【正文】 入PLC，如圖：內(nèi)外呼信號及層樓感應(yīng)信號、急停按鈕及開關(guān)門信號等。為方便演示，速度要較慢，單片機程序設(shè)計電機轉(zhuǎn)速為20ms對單片機進行編程,當(dāng)PLC的Y13Y14,Y15分別有信號時,使電機分別完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止動作， 4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖如圖所示4層電梯仿真模塊的控制原理方框圖由信號輸入、控制電梯的PLC編程、步進電機控制3大部分組成。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標(biāo)。驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。24，輸出點數(shù)為如按下X4是三層內(nèi)呼，如此時電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層時電動機停轉(zhuǎn)，輸出指示燈滅。所有的元器件都按照一定的編號安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。這篇設(shè)計和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可能完成這個的課題。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。另外還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一詳述。來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。4控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。充分利用PLC提供的指令?？梢詫崟r數(shù)據(jù)進行可視化處理。實時性強，有良好的并行處理性能和豐富生動的多媒體畫面。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。高校中關(guān)于PLC 教學(xué)實驗的中等模型較少，為此，自行設(shè)計并制作了專用4層集選電梯。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。制動時為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。以二層為例：LD二層內(nèi)選撣，1二層內(nèi)選擇指示LD 二層上呼二層上呼指示二層下呼S twodownq，1二層下呼指示LD twoseat二層位置= twoeeatq二層位置指示2．2電梯下行程序設(shè)計以電梯在三層下行情況為例。在設(shè)備組態(tài)窗口中選擇適當(dāng)?shù)拇谕ㄓ嵲O(shè)備．添加FX2年48MR。要求學(xué)生編程時，Y1Y14要互鎖，避免同時接通，損壞步進電機。4）當(dāng)電梯停于某層時，有多低層呼叫時，電梯先下降到較高的呼叫層，停3秒后繼續(xù)下降到低的呼叫層，響應(yīng)完畢后停止。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。系列PLC不僅可以簡化布線的繁雜，而且可以減少器件的使用，節(jié)省開支。若各種調(diào)試無錯誤，則再用復(fù)雜的方法進行調(diào)試。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。實踐證明。電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“3”樓的內(nèi)指令顯示信號Y35消除。這樣不僅接線方便，而且可以節(jié)省一個電源。CPU以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點，PLC根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。PLC梯形圖軟件的設(shè)計采用模塊化設(shè)計。正確設(shè)置組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)變量設(shè)備通道的連接，即可實現(xiàn)PLC與組態(tài)軟件的通訊。程序說明如下：電棒在三晨時下行情況LDoneseletq一層內(nèi)選擇0 twmeletq或二層內(nèi)選擇Ooneupq或一層上呼0 twodownq或二層下呼O tWoup_q或二層上呼Aeseatq在三層位置時置三層下行位電梯下行有四層下行位或有三層下行位或有二層下行位AN up同時無上行=down電梯下行2．3電梯上行程序設(shè)計　　以電梯在二層上行情況為例。電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。電梯作為高層建筑物的重要交通