【正文】 ：=；最大進(jìn)給速度：=2000mm/min；總體：x、y方向定位精度都為mm；滾珠絲杠的基本導(dǎo)程；數(shù)控伺服系統(tǒng)是指一機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。目前在半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，也常采用光電脈沖傳感器，既測(cè)量電動(dòng)機(jī)的角位移，又通過(guò)計(jì)時(shí)而獲得速度。因此對(duì)絲杠的軸向精度和軸向剛度應(yīng)有較高要求，其兩端支承的配置情況有：一端軸向固定一端自由的支承配置方式，通常用于短絲杠和垂直進(jìn)給絲杠；一端固定一端浮動(dòng)的方式，常用于較長(zhǎng)的臥式安裝絲杠；以及兩端固定的安裝方式，常用于長(zhǎng)絲杠或高轉(zhuǎn)速、高剛度、高精度的絲杠，這種配置方式可對(duì)絲桿進(jìn)行預(yù)拉伸。二、滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長(zhǎng)度，其彈性模量，密度，重力加速度 （1） 滾珠絲杠的最小慣性矩為 （2）滾珠絲杠的最小截面積為 取，查表得，則有 ，遠(yuǎn)小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。它是在滾珠螺母體內(nèi)的兩列循環(huán)滾珠鏈之間，使內(nèi)螺紋滾道在軸向產(chǎn)生一個(gè)的導(dǎo)程突變量，從而使兩列滾珠在軸向錯(cuò)位而實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。材料、截面相同，但形狀不同的床身，截面的慣性矩相差很大。再將矩形整體傾斜45176。 電流環(huán)設(shè)計(jì) 本伺服控制系統(tǒng)采用一種基于反饋控制原理的霍爾效應(yīng)電流檢測(cè)方法，可以實(shí)現(xiàn)直流PWM系統(tǒng)的電流實(shí)時(shí)檢測(cè)。機(jī)床的自動(dòng)加工及手動(dòng)加工控制程序。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令?？傊?，這次設(shè)計(jì)順利完成使我受益匪淺，不但鞏固了我以前學(xué)習(xí)的東西，而且學(xué)到了很多新東西，為我走向社會(huì)打下了深厚的基礎(chǔ)。（6）、工作臺(tái)的自動(dòng)控制。伺服控制程序。W27C512用做程序存儲(chǔ)器，存放監(jiān)控程序；6264用來(lái)擴(kuò)展AT89S52的RAM存儲(chǔ)器存放調(diào)試和運(yùn)行的加工程序；8279用做鍵盤(pán)和LED顯示器借口，鍵盤(pán)主要是輸入工作臺(tái)方向，LED顯示器顯示當(dāng)前工作臺(tái)坐標(biāo)值；系統(tǒng)具有超程報(bào)警功能，并有越位開(kāi)關(guān)和報(bào)警燈；其他輔助電路有復(fù)位電路，時(shí)鐘電路，越位報(bào)警指示電路。塑料導(dǎo)軌可與淬硬的鑄造鐵支承導(dǎo)軌和鑲鋼支承導(dǎo)軌組成對(duì)偶摩擦副。因此，在床身不太長(zhǎng)的情況下，主要應(yīng)提高床身在水平面內(nèi)的彎曲剛度。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。以容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。、直徑估算和設(shè)計(jì) （1）按預(yù)期工作時(shí)間估算滾珠絲杠預(yù)期的額定動(dòng)載荷已知數(shù)控機(jī)床的預(yù)期工作時(shí)間，滾珠絲杠的當(dāng)量載荷，查表得載荷系數(shù)；初步選擇滾珠絲杠的精度等級(jí)為3級(jí)精度，取精度系數(shù)；查表得可靠性系數(shù)。 PWM直流脈寬伺服電機(jī)調(diào)速原理 PWM是脈寬調(diào)制方式，其特點(diǎn)是開(kāi)關(guān)頻率固定，通過(guò)改變脈沖寬度來(lái)調(diào)節(jié)占空比，是開(kāi)關(guān)功率變換器中最常用的控制方式。徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)——半閉環(huán)直流位置伺服控制系統(tǒng)一．引言現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。其基本工作原理就是在輸入電壓變化、內(nèi)部參數(shù)變化、外接負(fù)載變化的情況下，控制電路通過(guò)被控制信號(hào)與基準(zhǔn)信號(hào)的差值進(jìn)行閉環(huán)控制，調(diào)節(jié)主電路開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通脈沖寬度，使得開(kāi)關(guān)電源的輸出電壓或電流等達(dá)到穩(wěn)定值。取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，已知，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，則 （2）根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。滾珠絲杠工作時(shí)要發(fā)熱，其溫度高于床身。（7）不能自鎖。所以，在設(shè)計(jì)床身時(shí)，采用與水平面傾斜45176。直線運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌截面形狀主要有三角形、矩形、燕尾形和圓形，并可互相組合。 控制系統(tǒng)原理框圖 控制回路設(shè)計(jì) 位置環(huán)控制 光電脈沖發(fā)生器作為速度傳感器的同時(shí)，也可作為數(shù)字式角位移傳感器。根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果或操作者的命令控制伺服電機(jī)的速度，轉(zhuǎn)角以及方向。（7）、工作臺(tái)的手動(dòng)控制。同時(shí)也使我懂得了一個(gè)真正設(shè)計(jì)的步驟以及方法。 管理稱(chēng)許是系統(tǒng)的主程序，開(kāi)機(jī)后即進(jìn)入管理程序。包括移動(dòng)不見(jiàn)移動(dòng)超界處理，緊急停機(jī)處理，系統(tǒng)故障診斷，查錯(cuò)等功能。一般情況下，位置反饋數(shù)字量用可逆計(jì)數(shù)方式獲得。且兩個(gè)導(dǎo)軌面的誤差不會(huì)相互影響，便于安裝。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)。本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)循環(huán)的絲杠螺母副，精度為3級(jí)，兩端采用了小圓螺母為軸向定位絲杠螺母副采用的預(yù)緊方式為單螺母消除間隙方法。 滾珠絲杠螺母及其支承結(jié)構(gòu)圖一、已知滾珠絲杠螺母副的螺紋底徑，已知滾珠絲杠螺母副的最大受壓長(zhǎng)度，絲杠水平安裝時(shí)，取，查表得，則有 本車(chē)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的最大軸向壓縮載荷為，遠(yuǎn)小于其臨界壓縮載荷的值，故滿足要求。 （3）估算允許的滾珠絲杠的最小螺紋底徑滾珠絲杠螺母的安裝方式擬采用一端固定、一端游動(dòng)支承方式，滾珠絲杠螺母副的兩個(gè)固定支