用一、概述：通常使用頻率為500kHz的時鐘信號。模擬量輸入在A/D轉(zhuǎn)換過程中其值不應(yīng)變化，對變化速度快的模擬量，在輸入前應(yīng)增加采樣保持電路。通常A /D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)至少要比綜合精度要求的最低分辨率高一位，而且應(yīng)與其他環(huán)節(jié)所能達(dá)到的精度相適應(yīng)。如果用百分?jǐn)?shù)來表示分辨率時，其分辨率為 1／2n100％＝1／212100％=％一個滿量程VFS=。但由于頻率測量響應(yīng)速度慢，多用于一些非快速過程參量的測量，這種通道結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強(qiáng)，便于遠(yuǎn)距離傳輸。1．?dāng)?shù)字量輸入 數(shù)字量包括N位并行數(shù)字量、開關(guān)量和頻率信號。小信號模擬電壓，則首先應(yīng)將該信號電壓放大，放大到能滿足A/D轉(zhuǎn)換、V/F轉(zhuǎn)換要求的輸入電壓。量化誤差是由于有限數(shù)字對模擬數(shù)值進(jìn)行離散取值（量化）而引起的誤差。 查詢方式采用查詢法就是將轉(zhuǎn)換結(jié)束信號接到I/O接口的某一位，或經(jīng)過三態(tài)門接到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線上。數(shù)／模轉(zhuǎn)換單片機(jī)輸出的控制信號是數(shù)字信號，需要通過D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成控制對象所需的模擬電壓或電流。轉(zhuǎn)換精度(Conversion Accuracy)指滿量程時DAC的實(shí)際模擬輸出量與理論值的接近程度，與D/A轉(zhuǎn)換芯片的結(jié)構(gòu)和接口配置電路有關(guān)。若是輸出電壓形式，加上運(yùn)算放大器電路，電壓建立時間一般為1us到幾u(yù)s，一般都能滿足系統(tǒng)要求。該信號與ILE信號共同控制輸入寄存器是數(shù)據(jù)直通方式還是數(shù)據(jù)鎖存方式：當(dāng)ILE=1和/WR1=0時，為輸入寄存器直通方式；當(dāng)ILE=1和/WR1=1時，為輸入寄存器鎖存方式。該電壓可正可負(fù)，范圍為－10V～+10V。占空比以及占空比與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系如圖所示。填空題與選擇題做在書本上。設(shè)電機(jī)固定接通電源時的最大轉(zhuǎn)速為Vmax，則用脈沖寬度調(diào)速的電機(jī)轉(zhuǎn)速為：Vd＝VmaxD(b)所示。DGND—數(shù)字地。/XFER—數(shù)據(jù)傳送控制信號（輸入），低電平有效。轉(zhuǎn)換結(jié)果的輸出形式轉(zhuǎn)換結(jié)果的輸出形式有電流或電壓，有單極性或雙極性，有不同量程，還有多通道輸出方式。功率放大驅(qū)動經(jīng)數(shù)／模轉(zhuǎn)換得到的模擬電壓或電流控制信號，不能滿足控制對象的功率要求，必須經(jīng)功率放大，驅(qū)動外部伺服系統(tǒng)。特點(diǎn)：占用CPU時間，但設(shè)計(jì)程序比較簡單。使用中該狀態(tài)信號既可作為查詢的狀態(tài)標(biāo)志，又可以作為中斷請求信號使用。其地址狀態(tài)與通道對應(yīng)關(guān)系見表91通常根據(jù)被測信號的變化率及轉(zhuǎn)換精度要求，確定A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速率，以保證系統(tǒng)的實(shí)時性要求。提高分辯率可減少量化誤差。最簡單的I/V轉(zhuǎn)換器就是一個精密電阻，當(dāng)信號電流流過精密電阻時，其電壓降與流過的電流大小成正比，從精密電阻兩端取出的電壓就是I/V變換后的電壓信號。若N位數(shù)字量并行輸入，當(dāng)N=8時，正好利用一個8位I/O接口輸入單片機(jī)內(nèi)；當(dāng)N＜8時，可利用一個8位I/O接口輸入CPU，然后將其他位屏蔽即可得到N位數(shù)據(jù)；當(dāng)N＞8時，輸入方式有兩種：一種是利用多個8位I/O接口，另一種是利用一個I/O接口多次選通輸入。D/A轉(zhuǎn)換器工作原理和MCS51系列單片機(jī)的連接以及程序設(shè)計(jì)方法。大信號模擬電壓，能直接滿足A/D轉(zhuǎn)換輸入要求，則可直接送入A/D轉(zhuǎn)換器，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后再送入單片機(jī)。A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率表示輸出數(shù)字量變化一個相鄰數(shù)碼所需輸入模擬電壓的變化量，習(xí)慣上以輸出二進(jìn)制位數(shù)或滿量程與2n之比（其中n為ADC的位數(shù)）表示。用戶提出的測控精度要求是綜合精度要求，它包括了傳感器精度、信號調(diào)節(jié)電路精度和A/D轉(zhuǎn)換精度及輸出電路、伺服機(jī)構(gòu)精度，而且還包括測控軟件的精度。2）信號引腳 ADC0809芯片為28引腳雙列直插式封裝，.對ADC0809主要信號引腳的功能說明如下：等時間一到，轉(zhuǎn)換已經(jīng)完成，就可以從“三態(tài)輸出鎖存器”讀取數(shù)據(jù)。中斷方式：EOC經(jīng)反相器接8051的外部中斷引腳。輸入數(shù)量發(fā)生單位數(shù)碼變化時，即LSB（最