【正文】 洗滌結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。其基本工作原理為:(1) 洗衣程序時，電機通過皮帶帶動離合器皮帶輪轉(zhuǎn)動，使離合器內(nèi)軸（輸入軸）作減速旋轉(zhuǎn)，此時外軸（脫水軸）處于制動狀態(tài)，離合器離合彈簧處于“分”的狀態(tài)。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。它還具有浸泡、手洗水流功能。減速離合器的各部件的選擇、設(shè)計是洗衣機硬件部分的設(shè)計重點，其具有體積小，功能多，零部件構(gòu)成復(fù)雜等特點。按控制方式不同可分為機電式和微電腦式兩類。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。(3) 當(dāng)洗衣機處于脫水狀態(tài)時，如人為打開機蓋，則通過連動開關(guān)使電機斷電，同時使電磁制動裝置處于制動狀態(tài)，使脫水桶停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。因為其外圈工作面是楔形．所以只允許一個方向的轉(zhuǎn)動．可以起到單向離合器的作用。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)／中心輪齒數(shù)。=176。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套5。當(dāng)水注到選定水位時，此時內(nèi)動簧片移動到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動外動簧片并產(chǎn)生一個向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點NC與公共觸點COM迅速斷開，常開觸點與公共觸點閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。 //單獨工作程序選擇sbit paishui = P0^3。 //報警蜂鳴器/***********電動機控制***************/sbit motor_zheng_pin = P2^2。 //脫水void xidi()。 while(time) { for(j=0。 //正轉(zhuǎn)無效 motor_fan_pin=1。 break。 //正轉(zhuǎn)10S motor_ting(10)。 //報警蜂鳴器叫 TR1=1。 qiangxi_led=0。 dandu_led=1。 } xidi_led=1。 //開漂洗燈 if(qiangruo_flag==0) { for(num=0。num++) //初次洗滌8分鐘480S,強洗滌60s,共8個循環(huán) xidi()。 //關(guān)漂洗燈 pai_shui()。// paishui_led=1。 //電機不正轉(zhuǎn) motor_fan_pin=1。} void INT0_isr(void) interrupt 0 //外部中斷0中斷服務(wù)子程序 P0口先與外部中斷0相接，每次按鍵都觸發(fā)外部中斷0。} break。 break。黨的十八大指出：空談?wù)`國，實干興邦。通過這次課程設(shè)計，我們成功的實現(xiàn)了從理性認(rèn)識到實踐的飛躍，也深刻體會到了這次飛躍的困難。 //死循環(huán)用以實現(xiàn)暫停狀態(tài) pause_flag=~pause_flag。 chengxumodel_select()。 //設(shè)置為高優(yōu)先級 TH1=0x9C。 //洗滌燈滅 piaoxi_led=1。 }// dandu_led=1。 }else { for(num=0。 //開經(jīng)濟程序狀態(tài)指示燈 //第一個循環(huán)，共3次 jin_shui()。 //關(guān)漂洗燈 pai_shui()。num++) //初次洗滌8分鐘480S,強洗滌60s,共8個循環(huán) xidi()。 dandu_led=0。 //蓋上蓋子繼續(xù)排水 } }/***********************強、弱洗滌模式選擇******************/void qiangruo_select() //強、弱洗滌按鈕按下，強、弱模式轉(zhuǎn)換{ //強=0；弱=1； if(0==qiangruo_flag) //如果原來在強洗，現(xiàn)在設(shè)為弱洗 { qiangruo_flag=1。 //脫水結(jié)束，關(guān)閉排水閥 tuoshui_led=1。 //正轉(zhuǎn)20S motor_ting(10)。 //排水閥打開 while(!shuiwei_pin) { delay_s(1)。}/************************反轉(zhuǎn)****************************/void motor_fan(uint fan) { motor_zheng_pin=1。 //翻蓋處理函數(shù)void qiangruo_select()。 //電機反轉(zhuǎn)fan秒void motor_ting(uint ting)。 //弱洗指示燈/***********洗滌、漂洗狀態(tài)指示燈***************/sbit xidi_led = P1^6。typedef unsigned char uchar。當(dāng)洗衣機工作在洗滌程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開膜片，水流導(dǎo)通。要求在洗滌時，棘爪要深入棘輪棘齒高度的三分之二。=2a0+π2dd1+dd2+dd2dd124a0 =2150+π256+106+1065624150=559mm查《機械設(shè)計手冊新版》,選取和559相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度Ld為560mm，則實際中心距為：a≈a0+LdLd39。②洗滌狀態(tài)如圖12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。 4. 傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算早期設(shè)計的小波輪全自動洗農(nóng)機的離合器沒有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。3. 傳動方案討論方案一采用電機直接驅(qū)動，這是一種洗衣機專用電機，其結(jié)構(gòu)如圖31所示，這里介紹的洗衣機專用電機除了起到電機的作用，還起到離合器的作用。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。1. 課程設(shè)計的任務(wù)設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機的機電系統(tǒng)，內(nèi)筒直徑為φ400mm，洗衣機轉(zhuǎn)速約為140～200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700～800r/、根據(jù)衣服種類設(shè)定洗滌模式、自動進水、排水和自動脫水等功能。該設(shè)計為單片機控制的全自動家用洗衣機，主要介紹了全自動洗衣機的工作原理（主要是重點設(shè)計部件減速離合器），控制系統(tǒng)的單片機的選型和資源的配置，控制系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試，控制系統(tǒng)單片機程序。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。洗滌和脫水由同一臺電動機拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。所以，迫使我們不得不增加平衡塊，以抑制整個機體工作時的振動和噪音；電機的固有結(jié)構(gòu)及特性決定了這種電機的單位體積功率偏小、起動力矩偏弱、過載能力不足等。當(dāng)帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在脫水時，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。所以脫水軸5帶動內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2為：dd2=idd1=56mm=, 查《機械設(shè)計手冊新版》=106mm。（3） 計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個行星輪對稱布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)zX為：zX=zBzA2=57192=19最終確定中心輪齒數(shù)zA為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)zB為57，行星齒輪齒數(shù)zX為19，實際傳動比iAXB為4，洗衣機轉(zhuǎn)速為180r/min。進水電磁閥的開關(guān)主要由閥內(nèi)的線圈控制動鐵芯來完成。正常排水時，橡膠閥門2離開排水閥座1密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。選用AT89C2051作CPU，可使洗衣機的控制電路大大簡化。 //單獨工作狀態(tài)指示燈sbit paishui_led = P1^3。 //秒延時void delay_ms(uint)。 //排水程序/******************初始化函數(shù)*******************/void initial()。//1ms }}/***********************電機控制程序************************//************************正轉(zhuǎn)****************************/void motor_zheng(uint zheng) { motor_zheng_pin=0。 } } } //水位在極限時間內(nèi)達(dá)到要求，則正常結(jié)束 jinshui_pin=1。 //暫停10S motor_fan(15)。 motor_ting(2)。當(dāng)蓋子合上，即按鍵沒有輸入時，外部中斷0處理完后會自動繼續(xù)脫水程序 { paishui_pin=1。 paishui_led=1。 //進水程序 xidi_led=0。num9。// biaozhun_led=1。 //開漂洗燈 if(qiangruo_flag==0) { for(num=0。 }else { for(num=0。弱=1； qiangxi_led=0。 //外部中斷0的優(yōu)先級為高 PX1=0。 chengxumodel_select()。 //其他情況 }}void INT1_isr(void) interrupt 2 //外部中斷1中斷服務(wù)子程序 按下開始/暫停鍵，則產(chǎn)生此中斷{ delay_ms(20)。這次課程設(shè)計是機電一體化課程的課程設(shè)計，其目的就是讓我們親自動手設(shè)計一個機電一體化產(chǎn)品，從而在這個過程中加深對該課程的理解。機械與電子相結(jié)合的產(chǎn)品，是具有廣泛發(fā)展前景的，是社會主義現(xiàn)代化建設(shè)不可缺少的學(xué)科。 case dandu_flag : danduchengxu()。} break。 //暫時禁止外部中斷，以防止按鈕連續(xù)觸發(fā) key=keyscan()。 //排水閥關(guān) start_flag=1。 //默認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)程序 biaozhun_led=0。 //關(guān)經(jīng)濟程序狀態(tài)指示燈 finished()。num++) //初次洗滌8分鐘480S,弱洗滌40s,共12個循環(huán) xidi()。 }else { for(num=0。 //第二個循環(huán) jin_shui()。 delay_s(20)。 jingji_led=1。 //報警蜂鳴器不叫}/***********************按鍵掃描程序********************/uchar keyscan(){ delay_ms(20)。 //暫停10S }}/*************************脫水*******************************