【正文】 ：一端固定一端自由的支承形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向剛度低，適于短絲杠及垂直布置絲杠。4數(shù)控插補(bǔ)：4逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法：原理每次僅向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，而每走一步都要通過(guò)偏差函數(shù)計(jì)算，判斷偏差點(diǎn)的瞬時(shí)坐標(biāo)同規(guī)定加工軌跡之間的偏差，然后決定下一步的進(jìn)給方向。每組內(nèi)（即二相間）觸發(fā)脈沖相位相差120186。(2)由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時(shí)，要為精加工工序預(yù)留加工余量。5機(jī)床坐標(biāo)系程序：1．機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床上固有的坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的主軸與機(jī)床坐標(biāo)系的Z軸重合或平行2．機(jī)床零點(diǎn)與參考點(diǎn) 機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。 半閉環(huán)控制系統(tǒng)：在電動(dòng)機(jī)或絲杠的端部裝有角位移、角速度檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移，反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。運(yùn)動(dòng)部件的速度與位移量由輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)決定。同時(shí)也可以對(duì)零件進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、锪和鏜孔加工。對(duì)同一把刀，重磨后再裝回原來(lái)位置，會(huì)產(chǎn)生安裝誤差。原理 ： 三相整流器，由二個(gè)半波整流電路組成。（1）、編碼刀柄結(jié)構(gòu) 刀柄上設(shè)計(jì)編碼環(huán)。之后，壓縮空氣進(jìn)入活塞和拉桿的中孔，吹凈主軸錐孔，為裝入新道具做準(zhǔn)備。 數(shù)控機(jī)床的分類 【工藝用途】【運(yùn)動(dòng)方式】【控制方式】開環(huán)控制系統(tǒng)。一端固定一端浮動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝較困難，適于長(zhǎng)絲杠或臥式絲杠。每個(gè)插補(bǔ)循環(huán)由偏差判別、進(jìn)給、偏差函數(shù)計(jì)算和終點(diǎn)判別四個(gè)步驟組成。每相內(nèi)二個(gè)觸發(fā)脈沖相差180186。加工余量的預(yù)留可通過(guò)修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序。（基準(zhǔn)點(diǎn)） 參考點(diǎn)：由擋鐵和限位開關(guān)預(yù)先確定好的點(diǎn)。具有很好的精度和精度保持性，采取了可靠地、消除反向運(yùn)動(dòng)間隙的結(jié)構(gòu)，調(diào)試方便，性價(jià)比高。指令信號(hào)流程單向，精度取決于驅(qū)動(dòng)元器件和電動(dòng)機(jī)的性能。 特殊加工 數(shù)控銑床加工對(duì)象：數(shù)控銑床主要用于加工平面和曲面輪廓的零件，還可以加工復(fù)雜型面的零件，如凸輪、樣板、模具、螺旋槽等。刀具加工過(guò)程中產(chǎn)生磨損，刀尖位置與磨損前存在誤差。2）主回路工作原理 組成：由大功率晶閘 管構(gòu)成的三相全控橋式（三相全波）反并接可逆電路，分成二大部分（ Ⅰ和 Ⅱ ），每部分內(nèi)按三相橋式連接，二組反并接，分別實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)。 3數(shù)控機(jī)床刀庫(kù)任意選刀方式編碼形式 ：刀具編碼方式采用一種特殊刀柄結(jié)構(gòu)。26. 刀具自動(dòng)夾緊：機(jī)床執(zhí)行換刀指令，機(jī)械手從主軸拔刀時(shí)，主軸需松開刀具，液壓缸上腔通壓力油，活塞推動(dòng)拉桿向下移動(dòng)，使碟形彈簧壓縮，鋼球進(jìn)入主軸錐孔上端槽內(nèi)，刀柄尾部用于拉緊刀具的拉釘被松開，