基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)單片機(jī)畢業(yè)論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 if(k1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { delay(100) //延時(shí)去抖動(dòng) if(k1!=1) // 判斷開(kāi)關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 case 2: k2cl()。 if(sj2500) sj2=40。 }。 s=sj1。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。 k4cl()。 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 TL1=0x57。 i=csbs。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 LED1=1。 LED3=1。 } else timeToBuffer()。 if(jpjs1) { csbcj()。 csbs=8。 //定時(shí)器0中斷允許 ET1=1。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 //LED控制 sbit LED3=P2^6。 Ultrasonic。實(shí)際值(cm)80144測(cè)量值(cm)42507180100125144170197223實(shí)際值(cm)測(cè)量值(cm)251279300330340350360388403426表 1 實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)記錄5設(shè)計(jì)總結(jié)為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，在試驗(yàn)室進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。軟件調(diào)試過(guò)程中的存在問(wèn)題就是測(cè)的不夠遠(yuǎn)。超聲波發(fā)送和接收模塊如圖7，圖8所示。圖6 LED顯示電路（1）主程序首先對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式，設(shè)置總中斷允許為EA，顯示器接P0口，P2接蜂鳴器。 m 的障礙物，可以不做處理直接跳出中斷服務(wù)程序[11]?？紤]到實(shí)際情況，利用超聲波測(cè)距時(shí)，選用頻率為40KHz的超聲波。 兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求[9]。2 AT89S51單片機(jī)與超聲波簡(jiǎn)介 AT89S51單片機(jī)的概述AT89S51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。方案3：?jiǎn)坞娫匆翌惢パa(bǔ)對(duì)稱功率放大電路和UCM—40T發(fā)射器。：能夠及時(shí)并準(zhǔn)確地向司機(jī)進(jìn)行報(bào)警，快速地實(shí)現(xiàn)安全檢測(cè)。目前測(cè)量距離一般都采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時(shí)間關(guān)系進(jìn)行測(cè)量。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題 目 基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì) Based on SCM car anticollision system design 基于單片機(jī)的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【摘 要】本文介紹了AT89S51單片機(jī)的性能及特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以其為核心的一種低成本、高精度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防撞報(bào)警器。因此，設(shè)計(jì)一個(gè)小車防撞系統(tǒng)也就變得很有必要。設(shè)計(jì)的基本要求：：當(dāng)超聲波傳感器檢測(cè)到汽車后方障礙物與汽車的距離小于安全值時(shí)，系統(tǒng)能快速進(jìn)行聲光報(bào)警。這種電路可以提高超聲波發(fā)射強(qiáng)度，且電路簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性高。經(jīng)論證比較，雖然方案2相對(duì)方案1可測(cè)的更遠(yuǎn)，但方案1已可滿足項(xiàng)目功能的要求，且方案1電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便調(diào)試，故采用方案1?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 32條可編程I/O線 它是在超聲頻率的范圍內(nèi)將交變的電信號(hào)轉(zhuǎn)變成聲信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。單片機(jī)在得到外部中斷0 的中斷請(qǐng)求后，會(huì)轉(zhuǎn)入外部中斷0 的中斷服務(wù)程序進(jìn)行處理，在移動(dòng)機(jī)器人的避障工作中，可以在中斷服務(wù)程序設(shè)定需要單片機(jī)處理的最短距離。LED顯示電路的電路圖如圖6所示。進(jìn)入中斷程序后就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志子賦值1[12]。使用WAVE編譯器時(shí)設(shè)定斷點(diǎn)，對(duì)各段函數(shù)的調(diào)試，還結(jié)合硬件用WAVE6000/S仿真器進(jìn)行仿真調(diào)試。誤差來(lái)源由于聲速與溫度有關(guān)，如果測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償方法加以校正。參考文獻(xiàn) [1] :2003年6月[2] :1998年[3] . 廣東江門:2006年[4] :2000年12月[5] 龔運(yùn)新 單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)技術(shù) 清華大學(xué)出版社 2006年10月[6] 段晨東 單片機(jī)原
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