【摘要】運(yùn)輸機(jī)械卷揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章概論卷揚(yáng)機(jī)的應(yīng)用卷揚(yáng)機(jī)又稱絞車,是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分,配合井(門)架、桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備,用來提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)簡單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于建筑、水利、冶金起重作業(yè)。提升重物是卷揚(yáng)機(jī)的一種主要功能,所以各類卷揚(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)都是根據(jù)這一要求為依
2025-06-25 04:02
【摘要】圓柱坐標(biāo)式三自由度機(jī)械手摘要機(jī)器人不僅是一種自動化的機(jī)器。機(jī)器人是一種可重新編程的、多功能的、機(jī)械手,為實(shí)現(xiàn)各種任務(wù)設(shè)計(jì)成通過可改變的程序動作來移動材料、零部件、工具或是其他專用裝置。本設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的是一種圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手,該裝置具有三個獨(dú)立運(yùn)動(兩個直線運(yùn)動、一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動),也就是所說的三個自由度。該機(jī)構(gòu)中立柱可相對于機(jī)座旋轉(zhuǎn)180度,回轉(zhuǎn)速度15r/min,可水平伸縮
2025-06-29 02:18
【摘要】提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì),歡迎咨詢常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)報(bào)告系別:機(jī)電工程系專業(yè):機(jī)電一體化班號:機(jī)電122學(xué)生
2025-08-23 19:40