【正文】 幕上H12S/H12/H08/H04 H04/H01AVE +/10 +/53δ 40 258 結(jié)果不在范圍,需要計(jì)算offset參數(shù)[remote operation][on the pam][start acquisition]9選擇PAM結(jié)果10 使用FUJI修正軟件11 點(diǎn)擊output file(1)自動(dòng)輸出修正結(jié)果(BIN格式文件)12FUJI附加軟件[Calibration][send offset file]將BIN格式文件送給機(jī)器,重新開(kāi)始PAM test! 第四章 電器控制1 NXT電器控制架構(gòu)A 機(jī)器電器控制分為倆部分:模組和本體模組和本體連接共六個(gè)接頭(3個(gè)氣管3個(gè)電路)通信電纜(6針):本體CPU與模組CPU連接信號(hào)線(1394)中心電纜(50針):電源電纜(四針):模組電源供給三個(gè)氣管:小氣管:Board vacuum / 中氣管:Part vacuum pump大氣管:B Feeder unit/Tray unit/Head control board/Remote I/O通過(guò)Cu net線(黃色)連接到模組CPU Remote I/O 接口C Conveyor unit/置件壓力控制單元通過(guò)R232C線連接到模組CPU UART接口D Operation unit 通過(guò)panel link線連接到模組CPU Panel link接口E Vp board通過(guò)PCI boardF SERVO board AMP上G 感應(yīng)器/電磁閥信號(hào)通過(guò) control box 傳送到模組CPU DIO接口2 NXT Communication Errors Troubleshooting本體CPU與HUB CH6連接,CH1