【正文】 《單片機應用基礎(chǔ)》課程設(shè)計是學好本門課程的又一重要實踐性教學環(huán)節(jié)，課程設(shè)計的目的就是配合本課程的教學和平時實驗，以達到鞏固消化課程的內(nèi)容，進一步加強綜合應用能力及單片機應用系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計能力的訓練，啟發(fā)創(chuàng)新思維，使之具有獨立單片機產(chǎn)品和科研的基本技能，是以培養(yǎng)學生綜合運用所學知識的過程，是知識轉(zhuǎn)化為能力和能力轉(zhuǎn)化為工程素質(zhì)的重要階段。設(shè)高電平用“1”表示,低電平用“0”表示，依次循環(huán)直到停止：單三拍脈沖分配表：A100B010C001則步進電機時序波形圖如下：(2)、如果按照AB→BC→CA→AB的順序輪流通電一周，循環(huán)下去就可以進行雙三拍運轉(zhuǎn)。第三章 硬件設(shè)計本設(shè)計的硬件電路只要包括步進電機控制電路部分、最小系統(tǒng)（AT89C51）芯片、以及顯示電路三大部分。最小系統(tǒng)部分原理圖如下：（三）顯示電路： 在該步進電機的控制器中，電機可以正反轉(zhuǎn)，可以加速、減速，其中電機轉(zhuǎn)速的等級分為18級，為了方便知道電機的運行狀態(tài)和電機的轉(zhuǎn)速的等級，這里設(shè)計了電機轉(zhuǎn)速和電機的工作狀態(tài)的顯示電路，以便知道電機處于何種工作狀態(tài)。delay(5)。 write_add(0x06)。 } displaynum(6,Speed/10)。 }}void spd(uchar speed){ displaynum(6,speed/10)。define Coil_AB1 {A1=1。B1=0。 default:break。 default:break。 case 6:Coil_C1。y0。break。 EA=1。 } times++。break。(*display[state])(0)。void delay(uint z)//延時函數(shù){ uint x,y。 case 4:Coil_B1。 case 4:Coil_C1。 case 1:Coil_B1。}//A相通電，其他相斷電define Coil_B1 {A1=0。 }}void (*display[])(uchar)={spd,f_state,f_mode}。 } for(i=0。 for(i=0。RW=0。E=0。由于單片機內(nèi)部有一個高增益反相放大器，當外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生振蕩時鐘脈沖。課程設(shè)計目標：1．課程設(shè)計說明書一份；2．系統(tǒng)工作原理圖一張；3．C語言源程序；4．硬件電路板調(diào)試通過；第二章 總體設(shè)計主要介紹對系統(tǒng)設(shè)計的總體認識及解決方案，并對采取的方案進行論證（一）系統(tǒng)設(shè)計的總體框圖如圖所示： 單片機AT89C51液晶顯示步進電機電機工作模式控制部分復位電路P1P0P2P3（二）論證設(shè)計：該方案利用單片機p0、pPP3口高低電平的控制實現(xiàn)步進電機的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速和各拍節(jié)轉(zhuǎn)動以及狀態(tài)顯示的目的。當某一相繞組通電時，對應的磁極就產(chǎn)生磁場，并與轉(zhuǎn)子形成磁路，如果這時定子的小齒和轉(zhuǎn)子的小齒沒有對齊，則在磁場的作用下，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)動一定的角度，使轉(zhuǎn)子和定子的齒相互對齊。為實現(xiàn)單片機控制步進電機系統(tǒng)在數(shù)控機床上的應用，系統(tǒng)設(shè)計了兩個外部中斷，以實現(xiàn)步進電機在某段時間內(nèi)的反復正反轉(zhuǎn)功能，也即數(shù)控機床的刀架自動進給運動，隨著單片機技術(shù)的不斷發(fā)展，單片機在日用電子產(chǎn)品中的應用越來越廣泛，自六十年代初期以來，步進電機的應用得到很大的提高。當改變CP脈沖的周期時，ABC三相繞組高低電平的寬度將發(fā)生變化，這就導至通電和斷電時速率發(fā)生了變化，使電機轉(zhuǎn)速改變，所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步進電機的運轉(zhuǎn)速度。通過不間斷鍵盤檢測，當檢測到KK2按鍵狀態(tài)變化時，；當檢測到STOP按鍵狀態(tài)變化時，；當檢測到R或L按鍵狀態(tài)變化時，；當檢測到按鍵MMM3變化時，—。sbit E=P2^2。ET0=1。 } void display2(uchar i,uchar j)//顯示函數(shù) { write_add(0xc0+i)。i5。i++) { display1(i+9,*(str[stat]+i))。C1=1。}//全