【正文】 和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球流道。 　　 　　轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平布置，兩端通過(guò)球頭座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)向助力缸提供一定壓力和流量的工作油液。如果空車(chē)時(shí)車(chē)輪的安裝正好垂直于路面，則滿(mǎn)載時(shí)車(chē)橋因承載變形而可能出現(xiàn)車(chē)輪內(nèi)傾，這樣將加速車(chē)輪胎的磨損。在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此EPS系統(tǒng)就可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)向力的大小，同時(shí)根據(jù)車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車(chē)速，再用于控制電動(dòng)機(jī)的電流，從而形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。當(dāng)電子控制器感受車(chē)速信號(hào)并發(fā)出適合這一車(chē)速的電流指令時(shí)，若勵(lì)磁線圈３為右旋繞組，則當(dāng)通過(guò)正向電流時(shí)，按右手定則磁力線應(yīng)是自下而上由中心向外環(huán)流，將齒輪６的齒頂端部磁化成N極，齒環(huán)５的齒頂端部磁化為S極，這兩種磁極分別與永久磁環(huán)７的磁極發(fā)生磁力作用（同性向斥，異性相吸），其結(jié)果使永久磁環(huán)７處于穩(wěn)定的中間平衡狀態(tài)。而汽車(chē)直線行駛時(shí)，車(chē)輪軸線與主銷(xiāo)的交角恰為這個(gè)最大值。 　　汽車(chē)直線行駛時(shí)，閥芯與閥套的位置關(guān)系如圖中所示。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可*。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿(mǎn)了鋼球。這里，轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)臂屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。彈簧7通過(guò)壓塊9將齒條壓*在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。 　　蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器 蝸桿曲柄指銷(xiāo)式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷(xiāo)。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車(chē)身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用雙作用式葉片泵。另外，路面對(duì)車(chē)輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的壽命。 　　 　　橫向加速度 1 勵(lì)磁線圈 2 金屬板 3 齒環(huán) 4 齒輪 5 永久磁環(huán) 6 塑料保持架 當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，因扭