【正文】 ............................................29 PLC 程序 ........................................................29 組態(tài)王的仿真 ....................................................315 總結(jié) ...................................................................34 總結(jié) ...............................................................34 心得體會 ...........................................................34致謝 .....................................................................37參考文獻 .................................................................381 緒論 設(shè)計背景和目的液壓和氣壓傳動統(tǒng)稱為流體傳動，他們都是以流體（如壓力油或空氣）為傳動介質(zhì)，利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若干回路有機組成能完成一定控制功能的傳遞系統(tǒng)來進行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制。與樂力士產(chǎn)品相似，festo 的產(chǎn)品功能也很完善。由于氣體的粘性,高速射流卷吸走吸入室內(nèi)的氣體,使該腔形成很低的真空度，將該腔與真空吸盤相連,便能吸住盤子。圖 21 方案一面板其上部主要是各種電氣控制盒，包括繼電器控制盒，PLC 控制盒和插班；中部位實驗區(qū)，可以隨意布局元器件設(shè)計回路。如圖 229 所示，其為元器件定位的前視圖。但是方案三存在孔加工必須較精確，元器件定位后不能任意移動等缺點。作為底板，可以選者塑料和有機玻璃，考慮美觀性，選擇了有機玻璃。如圖 311 所示，其為設(shè)計的最終圖紙，詳細尺寸請見限位開關(guān)工程圖。 c）考慮為了完成較復(fù)雜實驗的需要，將面板尺寸設(shè)計較大，共包括了 18 個 T 型槽。問題二：沒有潤滑油刀具磨損嚴重解決方案：在加工過程中，適時的向刀具噴水。如圖 42 所示，這是一個傳送機構(gòu)。在氣動回路中，兩個氣缸間的順序動作，依靠的是氣缸運動到極限位置時，觸動限位開關(guān)，限位開關(guān)控制相應(yīng)的氣動換向閥，使氣缸完成動作。模擬量簡單，主要用于高精密設(shè)備；三菱，價格一般，編程簡單，模擬量復(fù)雜，模擬量精確比西門子差，主要用于一般設(shè)備。圖 412 組態(tài)王動作一圖 413 組態(tài)王動作二參考文獻[1] 基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[2] [M].重慶：重慶大學(xué)出版社,2022.[3] 張進秋,陳永利,[M].北京：機械工業(yè)出版社 2022.[4] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[5] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[6] 戴枝榮,[M].北京：高等教育出版社,2022.[7] 鄭文緯,[M].北京：高等教育出版社,2022.[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[9] 裘文言,張祖繼,[M].北京：高等教育出版社,2022.[10] 廖念釗,李碩根,[M].北京：中國計量出版社,2022.[11] 濮良貴,[M].北京：高等教育出版社,2022.[12] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1997.[13] 田懷文,[M].西安：西安交通大學(xué)出版社,2022.[14] Neil Sclater，[M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[15] [M].北京：機械工業(yè)出版社,2022.[16] 機械設(shè)計手冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,1987.[17] 機械設(shè)計師手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,1989.[18] 機床設(shè)計手冊[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,1979.[19] 工業(yè)機械手圖冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,1978.[20] Jan T. STATEOFTHEART TECHNOLOGY INTO FLUID POWER LABORATORY[J]. American Society for Engineering Education.[21] 基礎(chǔ)教程[M].北京：清華大學(xué)出版社,2022.[22] 氣壓實驗臺在液壓與氣壓傳動實驗教學(xué)中的應(yīng)用 [J]. 機床與液壓，2022， （2）：125151.[23] 周小鵬， [J].液壓與氣動，2022， （1）：1214.[24] [J].液壓氣動與密封，2022， （2）：3234.[25] 鄧雪蓮，田新吉， 綜合實驗臺的研制 [J].河南高等?？茖W(xué)校學(xué)報，2022，10（3）：3436.[26] 彭蘭， [J].液壓與氣動，2022， （9）：56.[27] 陳為國，楊衛(wèi)平，李堯忠， [J].實驗室研究與探索，1999， （4）：。PLC 用半導(dǎo)體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時間方便，不受環(huán)境影響。繼電氣控制與全氣動控制相比，在滿足氣缸動作的前提條件下，可以減少元器件數(shù)目。圖 41 為 festo 仿真軟件的界面，其主要提供了如下功能：a）豐富的元器件庫，能夠完成氣動回路圖設(shè)計；b）可自動生成元器件列表；c）在仿真過程中有自糾錯功能；d）可顯示回路中的流量、壓力等參數(shù)值；e）可自動生成功能圖，顯示某一元件的狀態(tài)圖；f）在元器件庫中沒有的元器件可以通過手工繪制，然后定義屬性；g）還提供繼電器控制仿真和回路控制；圖 41 festo 仿真界面 實驗開發(fā)內(nèi)容題目：無障礙信號的兩個雙作用氣缸順序動作回路實驗。加工工藝過程見推桿加工工藝卡片。圖 312 面板整體布局圖 313 面板局部視圖在設(shè)計過程中主要考慮了如下幾個因素：a）面板 T 型槽深度需要考慮方便推桿的上升和下降。材料選擇硬聚氯乙烯。b）右端 M6 螺紋孔用于安裝固定凸臺。通過上述優(yōu)缺點的簡述，方案一首先在加工上就是一大難題，與相關(guān)老師溝通了解到，我校實驗室現(xiàn)有的設(shè)備單件生產(chǎn)可以達到要求，但耗時較多，如果加工數(shù)量較多時就比較困難；方案二的設(shè)計并不成熟，還有待多方面的改進，比如桿機構(gòu)的自身缺陷的改進。其面板布局如圖 27所示。a）方案一 ，方案主要借鑒于現(xiàn)有儀器設(shè)備后進行的參考設(shè)計。拉瓦爾管和擴壓器這兩個部件組成了一條斷面變化的特殊氣流管道，壓縮空氣通過拉瓦爾管噴嘴將壓力能轉(zhuǎn)變成動能進行抽氣，而混合氣流通過擴壓器又將動能轉(zhuǎn)變壓力能從而進行排氣。如圖 11 所示為 DS3 系列的樂力士產(chǎn)品 [24]。在實驗開發(fā)階段，利用 festo 軟件對全氣動控制和繼電器控制回路進行仿真，針對控制過程編制 PLC 控制程序，用組態(tài)王進行了初步仿真。實驗臺設(shè)計的目的主要是為了用于《液壓與氣動》課程實驗教學(xué)使用，因此，必須首先滿足教學(xué)的基本實驗要求，應(yīng)能涵蓋教學(xué)中涉及到的主要實驗：其次，為了培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力，提供一個便于元件固定和連接的操作平臺，各元件位置、系統(tǒng)組成不固定，可由實驗者自行選擇元件和組成回路，保證系統(tǒng)具有良好的開放性；第三，充分發(fā)揮機、電、氣一體化的特點，充分考慮到微電子技術(shù)及先進控制技術(shù)在液壓與氣動系統(tǒng)中的應(yīng)用,采用多種控制方式，提供幾種技術(shù)結(jié)合的接口和設(shè)備條件；第四，應(yīng)充分考慮到實驗設(shè)備還要為科研工作服務(wù)，實驗臺的功能和性能參數(shù)應(yīng)能滿足一般性科研工作的要求，使本實驗臺具有廣泛的適應(yīng)性。實驗時，它們可以相輔相成，交叉控制。2 總體方案設(shè)計 方案設(shè)計設(shè)計的氣動實驗臺應(yīng)具備以下特點:實現(xiàn)氣動系統(tǒng)快速裝卸和電路系統(tǒng)的快速裝卸。元器件安裝在底板的背面，在旋轉(zhuǎn)螺桿 1 上安裝一輔助旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，當要固定元器件時，活動楔塊 2 與固定楔塊間處于近端，放入到兩槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)螺桿 1，桿機構(gòu)會圍繞回轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn)，使得活動楔塊 2 與固定楔塊間的距離逐漸增大，從而實現(xiàn)楔緊。第一，桿件較多，桿件較多必然引起機構(gòu)的總體尺寸較大，這樣使得燕尾槽的間距也會變大浪費材料；第二，螺桿旋轉(zhuǎn)的輔助機構(gòu)可能存在干涉；第三，桿機構(gòu)自身的缺陷會影響機構(gòu)功能，桿機構(gòu)有死點位置，在運動過程中可能會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。b）有寬度為 1mm 的槽到大端之間為彈簧位置，其中寬度為 3mm 的鍵槽會與螺釘配合，控制推桿旋轉(zhuǎn)的極限位置。在設(shè)計過程中主要考慮了如下幾個因素：a）左端與面板相配合，要達到配合深度 8mm.b）右端通過螺紋固定在面板上，螺紋需要與