基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計單片機畢業(yè)論文(存儲版)
【正文】 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { delay(100) //延時去抖動 if(k1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { while(!k1) { delay(25)。 case 2: k2cl()。 if(sj2500) sj2=40。 }。 s=sj1。 switch(jpjs) { case 1: k1cl()。 k4cl()。 //////////////////////////////////////////////////////////////// if(s=80)bj=0。 TL1=0x57。 i=csbs。 } void timer1int (void) interrupt 3 using 2 { TH1=0x9E。 LED1=1。 LED3=1。 } else timeToBuffer()。 if(jpjs1) { csbcj()。 csbs=8。 //定時器0中斷允許 ET1=1。 //顯示轉(zhuǎn)換函數(shù) void keyscan()。 //LED控制 sbit LED3=P2^6。 Ultrasonic。實際值(cm)80144測量值(cm)42507180100125144170197223實際值(cm)測量值(cm)251279300330340350360388403426表 1 實際測試數(shù)據(jù)記錄5設(shè)計總結(jié)為了驗證系統(tǒng)的測量精度，在試驗室進行了實地測量。軟件調(diào)試過程中的存在問題就是測的不夠遠。超聲波發(fā)送和接收模塊如圖7，圖8所示。圖6 LED顯示電路（1）主程序首先對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時器T0工作模式為16位定時計數(shù)器模式，設(shè)置總中斷允許為EA，顯示器接P0口，P2接蜂鳴器。 m 的障礙物，可以不做處理直接跳出中斷服務(wù)程序[11]?？紤]到實際情況，利用超聲波測距時，選用頻率為40KHz的超聲波。 兩個16位定時器/計數(shù)器 同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求[9]。2 AT89S51單片機與超聲波簡介 AT89S51單片機的概述AT89S51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。方案3：單電源乙類互補對稱功率放大電路和UCM—40T發(fā)射器。：能夠及時并準確地向司機進行報警，快速地實現(xiàn)安全檢測。目前測量距離一般都采用波在介質(zhì)中的傳播速度和時間關(guān)系進行測量。 畢業(yè)論文（設(shè)計）題 目 基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計 Based on SCM car anticollision system design 基于單片機的小車防撞系統(tǒng)的設(shè)計【摘 要】本文介紹了AT89S51單片機的性能及特點，設(shè)計了以其為核心的一種低成本、高精度、微型化、數(shù)字顯示的汽車防撞報警器。因此，設(shè)計一個小車防撞系統(tǒng)也就變得很有必要。設(shè)計的基本要求：：當超聲波傳感器檢測到汽車后方障礙物與汽車的距離小于安全值時，系統(tǒng)能快速進行聲光報警。這種電路可以提高超聲波發(fā)射強度，且電路簡單，穩(wěn)定性高。經(jīng)論證比較，雖然方案2相對方案1可測的更遠，但方案1已可滿足項目功能的要求，且方案1電路結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)試，故采用方案1?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。 32條可編程I/O線 它是在超聲頻率的范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)變成聲信號的能量轉(zhuǎn)換器件。單片機在得到外部中斷0 的中斷請求后，會轉(zhuǎn)入外部中斷0 的中斷服務(wù)程序進行處理，在移動機器人的避障工作中，可以在中斷服務(wù)程序設(shè)定需要單片機處理的最短距離。LED顯示電路的電路圖如圖6所示。進入中斷程序后就立即關(guān)閉計時器T0停止計時，并將測距成功標志子賦值1[12]。使用WAVE編譯器時設(shè)定斷點，對各段函數(shù)的調(diào)試，還結(jié)合硬件用WAVE6000/S仿真器進行仿真調(diào)試。誤差來源由于聲速與溫度有關(guān)，如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償方法加以校正。參考文獻 [1] :2003年6月[2] :1998年[3] . 廣東江門:2006年[4] :2000年12月[5] 龔運新 單片機C語言開發(fā)技術(shù) 清華大學出版社 2006年10月[6] 段晨東 單片機原
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