【正文】 可以驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可以達到50V，可以直接通過電源來調節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的 I/O 口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。 J04V與 J04T 性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。 解碼芯片 PT2272 解碼芯片 PT2272 是臺灣普城公司生產的一種 CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路， PT2272 最多可有 12 位 (A0～ A11)三態(tài)地址端管腳 (懸空 ， 接高電平 ， 接低電平 )， 任意組合可提供 531441 地址碼 ， PT2272 最多可有 6 位 (D0D5)數(shù)據(jù)端管腳 ，接收到的信號 從 14腳串行輸 入 ，可用于無線遙控 接收 電路 [5]。若驅動低阻抗負載會引起 J04V及 J04T 工作電壓的不穩(wěn)定。如果 2272 驅動的負載功率較大需要采用小體積高容量的鋰 — 亞硫酰氯電池，否則會引起接收電路的不穩(wěn)定。 DS18B20 支 持 ―一線總線 ‖接口，測量溫度范圍為 55176。如果沒有對 DS1820 使用報警搜索命令，這些寄存器可以做為一般用途的用戶存儲器使用。 nRF905 片內集成了電源管理、晶體振蕩器、低噪聲放大器、頻率合成器功率放大器等模塊。 無線數(shù)據(jù)采集電路 123456789RST10RXD11TXD12INT013INT114T015T116WR17RD18XTAL219XTAL120Vss212223242526272829PSEN30ALE31EA323334353637383940VccAT89S521VCC2TX_EN3TRX_CE4PWR_UP5uCLK6CD7AM8DR9MISO10MOSI11SCK12CSN13GND14GNDnrf905VCCVCC5KR1VDD2DQ3GNDDS18B20 圖 310 無線數(shù)據(jù)采集電路 溫度數(shù)據(jù)的無線傳輸主要是基于低功耗射頻傳輸單元 nRF905 芯片。成功執(zhí)行完一條 ROM 操作序列后，即可進行存儲器和控制操作，控制器可以提供 6 條存儲器和控制操作指令中的任一條。 溫 度傳感器 DS18B20 DS18B20 產品概述 DS18B20 是 DALLAS 公司生產的一線式數(shù)字溫度傳感器， 具有 3 引腳 TO－ 92 小體積封裝形式。如果器件較多還必須注意地線布局合理，如果有晶振或其他信號源必須遠離 J04V，否則會引起很多無法排除的干擾致使接收電路無法正常工作。 (2) J04V工作頻率為 315MHz～ 433MHz 。 (6) J04V在 A處點可根據(jù)需要接一支 470K～ 1M的電阻可使 J04V輸出更干凈，但接收靈敏度會降低。是電池供電產品的理想選擇。 L298N 引腳 及定義 圖 33 為 L298N 引腳圖 1SENSEA3OUT25IN16ENA7IN29VCC11ENB13OUT315SENSEB2OUT14+VS8GND10IN312IN414OUT4L298N 圖 33 L298N引腳圖 表 33 是 L298N 引腳說明 表 33： L298N引 腳說明 名稱 管腳 說明 SEN SEN2 15 分別為兩個 H 橋的電流反饋腳，不用時 可以 直接接地 OUT OUT2 3 輸出端，與對應輸入端同邏輯 VS 4 驅動電壓，最小值須比輸入的低電平電壓高 INPUT INPUT2 7 輸入端， TTL 電平兼容 ENA、 ENB 11 使能端，低電平禁止輸出 GND 8 地 Vss 9 邏輯電源， OUT OUT4 1 14 輸出端，與對應輸入端同邏輯 12 INPUT INPUT2 12 輸入端， TTL 電平兼容 電機驅動 與 控制電路 電機驅動模塊采用 L298N， L298N是 SGS公司的產品，比較常見的是 15腳 Multiwatt封裝的 L298N，內部同樣包含 4 通道邏輯驅動電路。此電路采用內部時鐘方式。 P0 口是三態(tài)雙向口 ， 統(tǒng) 稱數(shù)據(jù)總線口 ， 因為只有該口能直接用于對外部存儲器的讀 /寫操作。 綜上所述，采用 7805 穩(wěn)壓芯片， 3V穩(wěn)壓管。 方案 2：采用電阻網絡或數(shù)字電位器調整電動機的分壓，從而達到調速的目的。 控制器模塊 方案 1：采用可編程邏輯 器件 CPLD 作為控制器。 3 第 2章 設計說明 設計任務 設計一個基于單片機的無線遙控小車，用單片機作為主控芯片，通過無線遙控系統(tǒng)對小車進行實時性控制，利用無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將車載移動平臺采集到的數(shù)據(jù)信息傳送到無線遙控系統(tǒng)的 遙控 器，通過無 線遙控 器 的液晶顯示器顯示車載移動平臺采集到的數(shù)據(jù)信息和小車當前的運行狀態(tài)。從上世紀 80 年代開始，國內已開始大范圍地進行有關無線遙控小車的研究。 無線遙控小車 具有體積小 、 成本低 、 生存能力強 、運動靈活等特點。 關鍵詞 ： 無線遙控； 單片機 ； PWM；無線數(shù)據(jù)采集 II Abstract The wireless remote control toy car used car frame to the core for the control of singlechip AT89S52， through the launch and 433MHz wireless receiver to receive mands， instructions and fast processing， converted into PWM signals to produce a different DC voltage control of DC motor。另外，要求實現(xiàn)一個 無線遙控小車 的運動控制將有諸多工程和技術方面的實際困難。 (3)從應用方面 來說，差距會相對大一些。 為 了 較好的實現(xiàn)各模塊的功能，分別設計了幾種方案并分別進行了論證。處理速度高，尤其適用于語音 處理和識別等領域。 顯示模塊 方案 1：采用 LED 數(shù)碼管 顯示無線遙控小 車當前 的 運行狀態(tài)和車載系統(tǒng)上檢測到的各項數(shù)據(jù)，在本系統(tǒng)中 主 要用到 10 只 LED 數(shù)碼管進行動態(tài)顯示即可達到 所需 要求。 電機驅動與控制 電路 設計 電機驅動與控制電路 由主控芯片 AT89S52 單片機、 74LS0 電機驅動芯片 L298N組成，主控芯片 AT89S52 的 T0 定時器產生 占空比可變的 PWM 信號 ， 產生不同的直流電壓控制運動電機的速度、轉向電機的轉向。 表 31 引腳介紹 9 VCC 工作電源 +5V GND 電源地 VPP 訪問外部程序存儲器允許信號 RST 復位信號輸入端 XTAL1 片內振蕩器輸入端?？梢苑奖愕尿寗觾蓚€直流電機，或一個兩相步進電機。 L298N 可接受標準 TTL邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 ～7 V電壓。為方便后級電路的電平接口 J04V 、 J04T 增加了數(shù)據(jù)反相輸出端，無數(shù)據(jù)時 2 腳輸出為零電平， 3 腳為高電平 ， 可輸出 2mA 的驅動電流。 15 解碼芯片 PT2272 接收 的編碼信號由：地址碼、數(shù)據(jù)碼 以及 同步碼組成一個完整的碼字，解碼芯片 PT2272 接收到信號后，其地址碼經過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平 。 J04V工作電壓范圍： ～ ； 時工作電流在 ； 3V時約 ； 。 PT2272 的 D0D3 可以直接與單片機連接。C～ +125176?？梢杂?一條存儲器操作命令對 TH 和 TL 進行寫入，對這些寄存器的讀出需要通過暫存器。 22 第 4章 遙控 器 模塊 設計 遙控器模塊是 無線遙控小車的人機接口部分。 (6) 與 51 系列單片機 P0 口連接時候，需要加 10K 的上拉電阻 ， 與其余口連接不需要。這些命令對每個器件的激光 ROM 部分進行操作 ，在單線總線上掛有多個器件時，可以區(qū)分出單個器件，同時可以向總線控制器指明有多少器件或是什么型號的器件。 無線數(shù)據(jù)采集 電路 設計 無線數(shù)據(jù)采集電 路由 NRF905 單片無線收發(fā)器 、 溫度 傳感器 DS18B20 組成， 溫度傳感器 DS18B20 小車當前運行環(huán)境中的 溫 度， NRF905 單片無線收發(fā)器 將 溫度 傳感器DS18B20 采集到的 溫度 數(shù)據(jù)無線傳輸給遙控器。 J04V應按裝在印板邊部并離開周圍器件 5mm 以上，要垂直于線路板，否則會引起頻率偏移。 解碼芯片 PT2272 接收到信號后，其地址碼經過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。 J04V內部具有放大整形電路，只適合數(shù)據(jù)信號的接收而不適合模擬信號。 RF 無線接收模塊 J04V J04V 是一款低功耗小體積超再生接收模塊，采用 SMT 工藝，性能穩(wěn)定具有較好的靈敏度及性價比。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停 [4]。常用的時鐘電路設計有兩種方式，一種是內部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。 AT89S52 芯片提供三級程序存儲器加密，提供了方便靈活而可靠的硬加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。電 機驅動電源采用四節(jié)五號干電池供電；車載系統(tǒng)采用 5V電壓供電；無線發(fā)射接受頭 F05V、 J04V以及 單片射頻發(fā)射器芯片 NRF905 是 3V 電源供電， 遙控器同樣采用 5V電壓供電。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應速度慢，機械結構易損壞，壽命短，可靠性差。 綜上所述 ：采用方案 1。 (5)虛擬現(xiàn)實技術 在無線遙控小車中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使 無線遙控小車操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱無線遙控小車。 [1] 我國的無線遙控小車研究開發(fā)工作始于 2 0 世紀 70 年代末，在國家 “ 863” 、 “ 973” 、“ 九五攻關 ” 等高技術發(fā)展計劃的重點支持下，取得了重 大發(fā)展。 無線遙控小車 是上世紀提出的一種新型 小車 ，由于 在軍事偵察 、 反恐 、 防暴 、 防核化及污染等危險與 惡劣環(huán)境作業(yè)中 有著 廣闊的應用前景，使其成為一個重要的研究熱點。 through LCD， wireless data munication and the temperature and humidity detection circuit， the car39。遙控工作方式是目前普遍采用的最實用的控制方式，是解決 小車 智能發(fā)展水平與復雜任務要求之間 的 矛盾的 一條有效途徑。像日本，無線遙控小車技術的應用非常廣泛，一般的工廠已經用無線遙控小車進行生產。 車體的設計 方案 1：購買玩具電動車。但是當凌陽單片機應用語音處理和辨識時，由于其占用的 CPU資源較多而使得凌陽單 片機同時處理其它任務的速度和能力降低。其優(yōu)點是價格便宜，壽命長；缺點是只能顯示 0～ 9 的數(shù)字和一些簡單的字符，電路設計繁鎖，且占用空間 比較大 。 主控芯片 AT89S52 AT89S52 是由美國 Atmel 公司生產的至今為止世界上最新型的高性能 8位單片機。在采用外部時鐘時，對于 HMOS 單片機，該端必須接地，對于 CHMOS單片機，此引腳用為驅動器 XTAL2 片內振蕩器輸出端。 L298N 工作原理 L298N 可接受標準 TTL 邏輯電平信號 VSS， VSS 可接 ～ 7 V電壓。 4 腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ ～ 46 V。若驅動低阻抗負載會引起 J04V及 J04 T 工作電壓的不穩(wěn)定。 PT2272 特點 (1) CMOS 工藝制造，低功耗 ； (2) 外部元器件少 ； (3) RC 振蕩電阻 ； (4) 工作電壓范圍寬： ； (5) 數(shù)據(jù)最多可達 6 位 ； (6) 地址碼最多可達 531441 種 ； PT2272 應用范圍 (1) 車輛防盜系統(tǒng) ； (2) 家庭防盜系統(tǒng) ； (3) 遙控玩具 ； (4) 其他電器遙控 ； PT2272 引腳圖及管腳說明： 解碼芯片 PT2272 的引腳圖如圖所示： 1A02A13A24A35A46A57A68A79Vss10D311D212D113D014DIN15OSC