【正文】 align=rightiframe name=server style=display:none。 case 12: s3c2410_gpio_setpin(Q,H)。 mdelay(3)。 printk(3333333333)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(E,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 case 6: s3c2410_gpio_setpin(E,H)。 s3c2410_gpio_setpin(C,L)。(b)加載驅(qū)動： insmod Using rtusb init ====: registered new driver rt73idVendor = 0x148f, idProduct = 0x2573(c設(shè)置網(wǎng)卡并添加路由：[/root]ifconfig rausb0 netmask up[/root]route add default gw netmask [/root]ifconfig rausb0rausb0 Link encap:Ethernet HWaddr 00:23:CD:AC:FE:12inet addr: Bcast: Mask:UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1RX packets:33838 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0TX packets:15688 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0collisions:0 txqueuelen:100RX bytes:2888084 ( MiB) TX bytes:1031928 ( KiB)(d)查看無線信息：[/root]iwconfig rausb0rausb0 RT73 WLAN ESSID:linuxMode:Managed Frequency= GHz Access Point: 00:23:CD:82:38:E4Bit Rate=11 Mb/sRTS thr:off Fragment thr:offEncryption key:offLink Quality=95/100 Signal level:46 dBm Noise level:79 dBmRx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0(e)ping網(wǎng)關(guān)(無線路由):[/root]ping PING (): 56 data bytes64 bytes from : icmp_seq=6 ttl=128 time= ms64 bytes from : icmp_seq=7 ttl=128 time= ms64 bytes from : icmp_seq=8 ttl=128 time= ms(f)ping另外一臺連接到無線網(wǎng)絡(luò)的主機(jī)：[/root]ping PING (): 56 data bytes64 bytes from : icmp_seq=0 ttl=128 time= ms64 bytes from : icmp_seq=1 ttl=128 time= ms64 bytes from : icmp_seq=2 ttl=128 time= ms可以把上面的這些命令都寫在腳本里，這樣 下次使用起來會很方便，腳本內(nèi)容:!/bin/shinsmod ifconfig rausb0 netmask uproute add default gw netmask 如果路由配置有變動，具體的各個選項(xiàng)的含義參見README，修改后重啟網(wǎng)卡即可生效。 chmod 777 /root/【移植servfox】其實(shí)spcaview也可以做采集端。 用戶可以根據(jù)自己需要， 【即以上配置的文件】進(jìn)行修改，不然Boa就不能正常工作。如果不需要錯誤日志，則用/dev/null。USB support3功能與指標(biāo) 通過嵌入式無線攝像頭實(shí)現(xiàn)視頻采集，以及實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中任意一臺接入互聯(lián)網(wǎng)的電腦都可以實(shí)現(xiàn)對他的訪問和查看視頻、對小車和機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)控制，并可以在實(shí)現(xiàn)溫度采集，氣體分析，生命探測等。 數(shù)字溫濕度傳感器DHT11 DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。隨著Internet技術(shù)的興起，在嵌入式設(shè)備的管理與交互中，基于Web方式的應(yīng)用成為目前的主流，這種程序結(jié)構(gòu)也就是大家非常熟悉的B/S結(jié)構(gòu)，即在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行一個支持腳本或CGI功能的Web服務(wù)器，能夠生成動態(tài)頁面，在用戶端只需要通過Web瀏覽器就可以對嵌入式設(shè)備進(jìn)行管理和監(jiān)控，非常方便實(shí)用。 InuKtun公司研制了機(jī)器人MicroVGTV ，機(jī)身可變位，采用電纜控制，含有直視的彩色攝像頭，并帶有微型話筒和揚(yáng)聲器，可用于與壓在廢墟中的幸存者通話，適用于在小的孔洞和空間中執(zhí)行任務(wù)。1．1項(xiàng)目研究的意義 根據(jù)近幾年地震救援情況不難看出，由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中的救援隊(duì)員造成危險。咸陽師范學(xué)院2011屆本科畢業(yè)畢業(yè)論文學(xué)校代碼 分類號密級學(xué)號基于ARM9的救災(zāi)機(jī)器人設(shè)計題 目（中、英文） Design of Rescue Robot Based On ARM9摘 要 IAbstract II1緒論 41．1項(xiàng)目研究的意義 41．2國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 4 4 41．3本無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)的主要研究工作 52 救災(zāi)機(jī)器人系統(tǒng)方案 5 5 6 6 6 6 6 7 7 7 8 WEB控制臺部分 8 8 數(shù)字溫濕度傳感器DHT11 8 MQ2氣體傳感器 9 BISS0001紅外模塊 93功能與指標(biāo) 9 10 104實(shí)現(xiàn)原理 10 10 13: 16 16 19 20: 22： 28 PC機(jī)視頻控制客戶端模塊 285硬件框圖 34 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 34 本系統(tǒng)實(shí)物連接圖 34謝 辭 3737摘 要機(jī)器人在當(dāng)今社會生活中扮演著至關(guān)重要的角色，國際國內(nèi)市場現(xiàn)有的多種機(jī)器人涵蓋了安檢、市場、生活、消防、科研等諸多領(lǐng)域。而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿危險性。 除了前面的中小型救災(zāi)機(jī)器人，微型救災(zāi)機(jī)器人也正在研究中，美國加州大學(xué)伯克利分校研制出世界第1個蒼蠅機(jī)器人，通過裝在它腦袋上的微型傳感器與微型攝像機(jī)，可以到倒塌的建筑物廢墟底下或其他災(zāi)難場所尋找幸存者。本節(jié)主要介紹這種應(yīng)用的開發(fā)和移植工作。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。該項(xiàng)目可以幫助用戶應(yīng)用于緊急營救場景分析，代替工作人員進(jìn)入高危無人區(qū)，查看工作現(xiàn)場突發(fā)緊急情況，并為后臺人員提供現(xiàn)場實(shí)時信息。 tar xzf 在下面設(shè)置時，注意一定要建立/var/log/boa目錄ErrorLog /var/log/boa/error_log（7） 訪問日志文件。在上面的步驟完成后，(1)我們還需要創(chuàng)建日志文件所在目錄/var/log/boa 。但是移植起來沒有servfox簡單，所以采集數(shù)據(jù)端選用servfox。:利用ARM開發(fā)板的GPIO口通過linux C語言編寫驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)控制搭載平臺的移動。 s3c2410_gpio_setpin(D,H)。 s3c2410_gpio_setpin(F,L)。 s3c2410_gpio_setpin(G,L)。 s3c2410_gpio_setpin(F,H)。 s3c2410_gpio_setpin(I,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(I,H)。 mdelay(200)。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Left value= 勻速/input/form/tdtd width=34%/tdtd width=33% align=leftiframe name=server style=display:none。雖然在此我未能一一列舉出你們的名字,但是你們的點(diǎn)滴相助我將永遠(yuǎn)銘記心間,并永遠(yuǎn)衷心感謝.
特別感謝我的家人一直以來對我學(xué)習(xí)的支持和鼓勵！最后，我要向在百忙中對本文進(jìn)行審閱、評議和參加本文論文答辯的各位老師表示忠心的感謝和祝福！。/iframeform action= method=post target=serverinput type=submit name=Forward value= 前進(jìn)/input/form /tdtd/td/center/trtrcentertd align=center iframe name=server style=display:none。break。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(J,L)。 s3c2410_gpio_setpin(K,L)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。 mdelay(3)。 s3c2410_gpio_setpin(N,L)。break。 s3c2410_gpio_setpin(B,H)。make，生成 servfox 可實(shí)行文件servfox，把此可執(zhí)行文件拷貝到開發(fā)板的/root目錄下。后綴一定需要是html .(3)，一般可以直接從Linux主機(jī)上拷貝一個，大部分也都是在主機(jī)的/etc目錄下。如果不需要錯誤日志，則用 /dev/null或直接注釋掉。drivers/usb/media/gspcav120071224/: USB GSPCA camera found.(ZC3XX)說明移植的驅(qū)動已經(jīng)能識別設(shè)備，設(shè)備名所在路徑 /dev/video0。 可以推廣應(yīng)用到救災(zāi)，消防，偵察，排爆，智能家居等領(lǐng)域。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價比極高等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用: 。目前空中搜索探測機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。據(jù)了解，在日本參與救援的各國救援隊(duì)，這次主要還是攜帶生命探測儀、切割裝置等救援設(shè)備。其最大特點(diǎn)便是可以在任意一臺連接互聯(lián)網(wǎng)的PC機(jī)上對其進(jìn)行控制。s UPStar S3C2410, and wireless LAN WI As a carrierFI hardware, integrated application WLAN, embedded Linux and JSP technology to software versatility and ease of use for the direction of wireless video and robot control systems, and enviro