【正文】 ................................... 13 解碼芯片 PT2272 ................................................................................................. 14 無線數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計 .............................................................................................. 18 溫度傳感器 DS18B20 .......................................................................................... 18 NRF905 單片無線收發(fā)器 .................................................................................... 19 無線數(shù)據(jù)采集電路 ............................................................................................... 21 第 4 章 遙控器模塊設(shè)計 .................................................................................................... 22 無線遙控發(fā)送電路設(shè)計 .............................................................................................. 22 無線發(fā)射頭 F05V ................................................................................................. 22 PT2262 編碼解碼芯片 ........................................................................................ 23 無線遙控發(fā)射電路 ................................................................................................. 26 數(shù)據(jù)顯示模塊設(shè)計 ...................................................................................................... 27 IV 液晶顯示器 MS12864R........................................................................................ 27 液晶顯示模塊電路 ............................................................................................... 29 第 5 章 軟件設(shè)計 .................................................................................................................. 31 主程序設(shè)計 .................................................................................................................. 31 鍵盤組合鍵的子程序設(shè)計 .......................................................................................... 31 電機控制子程序設(shè)計 .................................................................................................. 33 液晶顯示子程序設(shè)計 .................................................................................................. 34 第 6 章 系統(tǒng)仿真及硬件調(diào)試 .............................................................................................. 37 應(yīng)用 ISIS 軟件仿真電路 ............................................................................................. 37 應(yīng)用 KILE 軟件進行程序調(diào)試 ................................................................................... 37 實物調(diào)試 ...................................................................................................................... 39 結(jié) 論 ........................................................................................................................................ 41 致 謝 ........................................................................................................................................ 42 參考文獻 .................................................................................................................................. 43 附錄 1 ....................................................................................................................................... 44 附錄 2 ....................................................................................................................................... 45 1 第 1章 緒論 課題背景和意義 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，無線遙控已被廣泛的應(yīng)用到日常生活及工業(yè)中， 如 電視機、電冰箱、視屏監(jiān)控系統(tǒng)、電視會議系統(tǒng)、多媒體教學(xué)系統(tǒng)、工業(yè)智能控制系統(tǒng)等多種領(lǐng)域都有應(yīng)用。 through LCD， wireless data munication and the temperature and humidity detection circuit， the car39。s temperature and humidity environment of wireless data munications by the remote control displayed on the LCD screen in order to achieve wireless data collection． The functions of the wireless remote control car is as follows： there are obstacles in the realization of the case within 20 meters of the wireless remote control。 無線遙控小車 是上世紀提出的一種新型 小車 ，由于 在軍事偵察 、 反恐 、 防暴 、 防核化及污染等危險與 惡劣環(huán)境作業(yè)中 有著 廣闊的應(yīng)用前景，使其成為一個重要的研究熱點。為了在復(fù)雜 環(huán)境 中獲取有效的信息， 小車 必須配置各種類型的傳感器。 [1] 我國的無線遙控小車研究開發(fā)工作始于 2 0 世紀 70 年代末，在國家 “ 863” 、 “ 973” 、“ 九五攻關(guān) ” 等高技術(shù)發(fā)展計劃的重點支持下，取得了重 大發(fā)展。而在國內(nèi)，一般的工廠還不是用得很多，只有比較先進的工廠或者是外資企業(yè)使用無線遙控小車。 (5)虛擬現(xiàn)實技術(shù) 在無線遙控小車中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使 無線遙控小車操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱無線遙控小車。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅(qū)動電路。 綜上所述 ：采用方案 1。 方案 3：采用 AT 公司的 AT89S52 單片機作為主控制器。這個方案的優(yōu)點是電路較為簡單，缺點是繼電器的響應(yīng)速度慢，機械結(jié)構(gòu)易損壞，壽命短，可靠性差。 方案 2：采用 LCD(12864)液晶顯示，其優(yōu)點是能顯示更多的字符，工作電流比 LED 6 小，故其功耗低，且可以有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮，體積小。電 機驅(qū)動電源采用四節(jié)五號干電池供電；車載系統(tǒng)采用 5V電壓供電；無線發(fā)射接受頭 F05V、 J04V以及 單片射頻發(fā)射器芯片 NRF905 是 3V 電源供電， 遙控器同樣采用 5V電壓供電。該芯片采用 FLASH 存儲技術(shù)，內(nèi)部具有 2KB 字節(jié)快閃存存儲器，采用 DIP 封裝，是目前在中小系統(tǒng)中應(yīng)用 最為普及的單片機。 AT89S52 芯片提供三級程序存儲器加密，提供了方便靈活而可靠的硬加密手段，能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。在片內(nèi)它是一個振蕩電路反向放大電路輸出端，振蕩電路的頻率是晶體振蕩頻率，若需采用外部時鐘電路，對于 HMOS 單片機，該引腳輸入外部時鐘脈沖，對于 CHMOS 單片機，此引腳應(yīng)懸浮 RXD 串行口輸入 TXD 串行口輸出 ALE 訪問片外存儲器時，它作為鎖存擴展地址低字節(jié)的控制信號的輸入 (2)控制口線： PSEN(片外選取控制 )、 ALE(地址鎖存控制 )、 EA(片外存儲器選擇 )、RESET(復(fù)位控制 )。常用的時鐘電路設(shè)計有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。 4 腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ ～ 46 V。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停 [4]。輸出電流可達 A，可驅(qū)動電感性負載。 RF 無線接收模塊 J04V J04V 是一款低功耗小體積超再生接收模塊，采用 SMT 工藝，性能穩(wěn)定具有較好的靈敏度及性價比。 (3) J04V工作電壓范圍： ～ ； ； 3V時約 ； 。 J04V內(nèi)部具有放大整形電路，只適合數(shù)據(jù)信號的接收而不適合模擬信號。 解碼芯片 PT2272 有不同的后綴，表示不同的功能，有 L4/M4/L6/M6 之分，其中 L表示鎖存輸出，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控數(shù)據(jù)發(fā)生變化時改變 。 解碼芯片 PT2272 接收到信號后，其地址碼經(jīng)過兩次比較核對后， VT 腳才輸出高電平，與此同時相應(yīng)的數(shù)據(jù)腳也輸出高電平。如果從 6V 以上的電壓用電阻降壓會引起工作電壓的不穩(wěn)定。 J04V應(yīng)按裝在印板邊部并離開周圍器件 5mm 以上，要垂直于線路板，否則會引起頻率偏移。接收電 路不適合使用紋波系數(shù)大與 50mV 的開關(guān)電源，因為接收模塊對電源的紋波很敏感。 無線數(shù)據(jù)采集 電路 設(shè)計 無線數(shù)據(jù)采集電 路由 NRF905 單片無線收發(fā)器 、 溫度 傳感器 DS18B20 組成， 溫度傳感器 DS18B20 小車當前運行環(huán)境中的 溫 度， NRF905 單片無線收發(fā)器 將 溫度 傳感器DS18B20 采集到的 溫度 數(shù)據(jù)無線傳輸給遙控器。C范圍內(nèi) ， 精度為 177。這些命令對每個器件的激光 ROM 部分進行操作 ，在單線總線上掛有多個器件時，可以區(qū)分出單個器件，同時可以向總線控制器指明有多少器件或是什么型號的器件。 NRF905 單片無線收發(fā)器 NRF905 單片無線收發(fā)器 的功能特點概述 NRF905 單片無線收發(fā)器工作在 433/868/915MHZ 的 ISM頻段由一個完全集成的頻率調(diào)制器一個帶解調(diào)器的接收器 、 一個功率放大器 、 一個晶體震蕩器和一個調(diào)節(jié)器組成ShockBurst 工作模式的特點是自動產(chǎn)生前導(dǎo)碼和 CRC 可以很容易通過 SPI 接口進行編程 ， 配置電流消耗很低 ， 在發(fā)射 功率為