【正文】 void main(){ T0_T1_init()。 LED1 = 1。 LED1 = 0。break。 case 6:a = 0。 switch(num2) { case 0:a = 1。b = 0。c = 0。 else if(_key15==0) bushu=15。}/* 讀取一個(gè)字節(jié)*/unsigned char ReadOneChar(void){ unsigned char i=0。 DelayUs2x(25)。 //高位 b=8。0x8000) { TempData[0]=0x40。 TempData[6]=0x39。((TempH%100)/10==0))//消隱 TempData[2]=0。 //讀標(biāo)志位置1 }}void _18b20(void) { unsigned int TempH,TempL,temp。 WriteOneChar(0xCC)。 i0。 //拉高總線 DelayUs2x(50)。 if(s3 == 1) { if(_key27==0) bushu=27。d = 0。c = 1。 } else //反轉(zhuǎn) { LED3 = 1。b = 0。 case 2:a = 0。 for(。//停止 } while(!s2)。ix。//加減檔位控制，1為最小檔bit flag1 = 0。//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼unsigned char TempData[8]。sbit LED3 = P0^7。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實(shí)地，一步步地走，自己動(dòng)手去做，這樣才能將知識(shí)真正學(xué)到手。P0接排阻：P0口開(kāi)漏結(jié)構(gòu)，使用時(shí)一般接排阻拉高電平。而轉(zhuǎn)向方面用不同的指示燈指示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理圖當(dāng)脈沖不斷到來(lái)時(shí)，通過(guò)分配器使定子的繞組按著A相B相C相A相……的規(guī)律不斷地接通與斷開(kāi)，這時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就連續(xù)不停地一步步的逆時(shí) 針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)脈沖輸入線上得到一個(gè)脈沖，它便沿著特定的方向走一步。只有當(dāng)鍵盤(pán)鎖打開(kāi)并輸入步數(shù)的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)才開(kāi)始工作 。：每次都有兩個(gè)繞組通電，通電方式是ABBCCAAB……，如果通電順序改為ABCABCAB……則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。硬件方法是采用脈沖分配器芯片進(jìn)行通用換相控制；而軟件方法是用單片機(jī)產(chǎn)生控制脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，這種方法可簡(jiǎn)化電路，降低成本。是目前世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持805HC1PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC3AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。4．譚浩強(qiáng)編著，《C程序設(shè)計(jì)（第三版）》清華大學(xué)出版社 2005。//脈沖信號(hào)輸入端定義sbit _key3 =P1^0。unsigned char ReadOneChar(void)。//定時(shí)器0/1均工作于方式1,16位計(jì)時(shí)方式 TH0 = (65536 4000)/256。 Init_DS18B20()。 LED3 = 1。 LED2 = 1。 case 3:a = 0。b = 0。b = 0。c = 1。d = 0。 else if(_key12==0) bushu=12。 unsigned char dat = 0。 DQ = 1。 t=a+b。//負(fù)號(hào)標(biāo)志 temp=~temp。 //顯示C符號(hào) } if((TempH/100) = 3 amp。amp。 ReadTempFlag=1。 Init_DS18B20()。 for (i=8。 DQ = 1。如果開(kāi)關(guān)不閉合，表示上鎖，電機(jī)不轉(zhuǎn) { delay1m(100)。c = 0。b = 0。 if(num1 == 8)num1 = 0。 case 5:a = 0。break。//定時(shí)器1，定時(shí)1 用于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制 m = bushu。//反轉(zhuǎn) haha = 0x00。 for(i=0。uchar k=1。// 顯示段碼值0~9unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}。sbit LED2 = P0^6。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我也了解到了自己的不足，以前自己學(xué)習(xí)單片機(jī)的時(shí)候，往往只去看懂別人寫(xiě)的程序，以為看懂了自己就知道寫(xiě)了，但事實(shí)并不是這樣，雖然這次課程設(shè)計(jì)程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認(rèn)為的簡(jiǎn)單。EA接高電平：表示運(yùn)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器下載的程序。，當(dāng)溫度過(guò)高的時(shí)候就斷開(kāi)開(kāi)關(guān)；但考慮到系統(tǒng)的可操作性，準(zhǔn)確性，編程的難以度及仿真軟件的限制，最后決定用DS18B20代替電機(jī)的測(cè)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果過(guò)熱，則電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)紅色指示燈亮，同時(shí)報(bào)警。第三個(gè)脈沖到來(lái)后，是C相繞組通電，而 A、B相不通電，這時(shí)轉(zhuǎn)子的3齒會(huì)與C組對(duì)齊，轉(zhuǎn)子的位置如圖（c)所示，與圖（b)比較，又逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)了一個(gè)角度。因此，需把并行的二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成串行的脈沖序列，并實(shí)現(xiàn)方向控制。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指示燈指示。雙三拍分配方式時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角也是30度 ，雙六拍運(yùn)行方式：三相六拍分配方式就是每個(gè)周期內(nèi)有六個(gè)通電狀態(tài)。在用軟件控制時(shí)，主要設(shè)計(jì)要點(diǎn)如下：l 判斷旋轉(zhuǎn)方向；l 按相序確定控制字；l 按順序輸入控制字；l 確定控制步數(shù)和每一步的延時(shí)時(shí)間。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。5．王港元編著，《電工電子實(shí)踐指導(dǎo)》江西科學(xué)技術(shù)出版社 2008。 //3步sbit _key6 =P1^1。void WriteOneChar